A. Apéndice técnico
A.2.4 Ejemplo 4: cargar objetos
PLC/PC/IPC
Fig. A/4: Ejemplo 4, leer índice 1000
ampliación de equipo)
Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español
Los objetos de un terminal CPX pueden cargarse o leerse a
través de una transferencia SDO:
–
Orden Unload
–
Índice y subíndice
El terminal CPX entonces envía:
–
Índice y subíndice
–
Bytes de datos
601 :
40
00 10
00
581 :
43
00 10
00
, subíndice 0 (Device Type: perfil de equipo,
h
00 00 00 00
91 01 02 00
(todos los valores en hex)
MS
PS
PL
NS
IO
SF
M
A-7