Collegamento Delle Interfacce; Dati Tecnici; Segnali Del Sistema Motor Feedback; Messa In Funzione - SICK EDS35-2 Serie Instrucciones De Uso

5.2 Collegamento delle interfacce

Tipo Connettore maschio
DSL 6
Temperatura 9
Tabella 1: Posizione del connettore/della presa
5.2.1 Presa DSL
1 2 3 4
Figura 3: JST BM04B-GHS-GB-TBT (placcata oro) - Occupazione dei pin lato appa‐
recchio
Pin
1
2
3
4
5.2.2 Connettore del sensore di temperatura
2 1
Figura 4: Harwin M80-8820242 - Occupazione dei pin lato apparecchio
Pin
1
2
5.2.3 Componenti raccomandati
Connettore per cavo
Connettore
DSL
Temperatura
Tabella 2: Connettore raccomandato
5.3 Procedura per l'installazione elettrica
1. Se necessario, rimuovere con cautela il coperchio (7) dall'encoder (12). Se
necessario, svitare la vite Torx T08 (8) con un cacciavite.
2. Inserire il connettore per il set di cavetti DSL (6) nella presa DSL (10)
sull'encoder finché scatta in sede, ma senza sollecitazioni meccaniche.
3. Opzionale: Inserire il connettore femmina del sensore di temperatura (5) nel
connettore maschio del sensore di temperatura (9) senza sollecitazioni mec‐
caniche.
4. Montare il coperchio (7) e serrare la vite Torx T08 (8). Coppia di serraggio:
0,5 ± 0,05 Nm.
5. Opzionale: Fissare il filo schermato del set di cavetti DSL alla schermatura
(13) utilizzando una vite autofilettante M2.5x5.

5.4 Segnali del sistema motor feedback

Il sistema motor feedback dispone dei seguenti segnali:
Interfaccia HIPERFACE DSL :
®
US+ / DSL+: tensione di alimentazione dell'encoder con segnale dati posi‐
•
tivo sovramodulato. Il range della tensione di alimentazione dell'encoder è
compreso tra +7 VDC e +12 VDC.
• GND/DSL–: collegamento a massa dell'encoder con segnale dati negativo
sovramodulato.
• T+: segnale del sensore per sensore di temperatura passivo/resistenza di
temperatura.
• T- / GND: terra di riferimento per segnale del sensore di temperatura pas‐
sivo/resistenza di temperatura.
6

Messa in funzione

Per la messa in funzione del sistema di sicurezza motor feedback, si presuppone
che il costruttore del sistema di azionamento collegato sia conforme ai requisiti di
sicurezza per la progettazione del sistema di azionamento stesso, come descritto
nelle informazioni tecniche "HIPERFACE DSL
6.1 Verifiche
Durante la messa in funzione verificare che sia utilizzato un sistema di sicurezza
motor feedback EDS35-2 / EDM35-2 e non un sistema motor feedback standard
EDS35-0 / EDM35-0.
Inoltre, in un sistema di sicurezza motor feedback EDS35-2 / EDM35-2, dopo aver
eseguito un RESET dell'encoder (RESET dell'hardware o del software) deve essere
impostato il bit POST (Power-On-Self-Test). Il bit POST può essere quietanzato
dopo aver completato la verifica con esito positivo (vedi le informazioni tecniche
"HIPERFACE DSL MASTER").
®
8022479 /14FB/2019-06-19/de, en, es, fr, it
Presa
10
5
Segnale
non assegnato (riserva)
US+ / DSL+
GND/DSL-
non assegnato (riserva)
Segnale
T+
T- / GND
Tipo
JST GHR-04V-S (alloggiamento)
SSHL-002GA1- P0.2 (contatto, placcato oro)
Harwin M80-xxx-02-XX
MASTER".
®
In caso di modifica dell'offset della posizione del sistema motor feedback tramite
la risorsa 101h ("Imposta posizione") o 108h ("Impostazioni di fabbrica"), è
necessario verificare che il sensore fornisca il valore di posizione desiderato.
Per il funzionamento non sono richieste ulteriori misure di ispezione.
AVVERTENZA
Osservare la durata di vita!
I sistemi di sicurezza motor feedback EDS35-2 / EDM35-2 hanno una durata
di vita massima, scaduta la quale vanno comunque messi fuori servizio. La
durata di vita dei cuscinetti deve essere tenuta in considerazione in aggiunta
alla mission time. Il primo parametro che viene raggiunto a seconda
dell'applicazione determina il momento in cui il sistema deve essere messo
fuori servizio.
L'anno di costruzione del sistema motor feedback viene indicato mediante un
codice a quattro cifre (yyww) sull'etichetta dell'apparecchio e/o sull'etichetta
dell'imballaggio. Le prime due cifre (yy) indicano l'anno (senza il secolo), mentre
le ultime due cifre (ww) indicano la settimana di calendario dell'ultimo processo
di produzione.
7

