Entradas/Salidas; Conexión De E/S; Señales De Seguridad - ABB S4Cplus M2000 Manual Del Usuario

Controlador del robot
Tabla de contenido
2 Especificación de variantes y opciones

Entradas/salidas

Opción
61-1
54-1
58-1
60-1
63-1
Conexión de E/S
Opción
191-3
191-2
225-1
Señales de
seguridad
Opción
309-3
309-2
56
Entradas/salidas
E/S digital de 24 V de CC 16 entradas/16 salidas
E/S analógica
E/S combinada
analógica-digital
E/S digital de 120 V CA
E/S digital con salidas con
relé
Conexión
Descripción
Conexión interna
Las señales se conectan directamente a los bornes
(opciones 61-1, 54-1,
con tornillo de las unidades de E/S, situadas en la
58-1, 60-1, 63-1)
parte superior del armario (consulte la Figura 24).
Conexión externa
Las señales se conectan mediante un conector
industrial estándar de 64 polos, de acuerdo con la
norma DIN 43652. El conector está situado en el lado
izquierdo del controlador.
Se incluye la pieza de usuario correspondiente.
Preparación para 4
El cableado CAN/DeviceNet interno que va a las
unidades de E/S
unidades de E/S existe en dos versiones: una para un
máximo de dos unidades de E/S y una para un máximo
de cuatro unidades de E/S. Estas versiones se eligen
de forma que coincidan con el número de unidades de
E/S solicitadas. Esta opción permite utilizar la versión
para cuatro unidades, incluso si sólo se ha solicitado
una o dos unidades de E/S.
Conexión
Descripción
Conexión interna
Las señales se conectan directamente a los bornes de
la parte superior del armario (consulte la Figura 24).
Conexión externa
Las señales se conectan mediante un conector
industrial estándar de 64 polos, de acuerdo con la
norma DIN 43652. El conector está situado en el lado
izquierdo del controlador.
Se incluye la pieza de usuario correspondiente.
Rev.6
Descripción
4 entradas/4 salidas
16 entradas digitales/16 salidas digitales y 2
salidas analógicas (de 0 a 10 V)
16 entradas/16 salidas
16 entradas/16 salidas
Las salidas de relé deben utilizarse si se requiere
una intensidad o una tensión mayores de las que
presentan las salidas digitales. Las entradas no
están separadas por relés.
3HAC 10337-1

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