Sew Eurodrive MOVIDRIVE compact MCH4_A Instrucciones De Funcionamiento página 36

Instalación
4
Esquema de conexiones del equipo básico
MCH4_A: Descripción de función de las bornas de la unidad básica
Borna
X1:1/2/3 L1/L2/L3 (PE)
X2:4/5/6 U/V/W (PE)
+R/−R (PE)
X3:8/9
+U
X4: /−U (PE)
Z Z
X10:1 REF1
X10:2/3 AI11/12
X10:4 AI21
X10:5 AGND
X10:6 REF2
X10:7/8 SC11/SC12
X10:9 DGND
X10:10/11 SC21/SC22
X11:1 DIØØ
X11:2 DIØ1
X11:3 DIØ2
X11:4 DIØ3
X11:5 DIØ4
X11:6 DIØ5
X11:7 DCOM
X11:8 VO24
X11:9 DGND
X12:1 DBØØ
X12:2 DOØ1-C
X12:3 DOØ1-NO
X12:4 DOØ1-NC
X12:5 DOØ2/AO1
X12:6 VI24
X12:7 DGND
X14:1 Entrada de
X14:2 encoder
X14:3 externo o
X14:4 salida de
X14:5/6 simulación de
X14:7 encoder
X14:8 incremental
X14:9
X14:10
X14:11
X14:12
X14:13/14
X14:15
X15:1 Entrada del
X15:2 encoder de
X15:3 motor
X15:4
X15:5
X15:6
X15:7
X15:8
X15:9
X15:10
X15:11
X15:12
X15:13
X15:14
X15:15
S1 ... S6
S11:
S12:
TERMINAL
36
Función
Conexión a la red
Conexión del motor
Conexión de la resistencia de frenado
Conexión del circuito intermedio
+10 V
(máx. 3 mA) para el potenciómetro de consigna
CC
Entrada del valor de consigna n1 (entrada de diferencial o entrada con potencial de referencia AGND),
forma de señal Æ P11_ / S11
Opcionalmente entrada de consigna n2 (0...10 V) o entrada TF/TH, ajuste Æ P120
Potencial de referencia para señales analógicas (REF1, REF2, AI..)
−10 V
(máx. 3 mA) para el potenciómetro de consigna
CC
Bus de sistema Alto/Bajo, conectado eléctricamente con SC21/SC22 (X10:10/X10:11)
Potencial de referencia del bus del sistema
Bus de sistema Alto/Bajo, conectado eléctricamente con SC11/SC12 (X10:7/X10:8)
Entrada binaria 1, asignación fija "/Bloqueo regulador"
Entrada binaria 2, ajuste de fábrica "Dcha/Parar"
Entrada binaria 3, ajuste de fábrica "Izda/Parar"
Entrada binaria 4, ajuste de fábrica "Liberar/Parar"
Entrada binaria 5, ajuste de fábrica "n11/n21"
Entrada binaria 6, ajuste de fábrica "n11/n21"
Referencia para entradas binarias DIØØ a DIØ5 (X11:1 a X11:6)
Conmutación de entradas binarias con +24 V
•
(X11:7) con el potencial de referencia de la tensión externa.
– sin puente DCOM-DGND (X11:7-X11:9) Æ entradas binarias libres de potencial
– con puente DCOM-DGND (X11:7-X11:9) Æ entradas binarias con potencial
Conexión de las entradas binarias con +24 V
•
Salida de tensión auxiliar de +24 V
Potencial de referencia para señales binarias
Salida binaria 0, asignación fija con "/Freno", capacidad de carga máx. 150 mA
resistente a tensión externa hasta 30 V
Contacto común salida binaria 1, ajuste de fábrica "Preparado"
Contacto normalmente abierto salida binaria 1, capacidad de carga de los contactos de relé máx. 30 V
Contacto normalmente cerrado salida binaria 1
Salida binaria 2, ajuste de fábrica a "Sin función", capacidad de carga máx. 50 mA
cortocircuito, resistente a la tensión externa hasta 30 V
AO1, conmutación con P621 y P642
Posibilidades de programación para las salidas binarias 1 y 2 (DOØ1 y DOØ2) Æ menú de parámetros P62_
¡No ponga tensión externa en las salidas binarias DBØØ (X12:1) y DOØ2/AO1 (X12:5)!
Entrada de alimentación de tensión de +24 V
Potencial de referencia para señales binarias
Señal canal A (K1) Los siguientes encoders se pueden conectar como encoders externos:
Señal canal B (K2) •
Señal canal C (K0) •
DATA+ •
Reservado
Conmutación •
Potencial de referencia DGND
Señal canal A (K1)
Si se usa X14: como salida de simulación del encoder incremental, debe
Señal canal B (K2)
puentearse la conmutación (X14:7) con DGND (X14:8).
Señal canal C (K0)
La alimentación de 12 V
DATA-
del encoder SEW con una alimentación de 24 V
Reservado
+12 V
(máx. 180 mA )
CC CC
Señal canal A (K1) Se pueden conectar los siguientes encoders:
Señal canal B (K2) •
Señal canal C (K0) •
DATA+ •
Reservado
TF2 •
Reservado
Potencial de referencia DGND
Señal canal A (K1) La alimentación de 12 V
Señal canal B (K2) del encoder SEW con una alimentación de 24 V
Señal canal C (K0)
DATA-
Reservado
TF2
+12 V
(máx. 180 mA )
CC CC
Interruptores DIP para los ajustes de INTERBUS Æ Cap. "Ajuste de los interruptores DIP" (página 27)
Conmutación señal I (0(4)...20 mA) È señal U
CC
Conectar/desconectar resistencia de terminación para el bus del sistema, ajuste de fábrica: desconectado
Zócalo para opción DBG11B u opciones USS21A / USB11A
• Las entradas binarias están aisladas mediante
optoacopladores.
• Posibilidades de programación para las
entradas binarias 2 a 6 (DIØ1...DIØ5) Æ menú
de parámetros P60_
de tensión externa: Se precisa la conexión DCOM
CC
de VO24 (X11:8) Æ necesario puente DCOM-DGND.
CC
(máx. 200 mA ) para el interruptor de mando externo
CC CC
)
CC
) se puede utilizar también como salida analógica
CC
(tensión de apoyo, diagnóstico de aparato desconectado de red)
CC
Encoder Hiperface tipo AS1H, ES1H o AV1H
Encoder sen/cos tipo ES1S, ES2S o EV1S
Encoder TTL 5 V con tensión de alimentación de 24 V
o EV1R
Encoder TTL 5 V con tensión de alimentación de 5 V
o EV1T a través de la opción DWI11A
de X14 y X15 es suficiente para el funcionamiento
CC
Encoder Hiperface tipo AS1H o ES1H
Encoder sen/cos tipo ES1S, ES2S o EV1S
Encoder TTL 5 V con tensión de alimentación de 24 V
o EV1R
Encoder TTL 5 V con tensión de alimentación de 5 V
EV1T a través de la opción DWI11A
de X14 y X15 es suficiente para el funcionamiento
CC
(–10 V...0...10 V, 0...10 V), ajuste de fábrica señal U.
CC
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
(resistente al cortocircuito,
CC
y 0,8 A
CC CC
(resistente al
CC
tipo ES1R, ES2R
CC
tipos ES1T, ES2T
CC
.
CC
tipo ES1R, ES2R
CC
tipo ES1T, ES2T o
CC
.
CC
®
compact MCH4_A