Conexión De Fieldbus - Vacon 20 CP Serie Manual Técnico De Instalación Y Mantenimiento

Unidad de control
5.2 Conexión de fieldbus
Modbus es un protocolo de comunicación desarrollado por sistemas Modicon. En otras palabras, es una
forma de enviar información entre dispositivos electrónicos. El dispositivo que solicita la información
se denomina maestro Modbus y los dispositivos que proporcionan la información son los esclavos
Modbus. En una red Modbus estándar, hay un maestro y hasta 247 esclavos, cada uno de los cuales
tiene una dirección de esclavo única que va del 1 al 247. El maestro también puede remitir
información a los esclavos. El protocolo Modbus se suele utilizar para devolver señales desde
dispositivos de control e instrumentación a un controlador principal o sistema de recogida de datos.
La interfaz de comunicación Modbus se construye mediante mensajes. El formato de dichos
mensajes de Modbus es independiente del tipo de interfaz física que se utiliza. Puede utilizarse el
mismo protocolo con independencia del tipo de conexión. Gracias a esto, el protocolo Modbus
permite una fácil actualización de la estructura de hardware de una red industrial, sin necesidad de
realizar cambios significativos en el software. Asimismo, cada dispositivo puede comunicarse con
varios nodos de Modbus al mismo tiempo, aunque estén conectados con distintos tipos de
interfaces, sin necesidad de utilizar un protocolo diferente para cada conexión.
En interfaces sencillas como la RS485, los mensajes de Modbus se envían por la red en formato
simple. En este caso, la red es específica para Modbus.
Cada mensaje de Modbus presenta la misma estructura e incluye cuatro elementos básicos. La
secuencia de estos elementos es idéntica para todos los mensajes, de forma que sea sencillo
analizar el contenido de cada mensaje Modbus. Siempre es un maestro el que inicia una
conversación en la red Modbus. El maestro de Modbus envía un mensaje y, según el contenido de
este, un esclavo ejecuta la acción correspondiente y responde a dicho mensaje. Puede haber más
maestros en una red Modbus. La dirección del encabezado del mensaje se utiliza para definir qué
dispositivo debe responder al mensaje. Todos los otros nodos de la red Modbus pasarán por alto el
mensaje si el campo de dirección no coincide con su dirección.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
Mensaje
del maestro
Arranque
Dirección
Función
Datos
CRC
Fin
Figura 31. Estructura básica del protocolo Modbus.
Respuesta
del esclavo
Arranque
Dirección
Función
Datos
CRC
Fin
vacon • 51
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