P0202 - Modo De Operación; P00662 - Acción Para Error De Comunicación - WEG CANopen SCA06 Manual Del Usuario

P0202 – MODO DE OPERACIÓN
Rango de 1 = Modo Torque
Valores:
2 = Modo Velocidad
3 = Reservado
4 = Modo Ladder
5 = CANopen
6 = Profibus DP
Propiedades: CFG
Descripción:
Este parámetro define el modo de operación del servoconvertidor SCA06. Para que el equipamiento sea
controlado a través de la red CANopen, es necesario utilizar el modo 5 = CANopen. En caso de que este
modo esté programado, serán dados comandos y referencias para operación del producto vía red CANopen,
utilizando los objetos definidos en el dicionario de objetos.
Entre los principais objetos utilizados para control y monitoreo del equipamiento, podemos citar:
6040h: ControlWord

6041h: StatusWord

6060h: Mode of operation

6063h: Position actual value

607Ah: Target position

60FFh: Target velocity

6071h: Target Torque

La descripción detallada de éstos y demás objetos es hecha en el ítem 7. Para detalles sobre los modos de
operación de 1 a 4, consulte el manual del usuario del servoconvertidor SCA06.
NOTA:
El control del equipamiento a través de los objetos para drives solamente es posible para el modo

de operación 5, no obstante, la comunicación CANopen puede ser utilizada en cualquier modo
de operación.
Para el SCA06 operando como esclavo de la función Follow, se debe programar el modo de

operación 4 (Ladder), y utilizar el bloque MC_GearInPos.
P00662 – ACCIÓN PARA ERROR DE COMUNICACIÓN
Rango de
0 = Inactivo
Valores: 1 = Causa Falla
2 = Causa alarma y Stop
3 = Causa alarme y deshabilita drive
Propiedades: RW
Descripción:
Este parámetro permite seleccionar qué acción debe ser ejecutada por el equipo, en caso que sea controlado
vía red y sea detectado un error de comunicación.
Opción
0 = Solamente indica alarma
1 = Causa Falla
2 = Indica alarma y ejecuta STOP
3 = Indica alarma y deshabilita drive
Tabla 4.2: Opciones para el parámetro P00662
Sólo muestra el código de alarma en la HMI del servoconvertidor.
Causa falla y el servoconvertidor sólo vuelve a operar en caso de
que sea hecho reset de fallas.
Será hecha la indicación de alarma junto con la ejecución del
comando STOP. Para que el servo salga de esta condición, será
necesario realizar el reset de fallas o deshabilitar el drive.
Será hecha la indicación de alarma junto con la ejecución del
comando "deshabilita".
Parametrización
Descripción
Padrón: 2
Padrón: 0
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