Connettore Di Temperatura; Collegamento Delle Interfacce; Tutela Dell'ambiente; Smaltimento - SICK EES37-2 Serie Manual De Instrucciones

5.3.2

Connettore di temperatura

Figura 3: Occupazione dei pin lato apparecchio
PIN Segnale
1 T+
2 T-
5.3.3

Collegamento delle interfacce

INDICAZIONE
Il sistema Motor Feedback consente un'uscita radiale (fig. 5) dei cavi di colle‐
gamento elettrici (9), (11).
Se necessario, aprire la copertura (1) con l'aiuto di un cacciavite (figura A).
Far scattare in sede il connettore (8) senza tensione nella presa (10). Se
necessario, far scattare in sede il connettore (11) senza tensione nella presa
(12).
Posizione di connettore / presa
Tipo Connettore maschio
DSL
Temperatura
Condurre fuori il cavo DSL (9) ed eventualmente il cavo del sensore di tempera‐
tura (11) tenendo conto delle cavità nell'alloggiamento (2) e nella copertura (1).
Chiudere la copertura (1).
6 Messa in servizio
Per la messa in funzione dei sistemi di sicurezza Motor Feedback si prevede che il
costruttore del sistema di azionamento collegato debba soddisfare, in fase di
posa del sistema stesso, i requisiti di sicurezza descritti nel manuale d'implemen‐
tazione "HIPERFACE DSL Safety".
®
6.1 Verifiche
Durante la messa in funzione verificare che venga utilizzato un sistema di sicu‐
rezza Motor Feedback EES37-2 / EEM37-2 e non un sistema Motor Feedback
standard EES37-0 / EEM37-0. Questo deve essere verificato attraverso la lettura
del nome del modello (risorsa 083h). Inoltre, in un sistema di sicurezza Motor
Feedback EES37-2 / EEM37-2 dopo aver eseguito un RESET dell'encoder (RESET
hardware o software) deve essere impostato il bit POST (Power-On-Self-Test). Il bit
POST può essere quietanzato dopo aver completato la verifica con esito positivo
(vedi manuale di implementazione "HIPERFACE DSL
In caso di modifica dell'offset della posizione del sistema Motor Feedback tramite
la risorsa 101h ("Imposta posizione") o 108h ("Impostazioni di fabbrica") è neces‐
sario verificare che il sensore fornisca il valore di posizione desiderato.
Per il funzionamento non sono richiesti ulteriori misure di collaudo.
AVVERTENZA
Il sistema di sicurezza Motor Feedback ha una durata d'uso massima
(capitolo 9), scaduta la quale va comunque messo fuori servizio.
L'anno di costruzione del sistema Motor Feedback viene indicato mediante
un codice (YYWW) sull'etichetta dell'apparecchio o nell'etichetta dell'imbal‐
laggio nel numero di serie (SN).
YY = indica l'anno (senza il secolo)
WW = indica la settimana di calendario dell'ultimo processo di produzione.
7 Manutenzione
Il sistema di sicurezza Motorfeedback è esente da manutenzione. In caso di difetti
non è possibile eseguire alcuna riparazione. In caso di dispositivi difettosi vi pre‐
ghiamo di contattarci comunque affinché si possa analizzare la causa del guasto.
8 Messa fuori servizio

8.1 Tutela dell'ambiente

Il sistema di sicurezza Motor Feedback è concepito in modo da ridurre il più possi‐
bile l'impatto ambientale. Esso consuma soltanto un minimo di energia e di
risorse.
Rispettare l'ambiente anche sul posto di lavoro. Osservare pertanto le
b
seguenti informazioni sullo smaltimento.

