Puesta en marcha del variador con INTERBUS (MCH42A)
Escritura de un
La escritura de un parámetro de accionamiento (con el índice  8800) se realiza
parámetro de
mediante el servicio "Write". Los parámetros de accionamiento tienen una longitud de
accionamiento
4 bytes (1 palabra doble).
Ejemplo
Escritura del tiempo de rampa 1,65 s a P130 "Rampa t11 a DCHA."
Index: 8470 dec = 2116 hex
Valor: 1,65 s = 1650 ms = 1650 dec = 0000 0672 hex)
Los datos de parámetros se mostrarán en formato Motorola (formato Simatic) como se
indica a continuación:
Datos [1] = Byte alto
00 hex
Encontrará más indicaciones acerca de la codificación de los parámetros de
accionamiento en el directorio de parámetros anexo al manual "Perfil de la unidad del
bus de campo MOVIDRIVE
Tras el envío de este servicio debería recibir el mensaje positivo "Write_Confirmation".
La tabla muestra a modo de ejemplo el código de retorno "Valor demasiado alto para el
parámetro".
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Datos [2] = Byte bajo
00 hex
®
".
Palabra
1
2
3
Invoke_ID
4
5
Subindex
6
Datos [1]
7
Datos [3]
Bits
15 ... 8
Palabra
Message_Code = Write_Confirmation (+)
1
2
3
Invoke_ID
4
Bits
15 ... 8
Palabra
Message_Code = Write_Confirmation (–)
1
2
3
Invoke_ID
4
Error_Class
5
Bits
15 ... 8
®
compact MCH4_A
Puesta en marcha
Datos [3] = Byte alto
06 hex
Significado
Command_Code = Write_Request
Parameter_Count
Comm._Reference
Index
Datos [2]
Datos [4]
Significado
Parameter_Count
Comm._Reference
Result (+)
Significado
Parameter_Count
Comm._Reference
Error_Code
Additional_Code
Datos [4] = Byte bajo
72 hex
Codificación
(hex)
00 82
00 05
00 02
21 16
Length
00 04
00 00
06 72
7 ... 0
Codificación
(hex)
80 82
00 02
00 02
00 00
7 ... 0
Codificación
(hex)
80 82
00 03
00 02
08 00
00 15
7 ... 0
I
5
0 0
117