Safe Torque Off; Descripción General; Advertencias - Vacon 100 X Manual Técnico De Instalación Y Mantenimiento

Safe Torque Off

9. S T
AFE ORQUE
En este capítulo se describe la función Safe Torque Off (STO), la función de seguridad funcional que
incluyen de fábrica los productos de los convertidores VACON
9.1 Descripción general
La función STO hace que el motor entre en un estado sin par, tal como se define en el apartado
4.2.2.2 de la norma CEI 61800-5-2:
(o movimiento en el caso de un motor lineal). El sistema de control de potencia (relacionado
con la seguridad) no suministrará energía al motor, lo cual puede generar un par (o fuerza en
el caso de un motor lineal).
Por tanto, la función STO es adecuada para aplicaciones que dependen del corte inmediato del
suministro de energía al actuador, lo cual resulta en una parada incontrolada en modo de paro libre
(activada por una demanda de STO). Deben aplicarse medidas protectoras adicionales cuando una
aplicación requiere un método de parada diferente.
9.2

Advertencias

El diseño de sistemas relacionados con la seguridad requiere conocimientos y
habilidades especializados. Solo se permite que personas cualificadas instalen y
configuren la función STO. El uso de STO por sí mismo no garantiza la seguridad. Se
requiere una evaluación de riesgos global para asegurarse de que el sistema
puesto en servicio es seguro. Los dispositivos de seguridad se deben incorporar
correctamente a todo el sistema, el cual debe estar diseñado de acuerdo con todos
los estándares relevantes del sector.
La información del presente manual ofrece directrices para el uso de la función STO.
Esta información está de acuerdo con la práctica y las normativas aceptadas en el
momento de su redacción. No obstante, el diseñador del producto/sistema final es
responsable de garantizar que el sistema final sea seguro y que cumpla las
normativas relevantes.
Si se utiliza un motor de magnetización permanente y en caso de fallo de un
semiconductor de potencia IGBT múltiple, cuando la opción STO energiza las salidas
del convertidor al estado apagado, el sistema del convertidor puede seguir
proporcionando un par de alineación que gira de forma máxima el eje del motor en
180°/p (p es el número de polos del motor) antes de que cese la producción del par.
Los medios electrónicos y los contactores no son adecuados para la protección
contra descargas eléctricas. La función Safe Torque Off no desconecta la tensión ni
la red eléctrica del convertidor. Por tanto, es posible que siga habiendo tensiones
peligrosas en el motor. Si hay que realizar algún trabajo eléctrico o de mantenimiento
en componentes eléctricos del convertidor o el motor, el convertidor debe aislarse
totalmente de la alimentación eléctrica, por ejemplo, utilizando un interruptor de
desconexión de suministro externo (consultar la norma EN 60204-1).
Esta función de seguridad también se corresponde con una parada incontrolada de
acuerdo con la categoría de parada 0 de la norma CEI 60204-1. La función STO no
cumple con la Desconexión de emergencia conforme a la norma CEI 60204-1 (sin
aislamiento galvánico de la red eléctrica en caso de que se detenga el motor).
La función STO no es una prevención de arranque inesperado. Para cumplir esos
requisitos, se requieren componentes externos adicionales conforme a estándares y
requisitos de aplicación adecuados.
En circunstancias en las que haya influencias externas (por ejemplo, la caída de
cargas en suspensión), es posible que se requieran medidas adicionales (como
frenos mecánicos) para evitar posibles peligros.
La función STO no debe usarse como método de control para poner en marcha o
detener el convertidor.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
O
FF
No se aplica al motor una potencia que puede causar rotación
vacon • 115
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