Proposition De Commande Et De Diagnostic - Festo MS6-SV D-10V24 Serie Instrucciones De Utilizacion

MS6-SV-...-D-10V24
5

Proposition de commande et de diagnostic

Si la plausibilité de la commande et du diagnostic n'est pas donnée, prendre les me-
sures suivantes :
1. Couper la tension au niveau des pilotes V1 et V2.
2. Émettre un message d'erreur.
3. Empêcher toute nouvelle commutation.
Séquence Activité
Diagnostic en position de repos
Respecter la dynamisation forcée (
1. Appliquer la tension sur le pilote V1
2. Détecter un changement de front sur le capteur de proximité S1.
3. Couper la tension sur le pilote V1.
4. Détecter un changement de front sur le capteur de proximité S1.
5. Appliquer la tension sur le pilote V2.
6. Détecter un changement de front sur le capteur de proximité S2.
7. Couper la tension sur le pilote V2.
8. Détecter un changement de front sur le capteur de proximité S2.
Temps de réaction correspondants (
Diagnostic à chaque opération de commutation
1. Appliquer la tension au niveau des pilotes V1 et V2.
2. Détecter un changement de front sur les capteurs de proximité S1 et S2.
En option, en cas d'utilisation d'un troisième capteur de proximité S3 :
3. Détecter un changement de front sur le capteur de proximité S3.
Temps de réaction correspondants (
Diagnostic à chaque rappel en position de repos
1. Couper la tension au niveau des pilotes V1 et V2.
2. Détecter un changement de front sur les capteurs de proximité S1 et S2.
En option, en cas d'utilisation d'un troisième capteur de proximité S3 :
3. Détecter un changement de front sur le capteur de proximité S3.
Temps de réaction correspondants (
Diagnostic continu
En cas de changement de front inattendu sans changement de signal actif de la commande, prendre
immédiatement les mesures suivantes :
1. Couper la tension au niveau des pilotes V1 et V2.
2. Émettre un message d'erreur.
3. Empêcher toute nouvelle commutation.
Temps de réaction correspondants (
Tab. 6 Proposition de commande et de diagnostic
Festo – MS6-SV-...-D-10V24 – 1409NH Français
14.1 Caractéristiques techniques et de sécurité).
Fig. 3).
Fig. 3).
Fig. 3).
Fig. 3).
État et tran-
sitions d'état
V1 = 1
S1 = 1 0
V1 = 0
S1 = 0 1
V2 = 1
S2 = 1 0
V2 = 0
S2 = 0 1
V1 = 1 ; V2 = 1
S1 = 1 0 ;
S2 = 1 0
S3 = 1 0
V1 = 0 ; V2 = 0
S1 = 0 1 ;
S2 = 0 1
S3 = 0 1
V1 = 0 ; V2 = 0
43