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SafetyController CR7201
5 Hinweise zur Programmierung
Steuerungseinheit 1
Steuerungseinheit 2
Prinzip
Die 2 Steuerungseinheiten werden vom Anwendungsprogrammierer wie 2 sepa-
rate Steuerungen behandelt. Jede Steuerungseinheit wird mit einem eigenen IEC-
Programm geladen. Die Programme arbeiten parallel und asynchron.
Die interne Kommunikation zwischen den 2 Steuerungseinheiten erfolgt über eine
serielle Schnittstelle mittels Telegrammaustausch zwischen den Anwendungspro-
grammen.
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