Festo P.BE-CPX-FB14-ES Manual De Uso página 116

2. Puesta a punto
2.4.9 Módulos de tecnología, bits de estado, interfaz de diagnosis I/O
(PDO 4)
Índice Subí Denominaci
(hex) ndice ón
481 ... – Transmit
4FF PDO 4
1803 0 PDO Com­
munication
Parameter
Record
1 PDO COB-ID
2 Transmission
Type
3 Inhibit time
4 –
5 Event Timer
è Observación en página 2-49
1)
2-68
Nota
Para utilizar los bits de estado o la interfaz de diagnosis
I/O, debe activarlos con los interruptores DIL en el nodo de
è
bus ( Sección 1.2.2).
Hallará más información sobre los bits de estado y la interfaz
de diagnosis I/O en las secciones 3.3 y 3.4.
Transmit PDO 4
Tipo Atr. Map. Valores
– – –
U8 ro –
U32 rw
U8
U16
Explicación
(hex)
xx Longitud de telegrama 2, 4,
6 o bien 8 bytes
Byte 0, 1: bits de estado o
interfaz de diagnosis I/O
(según la configuración)
Byte 2, 3: reservado
Byte 4, 5: reservado
Byte 6, 7: reservado
05 Número de inscripciones
480 + Node COB-ID predeterminado de
ID las entradas
FF Predeterminado: acíclico
00 00 Tiempo de envío de bloqueo
entradas [100 μs]
– No utilizado
00 00 Transmisión de las entradas
controlada por tiempo [ms]
Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español
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