Dati tecnici

Specifiche tecniche
Prestazione
Risoluzione per giro
Rumore di segnale (σ)
1
Precisione del sistema 2
Numero di giri rilevabili in modo
assoluto
Velocità all'accensione e al reset
del sistema motor feedback
3
Spazio di memoria disponibile
Interfaccia
Sequenza codici
Segnali dell'interfaccia HIPERFACE
DSL
®4
Tempo di inizializzazione
5
Misurazione della resistenza di tem‐
peratura esterna 6
Dati elettrici
Intervallo della tensione di eserci‐
zio/tensione di alimentazione
Tempo di accensione rampa di ten‐
sione
7
Consumo di corrente
8
Dati meccanici
Dimensioni
Peso
Momento d'inerzia del rotore
Velocità d'esercizio
Accelerazione angolare max.
Coppia di avviamento a 20 °C
Movimento assiale dell'albero
ammesso (statico + dinamico)
Movimento radiale dell'albero
ammesso (dinamico
Durata di vita dei cuscinetti a sfera
Condizioni ambientali
Intervallo di temperatura d'eserci‐
zio
9
Intervallo di temperatura d'imma‐
gazzinamento
Altezza di esercizio
Umidità relativa dell'aria/condensa 90% (condensa non ammessa)
Resistenza agli urti
Resistenza alle vibrazioni
Classe di protezione
10
EMC
11
Caratteristiche di sicurezza
Livello di integrità della sicu‐
rezza ,
12 13
Singleturn Multiturn
20 bit 24 bit 20 bit
± 3" ± 1" ± 3"
± 50" ± 25" ± 50"
1 4.096
≤ 6.000 min
-1
8.192 byte
Aumento alla rotazione dell'albero. In senso orario
guardando in direzione di "A" (vedi disegno quotato).
H-DSL a 2 fili: Digitale, RS485 combinato con corrente
Max. 500 ms
Formato di uscita: Valore a 32 bit senza segno; Unità di
uscita: 1 Ω; Range di misura: 0 ... 209.600 Ω Funzione
di ricalcolo aggiuntiva da PT1000 a KTY84-130
7 V ... 12 V
Max. 180 ms
Max 1,0 W (Vs = 7 V ... 12 V)
Vedi disegno quotato
Max. 100 g
5 gcm²
Max. 12.000 min Max. 9.000 min
–1
250.000 rad/s²
≤ 0,4 Ncm
± 1 mm
± 0,025 mm
50.000 ore a 6.000 giri/min (nel punto di misurazione
definito di 70 °C)
da -40 a +115 °C
da -40 a +125 °C (senza imballaggio)
≤ 2.000 m sul livello del mare (80 kPa)
1.000 m/s 2 /6 ms (secondo EN 60068-2-27:2009)
500 m/s 2 /10 ... 2.000 Hz (secondo
EN 60068-2-6:2008)
IP40 secondo IEC 60529:2014
Secondo EN 61000-6-2:2016, EN 61000-6-4:2006,
IEC 6100-6-7:2014
SIL2 (IEC 61508:2011), SILCL3 (EN 62061:2010)
EDS35-2.../EDM35-2... | SICK
24 bit
± 1"
± 25"
2
–1
19