Festo MTR-DCI Serie Manual página 168

B. Información suplementaria
Profile_Acceleration
Acceso CI
Descripción
Encoder_Resolution
Acceso CI
Descripción
Encoder Increments
(Incrementos
del encoder)
Motor Revolutions
(Revoluciones del
motor)
B-32
6083h 00h
Aceleración para un movimiento de posicionado en incrementos/s
Margen de valores:
1...1800000 (0x0...0x001B7740)
Predeterminado:
MTR-DCI-32: 480000 (0x00075300)
MTR-DCI-42: 480000 (0x00075300)
MTR-DCI-52: 240000 (0x0003A980)
MTR-DCI-62: 160000 (0x00027100)
Nota: Los valores negativos se pondrán a cero.
Para los ejemplos se aplica lo siguiente V1.19: El valor debe ser divisible por
4000, de lo contrario será redondeado al siguiente valor permitido.
608Fh 01h...02h
Encoder Resolution
La resolución del encoder es fija y no puede ser modificada por el usuario. El
valor calculado se deriva de la fracción (incrementos del encoder / revolución
del motor).
608Fh 01h
Valores:
MTR-DCI-32: 300 (0x00000120)
MTR-DCI-42/52/62: 500 (0x000001F4)
608Fh 02h
Fijo = 1
Var int32
Array uint32
uint32
uint32
rw
2
.
r
r
r
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c