Festo CPX-2ZE2DA Manual De Instrucciones página 136

7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
7.2.2 Encoder incremental con dos pistas desfasadas 90°
El encoder incremental proporciona dos pistas de señal (pista A, pista B), que están desfasadas 90° y,
dado del caso, otra pista más con una señal cero (pista 0).
La dirección del movimiento del transmisor se puede determinar a través del desplazamiento de las
pistas de señal una respecto a otra (90° o 270°).
Por ejemplo, la pista 0 se puede utilizar en transmisores giratorios de pulsos para contar las
revoluciones del transmisor.
Ejemplo
Dirección
Pista A
Pista B
Pista 0
Fig. 7.2
Pulsos A/B entre dos pulsos 0
El parámetro "Pulse/rotation between AB&0 Ch0" o "Pulse/rotation between AB&0 Ch1" define la
cantidad de pulsos de la pista A o B entre dos pulsos de la pista 0.
Cantidad de pulsos A/B entre dos pulsos 0
Canal Ajuste
Canal 0 Pulsos pista
A/B entre
pulsos pista 0
Canal 1 Pulsos pista
A/B entre
pulsos pista 0
1) Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 7.6
Referencia
Para referenciar un emisor de pulsos o un encoder incremental se puede utilizar la función DI
( 7.3.6). Dependiendo de la configuración, al detectar un pulso en DI se acepta el valor de carga
( 7.4.3 Valor de carga (Load value)) como valor actual de posición.
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1 revolución
Selección a través de FMT
Pulse/rotation between AB&0 Ch0
(1 ... 65535)
Valor predeterminado: 1
Pulse/rotation between AB&0 Ch1
(1 ... 65535)
Valor predeterminado: 1
1 revolución
Selección a través de parámetros
1)
N.º F.
4828
+ 64 × m
+ 31
+ 32
+ 33
+ 34
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1 1
1 1
0 0 0 0 0 0 0 0
1 1
1 1 1 1 1 1
0 0 0 0 0 0
0 0
1 1 1 1 1 1
1 1
0 0 0 0 0 0 0 0
1 1
1 1 1 1
1 1