SafetyController CR7201
Steuerungssysteme
CR7201
Eingangskanäle
mögliche Konfi gurationen
Ausgangskanäle
mögliche Konfi gurationen
Legende
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen
14
Technische Daten (je Steuerungseinheit)
Anzahl
Signal
Ausführung
8
digital
für positive Gebersignale
oder
analog
0...10/32 V, 0/4...20 mA oder ratiometrisch
4
digital
für positive Gebersignale
4
digital
für positive Gebersignale
oder
Frequenz
max. 30 kHz
4
digital
für positive Gebersignale
oder
Frequenz
max. 1 kHz
8
digital
für positive/negative Gebersignale
Anzahl
Signal
Ausführung
4
digital
plusschaltend (High-Side), diagnosefähig
oder
PWM
PWM-Frequenz 20...250 Hz
oder
stromge-
0,1...4 A
regelt
4
digital
plusschaltend (High-Side), diagnosefähig
oder
PWM
PWM-Frequenz 20...250 Hz
oder
stromge-
0,1...4 A
regelt
8
digital
plusschaltend (High-Side), diagnosefähig
4
digital
plusschaltend (High-Side), diagnosefähig
oder
PWM
PWM-Frequenz 20...250 Hz
4
digital
plus-/minusschaltend (High-/Low-Side),
diagnosefähig
(auch als H-Brücke nutzbar)
*) nur High-Side Ausgänge sicherheitsgerichtet
▲
sicherheitsgerichtet
–
nicht sicherheitsgerichtet
A
analog
B
binär High-Side
H
B
binär Low-Side
L
FRQ/CYL
Frequenzeingänge
I
Impuls High-Side
H
I
Impuls Low-Side
L
PWM
Pulsweitenmodulation
PWM
stromgeregelter Ausgang
I
%IW...
IEC-Adresse für analogen Eingang
%IX...
IEC-Adresse für binären Eingang
%QX...
IEC-Adresse für binären Ausgang
H
H-Brücken Funktion (H-Bridge)
VBB
Versorgung Ausgänge
O
VBB
Versorgung Sensorik/Modul
S
VBB
Versorgung über Relais
R
Hinweise zur Konfi guration der Ein-/Ausgänge beachten!
(→ Systemhandbuch "SafetyController")
Doppelbelegung der Ein-/Ausgänge beachten!
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor!
B
▲
L
A
▲
B
–
L
B
▲
L
I
–
L
B
▲
L
I
–
L
B
–
L/H
B
–
H
PWM
–
PWM
–
I
B
▲
H
PWM
–
PWM
–
I
B
–
H
B
▲
H
PWM
–
B
▲
L/H*
H
–
CR7201 / Seite 4
22.08.2017