8.2 Smaltimento

Smaltire sempre gli apparecchi inutilizzati o non riparabili secondo le disposizioni
di smaltimento in vigore, specifiche per ogni paese.
9

Dati tecnici

Dati tecnici
Prestazione
Risoluzione per rotazione
Rumore di segnale (σ)
Numero di giri rilevabili in modo assoluto
54 Posizione nominale, 25 °C, impostazione del filtro 21 kHz
8021265/126G/2018-12-18/de, en, es, fr, it
Presa
10 8
12 11
® Safety").
EES37-2 EES37-2 EEM37-2
...15A ...17A ...15A
15 bit 17 bit 15 bit
± 20"
54
1 4.096
Passi di misura per rotazione
Precisione di sistema
Posizione nominale, 25 °C, impostazione
del filtro
21 kHz
Posizione nominale, 25 °C, impostazione
del filtro
1 kHz
Velocità max. all'accensione o al reset del
sistema Motorfeedback
Spazio di memoria disponibile
Interfacce
Direzione di conteggio
Interfaccia di comunicazione
Tempo di inizializzazione
Misurazione della resistenza di temperatura
esterna 58
Risoluzione
Campo di misura
Meccanica/elettricità
Campo della tensione di alimentazione
Tempo di accensione rampa di tensione
Corrente d'esercizio
Peso
Momento d'inerzia del rotore
Accelerazione angolare
Velocità di esercizio
Movimento ondulatorio ammesso, radiale
Movimento ondulatorio ammesso, assiale
Dati ambientali
Intervallo di temperatura d'esercizio
Campo di temperature di stoccaggio
Altezza di esercizio
Umidità relativa dell'aria/condensa
Resistenza agli urti
Resistenza alle vibrazioni
EMC
Grado di protezione
63
55 Vedi informazione di prodotto online (DE: 8021249; EN: 8021250) - Diagrammi dei limiti di
guasto (impostazione del filtro di default: 21 kHz)
Per il collegamento con un drive, è necessario implementare nel regolatore una variante
56
Safety del DSL Master IP-Core, vedere il manuale di implementazione « HIPERFACE DSL
Safety » (8017596).
A partire dal raggiungimento di una tensione d'esercizio ammessa.
57
Senza tolleranza del sensore; a -17 °C ... +167 °C: NTC ± 2K (103 GT); PTC ± 3K (KTY
58
84/130)
Durata della rampa di tensione tra 0 V e 7 V.
59
EEM37-2
60 In caso di utilizzo del collegamento di ingresso proposto, come descritto nel manuale di
...17A
implementazione « HIPERFACE DSL
Per la misurazione della temperatura d'esercizio si deve usare il punto di misura definito
61
(13) sul sistema Motorfeedback. (vedere figura di montaggio 6)
17 bit
62 L'EMC viene garantita conformemente alle norme indicate se il sistema Motorfeedback con
controconnettore inserito è collegato al punto di messa a terra centrale del regolatore del
motore mediante una schermatura del cavo. Se si utilizzano altri tipi di schermatura,
l'utente deve eseguire propri test specifici. Dispositivo della classe A.
63 IP54 richiesto nello stato montato
EES37-2 EES37-2 EEM37-2
...15A ...17A ...15A
32.768 131.072 32.768
±280" 55 ±240" 55 ±280"
±190" ±160" ±190"
55 55
≤ 6.000 giri/min
8.192 byte
La direzione di conteggio è ascendente in caso
di rotazione dell'albero (in senso orario) guar‐
dando in direzione « A ». (vedere disegno quo‐
tato)
®
HIPERFACE DSL
56
≤ 500 ms
57
32 bit senza segno (1 Ω)
0 ... 209.600 Ω
7 V ... 12 V
≤180 ms
59
≤ 150 mA 60
≤ 0,06 kg
1 gcm²
≤ 500.000 rad/s²
≤ 12.000 giri/min
± 0,15 mm
± 0,5 mm
–40 °C ... +115 °C 61
–40 °C ... +125 °C (senza imballaggio)
≤ 2.000 m sul l. d.m. (80 kPa)
85% / Condensa non ammessa!
100 g / 6 ms (secondo EN 60068-2-27)
50 g / 10 ... 2.000 Hz (secondo EN
60068-2-6)
EN 61000-6-2: 2016, EN 61000-6-4: 2006
e IEC 61000-6-7: 2014
62
IP 30 con la copertura chiusa
(Secondo IEC 60529-1)
®
Safety » (8017596, ultimo aggiornamento 2.2017).
EES37-2...
EEM37-2... | SICK
EEM37-2
...17A
131.072
55 ±240" 55
±160"
55 55
®
19