2. Puesta a punto
N.º
Módulo
mód.:
0
Nodo de bus CANopen
CPX-FB14
Con interfaz de diagnosis I/O activada
1
Módulo digital de 8 entradas
CPX-8DE
2
Módulo digital de I/O múltiples
CPX-8DE-8DA
3
Módulo digital de 4 salidas
CPX-4DA
4
Módulo digital de I/O múltiples
CPX-8DE-8DA
–
Interfaz neumática MPA
Módulo pasivo
5
Módulo neumático MPA (8DO)
MPA1S: VMPA1-FB-EMS-8
Módulo neumático MPA sin circuitos
separados de la alimentación.
6
Módulo neumático MPA (8DO)
MPA1S: VMPA1-FB-EMS-8
Módulo neumático MPA sin circuitos
separados de la alimentación.
Tab. 2/35: Configuración para terminal de ejemplo 1 de Fig. 2/3
2-30
Dirección de
entrada
T-PDO 4: IW0
Obj. 6100,1
T-PDO 1: I0 ... I7
Obj. 6000,1
T-PDO 1: I8 ... I15
Obj. 6000,2
–
T-PDO 1: I16 ... I23
Obj. 6000,3
–
–
–
En la sección 2.4.13 se describe cómo preparar una
configuración modificada de este ejemplo con Function
Assignment y módulos virtuales.
Dirección de salida
R-PDO 4: OW0
Obj. 6300,1
–
R-PDO 1: O0 ... O7
Obj. 6200,1
R-PDO 1: O8 ... O11
Obj. 6200,2
R-PDO 1: O12 ... O19
Obj. 6200,2
Obj. 6200,3
–
R-PDO 1: O20 ... O27
Obj. 6200,3
Obj. 6200,4
R-PDO 1: O28 ... O35
Obj. 6200,4
Obj. 6200,5
Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español
Capítulos
