Führen Sie die Inbetriebnahme mit der Konfigurationssoft-
ware Festo Configuration Tool durch (siehe FCT-Hilfesystem)
oder optional mit dem Bedienfeld (nur MTR-DCI-...H2).
Überblick zur Inbetriebnahme:
1. Achse auswählen und Parametrierung anpassen.
Ggf. Feldbusadresse einstellen.
2. Parameter für die Referenzfahrt einstellen:
– Referenzfahrtmethode
– Suchgeschwindigkeit zum Referenzpunkt
– Verfahrgeschwindigkeit zum Achsennullpunkt.
3. Referenzfahrt durchführen.
Nach erfolgreicher Referenzfahrt:
4. Achsennullpunkt und Arbeitsbereich festlegen:
– Offset des Achsennullpunktes zum Referenzpunkt
– positive und negative Software-Endlage.
5. Verfahrsätze parametrieren (Zielposition, Positionier-
modus, Geschwindigkeit u. a.).
Zum Abschluss der Inbetriebnahme:
S
Probefahrt: Fahrverhalten, Bezugspunkte und Arbeits-
bereich prüfen, ggf. optimieren.
S
Steuerungsschnittstelle testen (HMI = off ).
S
Einstellungen durch Kennwort schützen.
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Festo P.BE-K-MTR-DCI
Deutsch
1201c