3. Diagnosis
3.5
Diagnosis a través de CANopen
¿Hay un
error?
No
Fig. 3/2: Secuencia de procesamiento de errores del terminal CPX
3-14
Introducir errores en la memoria de
Sí
diagnosis (índice 23xx)
Introducir errores en los datos
de diagnosis del módulo (índice
2210)
Cargar Error Register
(índice 1001)
Cargar Manufacturer Status
Register (índice 1002)
¿El mismo error en
el módulo con
número de módulo
más alto ?
Sí
Emitir error ópticamente a través
de LED, MS, NS o IO
La información sobre la reacción de las entradas y salidas en
el caso de un error, también puede hallarse en la sección 2.4.
No
Los datos de diagnosis del
sistema se actualizan (Index
2200)
Desplazar memoria de errores
(índice 1003, subíndice 1 ... A)
Cargar Pre-defined Error Field
(índice 1003, subíndice 1)
Emitir Emergency Message
Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español
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