Bus De Campo Y Comunicación - ABB S4Cplus M2000 Manual Del Usuario

Bus de campo y
comunicación
Opción
108-1
126-1
250-1
177-3/177-1
3HAC 10337-1
2 Especificación de variantes y opciones
Descripción
CAN/DeviceNet Conexión en el lado izquierdo, a dos conectores
hembra de 5 polos de acuerdo con las normas ANSI
(los conectores macho están incluidos en el
suministro).
Red local/Ethernet Conector RJ45 para su uso como conector a la red
local (si no se utiliza el conector, un capuchón
protector lo mantiene cubierto).
Esclavo/maestro de El hardware del bus de campo Profibus-DP se
Profibus DP compone de una unidad maestra/esclava, la DSQC
510, y unidades de E/S distribuidas conocidas como
unidades esclavas. La unidad DSQC 510 se monta
en el sistema de ordenadores del S4Cplus, donde se
conecta al bus PCI. Por su parte, las unidades
esclavas se conectan a la red de bus de campo.
Las unidades esclavas pueden ser unidades de E/S
con señales digitales y/o analógicas. Todas ellas se
controlan desde la parte maestra de la unidad DSQC
510.
Normalmente, la parte esclava de la unidad DSQC
510 se controla con una unidad externa de una red
Profibus-DP separada. Se trata de una red distinta
de la red que contiene las unidades esclavas
conectadas a la parte maestra de la tarjeta. La parte
esclava es una unidad de E/S con entradas y salidas
digitales, con un máximo de 512 entradas digitales y
512 salidas digitales.
Las señales se conectan a la parte delantera de la
tarjeta (mediante dos conectores D-sub de 9 polos).
Se requiere la herramienta de configuración de
maestro/esclavo de Profibus DP (opción 285-1) para
configurar la parte maestra o al cambiar el número
de señales de la parte esclava. Para obtener más
información, consulte la sección Opciones de
RobotWare de las Especificaciones de producto.
Interbus maestro/ El hardware del bus de campo Interbus se compone
esclavo de una unidad maestra/esclava (DSQC512/529) y
unidades de E/S distribuidas. Las unidades maestra
y esclava son dos tarjetas separadas,
interconectadas mediante un cable plano. La unidad
DSQC512/529 se conecta al bus PCI del controlador
de robot S4Cplus, mientras que las unidades de E/S
se conectan a la red del bus de campo.
Las unidades de E/S pueden ser módulos digitales o
analógicos. Todas ellas se controlan desde la parte
maestra de la unidad DSQC512/529.
Normalmente, la parte esclava de la unidad
DSQC512/529 se controla con una unidad externa
de una red Interbus separada. Se trata de una red
distinta de la red que contiene las unidades de E/S
conectadas a la parte maestra de la tarjeta. La parte
esclava es una unidad de E/S con entradas y salidas
digitales, con un máximo de 160 entradas digitales y
160 salidas digitales.
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