Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 15

4 Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb
Warnung
Elektrische Achsen können mit großer Kraft und
Geschwindigkeit verfahren. Kollisionen können zu
schweren Verletzungen oder zur Zerstörung von
Bauteilen führen.
S Stellen Sie sicher, dass niemand in den
Einflussbereich der Achsen sowie anderer
angeschlossener Aktuatoren greifen kann und sich
keine Gegenstände im Verfahrbereich befinden,
solange das System an Energiequellen
angeschlossen ist.
Warnung
Personen und Sachschäden durch fehlerhafte
Parametrierung
S Geben Sie den Regler nur frei, wenn das Achssystem
fachgerecht installiert und parametriert ist.
S Führen Sie in folgenden Fällen zwingend eine
Referenzfahrt durch:
– nach jedem Einschalten,
– nach Änderung des Maßbezugssystems
Festo P.BE-K-MTR-DCI
(Referenzfahrtmethode, Achsennullpunkt,
Drehrichtung (vgl. Objekt 607E
Deutsch
1201c
)).
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