5.5
Grabación de variables IPOS
Durante el funcionamiento, las variables IPOS
"Scope" en MOVITOOLS
MOVIDRIVE
Para la grabación están disponibles las dos variables 32-Bit IPOS
Mediante dos variables de puntero (H125/H126) en H474 y H475, puede grabarse
cualquier variable IPOS
•
•
El número de la variable IPOS
introducirse mediante la ventana de variables del programa de ensamblaje IPOS o del
compilador en una de las variables de puntero H125 o H126.
Ejemplo
Va a grabarse la variable IPOS
indica a continuación:
•
•
•
•
•
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Aplicación de sierre voladora
plus®
®
. Sin embargo, esto sólo es posible para los convertidores
®
MDX61B.
plus®
H125 Æ Scope474Pointer
H126 Æ Scope475Pointer
En el programa "Scope", en la ventana de variables, introduzca el valor 511 en la
variable H125.
En el programa "Scope", escoja [File] / [New]. Parametrice el canal 3 a Variable
IPOS H474 LOW y el canal 4 a Variable IPOS H474 HIGH. Ahora, el programa
"Scope" está grabando el valor de la variable IPOS
La copia de las variables de puntero a las variables IPOS
a cabo en el programa IPOS
La velocidad (comandos/ ms) del Task 3 depende del grado de utilización del
procesador del MOVIDRIVE
En la variable H1002 se indica el tiempo (ms) que se necesita en Task 3 para copiar
los valores desde la variable de puntero a las variables IPOS
Si el valor indicado es cero, el proceso de copia durará menos de 1 ms.
Puesta en marcha
Grabación de variables IPOS
plus®
pueden grabarse con el programa
con el programa "Scope":
plus®
que desea grabarse con el programa "Scope", debe
plus®
H511 Posición actual del motor. Proceda como se
plus®
en TASK 3.
®
MDX61B.
plus®
plus®
H474 y H475.
plus®
H511.
plus®
H474 ó H475 se lleva
plus®
H474 y H475.
I
5
0 0
10826AXX
10827AEN
59