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Funciones de seguridad STO y SS1
Ejemplo 3: Tarjeta OPTBJ con SS1 y reset de seguridad o EN 60204-1 categoría de parada 1
CIRCUITO PRINCIPAL
L1
L2
L3
PE
PE
1
3
5
F1
REFERENCIA DE VELOCIDAD
2
4
6
R1
W12
1sh
1r
L1
L2
L3
1
+10 Vref
2
7
U
V
W
PE
PE
PE
PE
W1
PE
U1
V1
W1
M
~
3
PE
Suministro con protección frente a cortocircuito
1
2
y fallo de puesta a tierra
M1
La figura anterior presenta un ejemplo de conexión de la tarjeta OPTBJ para la función de seguridad
SS1 con módulo de relé de seguridad externo y con reset de seguridad.
El módulo de relé de seguridad externo está conectado al interruptor S1. El suministro eléctrico
utilizado para el interruptor S1 es de 230 VCA para el ejemplo. El módulo de relé de seguridad
está conectado a la tarjeta OPTBJ con 4 cables como se muestra en la figura anterior.
Cuando el interruptor S1 está activado (contactos abiertos), la unidad pasará a estado STO
y el motor (si está en marcha) parará por frenado libre. La unidad indicará: "30 SafeTorqueOff".
Para volver a poner el motor en marcha, se realiza la siguiente secuencia.
•
Liberar el interruptor S1 (contactos cerrados). El hardware está ahora activado pero la unidad
sigue mostrando el fallo "30 SafeTorqueOff".
•
Comprobar la liberación del interruptor mediante la función de reset sensible a flanco.
La unidad vuelve al estado listo.
•
Si se proporciona un comando de arranque válido, el motor empezará a funcionar.
Puede encontrar más información sobre el módulo de relé de seguridad en la documentación
del relé de seguridad.
NOTA: El software de aplicación predeterminado de Vacon 100 utiliza un arranque sensible
a flanco como comando de arranque predeterminado, para evitar arranques inesperados desde
el estado STO.
NOTA: Para la parada de emergencia EN 60204-1 conforme a la categoría de parada 1,
utilice el botón de parada de emergencia
Soporte 24 h +34 93 877 45 06 • Correo electrónico: [email protected]
ARRANQUE
S6
CCW
13
S
14
CW
2sh 2p
2 s
1
2
3
4
5
6
7
8
2
3
4
5
6
7
8
AI1+
AI1
AI2+
AI2
24 Vsalida
GND
DI1
STO1+
STO1
STO2+
STO2
RO1 C
RO1 NA
TI1+
Instalado
X10
X23
1
2
3
4
25
26
PE
PE
S1
PE
24 VCC
W3
1r
2r
+
A10
57
67
13
23
33
41
A1
S10
CONTACTO PHOENIX
A2
14
24
34
42
PSRSCP24DC/ESD/5X1/1X2/300
58
68
0 VCC
0 V
+24 V
STOP
PARO RAMPA
RS1
S7
11
12
9
10
11
12
13
14
15
9
10
11
12
13
14
15
16
DI2
DI3
CM
24 Vsalida
GND
DI4
DI5
DI6
ON
OFF
RS485
U
I
SA1
U
I
AnIN2
U
I
AnIN1
ON
OFF DGND
TI1
OFF
OPTBJ
28
29
RANURA E
21
RESET
11
Puente entre S33/S35 para reset automático.
(No permitido con parada de emergencia)
12
22
S11 S12 S21
S22
S33
S34 S35
vacon • 25
16
17
18
19
20
21
22
17
18
19
30
A
B
CM
AO1+
SA/TIERRA
+24 Vin
RS485
RS485
E/S básicas
PE
3046A_es
5
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