Tabla de contenido
Funciones de seguridad STO y SS1
5.3.5
Ejemplos de cableado
Los ejemplos de este capítulo muestran los principios básicos para cablear la tarjeta OPTBJ.
Se deben seguir siempre los estándares y las regulaciones locales en el diseño final.
Ejemplo 1: Tarjeta OPTBJ sin reset para Safe Torque Off (STO)
CIRCUITO PRINCIPAL
L1
L2
L3
PE
PE
1
3
5
F1
2
4
6
REFERENCIA DE VELOCIDAD
CCW
R1
CW
W12
1sh
1r
1
L1
L2
L3
1
+10 Vref
2
7
U
V
W
PE
W10
PE
PE
PE
Safe Torque Off
S1
W1
U1
V1
W1
M
3
~
PE
1
2
M1
La figura anterior muestra un ejemplo de conexión de la tarjeta OPTBJ para la función de seguridad
Safe Torque Off sin reset. El interruptor S1 está conectado con 4 cables a la tarjeta OPTBJ como
se muestra.
El suministro eléctrico a S1 puede provenir de la tarjeta de control (contactos de conector 6 y 7
en la figura anterior) o también puede ser externo.
Cuando el interruptor S1 está activado (contactos abiertos), la unidad pasará a estado STO
y el motor (si está en marcha) parará por frenado libre. La unidad indicará: "30 SafeTorqueOff".
Para volver a poner el motor en marcha, se realiza la siguiente secuencia.
•
Liberar el interruptor S1 (contactos cerrados). El hardware está ahora activado pero la unidad
sigue mostrando el fallo "30 SafeTorqueOff".
•
Comprobar la liberación del interruptor mediante la función de reset sensible a flanco.
La unidad vuelve al estado listo.
•
Si se proporciona un comando de arranque válido, el motor empezará a funcionar.
NOTA: El software de aplicación predeterminado de Vacon 100 utiliza un arranque sensible
a flanco como comando de arranque predeterminado, para evitar arranques inesperados desde
el estado STO.
Soporte 24 h +34 93 877 45 06 • Correo electrónico: [email protected]
ARRANQUE
S6
S7
13
14
S
2sh 2p
2 s
2
3
4
5
6
7
8
2
3
4
5
6
7
8
AI1+
AI1
AI2+
AI2
24 Vsalida
GND
DI1
STO1+
STO1
STO2+
STO2
RO1 C
RO1 NA
TI1+
Instalado
OFF
X10
X23
1
2
3
4
25
26
28
1r
1b
2r
2b
11
21
12
22
0 V
Suministro con protección frente
a cortocircuito y fallo de puesta a tierra
+24 V
STOP
11
12
9
10
11
12
13
14
15
9
10
11
12
13
14
15
16
DI2
DI3
CM
24 Vsalida
GND
DI4
DI5
DI6
ON
OFF
RS485
U
I
SA1
U
I
AnIN2
U
I
AnIN1
ON
OFF DGND
TI1
OPTBJ
RANURA E
29
vacon • 23
16
17
18
19
20
21
22
17
18
19
30
A
B
CM
AO1+
SA/TIERRA
+24 Vin
RS485
RS485
E/S básicas
PE
3044A_es.eps
5
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