Página 1 Terminal CPX Módulo I/O CPX-2ZE2DA Descripción Modulo contador 8035735 1406NH [8035741]...
Página 2 Información sobre el uso de los productos respetuoso con el medio ambiente. Identificadores de texto: • Actividades que se pueden realizar en cualquier orden. 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado. – Enumeraciones generales. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH –...
Página 3 ........Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 4 ....... . . Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 5 ......... . Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 6 Determinación de posición y medición de velocidad ......Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 7 ..........Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 8 ..............Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 9 Hallará un cuadro general de la estructura de la documentación de usuario del terminal CPX en la descripción del sistema CPX P.BE.CPX-SYS. Identificación del producto, versiones Esta descripción se refiere al módulo CPX-2ZE2DA a partir de la revisión R21. Véanse las especificaciones correspondientes en la placa de características. Nota •...
Página 10: Seguridad Y Requerimientos Para El Uso Del Producto
El módulo está previsto exclusivamente para la utilización en terminales CPX de Festo y el montaje en máquinas o instalaciones automatizadas y debe utilizarse como se indica a continuación: –...
Página 11: Advertencia Descarga Eléctrica
CPX P.BE-CPX-SYS-…). • Observar las regulaciones legales específicas del lugar de destino así como: – las directivas y normas – las reglamentaciones de las organizaciones de inspección y empresas aseguradoras – disposiciones nacionales. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 12: Requerimientos Técnicos
Los estándares y valores de prueba que el producto respeta y cumple figuran en la sección “Especificaciones técnicas” ( Apéndice A.1). Consulte las directivas EU correspondientes al producto en la declaración de conformidad. Los certificados y la declaración de conformidad de este producto pueden encontrarse en www.festo.com. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 13: Funcionamiento
– control de relés de semiconductores – controles de temperatura y control de la velocidad de accionamientos – cambios del sentido en accionamientos rápidos – control de motores con modulación por ancho de pulsos (PWM) Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 14: Equipos Compatibles
Bornes X1.0 … X1.3 Bornes X2.0 … X2.3 Bornes X3.0 … X3.3 Bornes X4.0 … X4.3 Bornes X5.0 … X5.3 Bornes X6.0 … X6.3 Bornes X7.0 … X7.3 Bornes X8.0 … X8.3 Indicadores LED Fig. 2.1 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 15: Conexiones Eléctricas
DI para DI .1 Salida digital DO .1 Salida digital DO .2 Potencial de referencia para DO .2 Potencial de referencia para DO .3 Tierra funcional (FE) .3 Tierra funcional (FE) Tab. 2.1 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 16: Indicadores Led Los Indicadores Led Del Módulo Contador
En los modos de funcionamiento para determinar la posición y la velocidad, los dos indicadores LED superiores de la columna 1 y de la columna 2 muestran la dirección del movimiento del transmisor conectado. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 17 Las funciones de las entradas se pueden configurar de múltiples maneras y están descritas en los capítulos correspondientes conforme al modo de funcionamiento. La función de las unidades del comparador y sus salidas también están descritas en los capítulos de los modos de funcionamiento. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 18: Resumen De Modos De Funcionamiento
– contaje único hasta el límite de contaje (Count once up to count limit) ( 5.5) – contaje único hasta límite de contaje y regreso al valor de carga (Count once, back to load value) ( 5.6) – contaje periódico (Periodic counting) ( 5.7) Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 19: Determinación De La Velocidad Y La Posición
“Medición de velocidad canal 1” (Measure velocity Ch1) corresponde al tipo de funcionamiento “Medición de velocidad” (Measure velocity), se evalúa únicamente el transmisor del otro canal ( 7.8 Determinación de posición y medición de velocidad). Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 20: Salida De Pulsos
DO de los canales 0 y 1. Este modo de funcionamiento solo se puede seleccionar para el canal 1. En el canal 0 pueden utilizarse paralelamente todos los demás modos de funcionamiento, pero sin utilizar la salida digital DO. – Operar motor (Motor operating mode) ( 9.3) Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 21: Funciones Generales
El valor actual en el momento de la orden de bloqueo del contador interno se escribe en los bits correspondientes del PDI. Paralelamente el contador interno se ajusta con el valor de carga. 2.9.3 Sincronización (Synchronisation) Mediante la sincronización se ajusta el contador con el valor de carga. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 22: Montaje E Instalación
Dependiendo del material del bloque de distribución: – material sintético: Tornillos con rosca cortante – metal: Tornillos con rosca métrica. En los pedidos de un módulo individual sin terminal CPX se incluyen los dos tipos de tornillos. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 23: Montaje
Canal 0 Canal 1 Fusible electrónico (24 V DC) EL/SEN Protección contra in- Alimentación de transmisor de 5 voltios versión de polaridad Canal 0 Fusible electrónico Canal 1 Estabilización de la tensión Fig. 3.2 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 24 Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) 2) La desconexión/conexión de la tensión de la carga (U ) en caso de autorretención parametrizada no provoca una reconexión. Tab. 3.1 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 25: Alimentación A Través De U
Ambas salidas digitales (canal 0 y canal 1) disponen respectivamente de un fusible electrónico propio con supervisión de diagnosis adicional. Las opciones de configuración de las salidas digitales DO están descritas en los capítulos correspondientes conforme al modo de funcionamiento. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 26: Instalación Eléctrica
Con ello evitará que se produzcan daños en los componentes electrónicos. Nota Tratar todos los módulos y componentes con el mayor cuidado. Observar en especial lo siguiente: – Deben respetarse los pares especificados Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 27 3. Retire el destornillador del desbloqueo. De este modo el conductor queda sujeto de modo seguro. Destornillador, hoja de 2,5 x 0,4 mm Conductor Desbloqueo del borne (interior) Abertura del borne para introducir el cable (exterior) Fig. 3.3 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 28: Alimentación De Tensión
3.3.3 Cumplimiento del tipo de protección IP65 Para obtener la clase de protección IP65/IP67 para el módulo contador, utilizar la tapa AK-8KL y el conjunto de racores VG-K-M9 de Festo. • Observar las correspondientes instrucciones de montaje. Tapa AK-8KL Conjunto de racores VG-K-M9 Fig.
Página 29: Puesta A Punto Y Configuración
Automatización Introducir el término de búsqueda: FMT El Festo Maintenance Tool para terminales CPX ofrece una opción cómoda para la configuración del módulo contador y del terminal CPX completo. Dependiendo del modo de funcionamiento seleccionado y del transmisor utilizado solo se ofrecen las opciones de configuración aplicables.
Página 30: Concepto De Configuración
Diagnosis en caso de error de Active parametrización (valor predeterminado) Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 4.1 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 31 Los datos de proceso del módulo contador se emiten exclusivamente en formato Intel (secuencia de bytes LSB...MSB). Cualquier ajuste diferente que se haya podido definir en el nodo de bus no tiene efecto. • Asegúrese de que los datos de proceso se interpretan correctamente. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 32 Diagnosis en caso de errores Active de objetos Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 4.3 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 33 El contenido de los objetos se guarda en la memoria volátil del módulo contador y se pierde al desconectar la alimentación de la electrónica (U EL/SEN • Asegúrese de que el control restablece todos los ajustes relevantes para el proceso durante el arranque del sistema. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 34: Seleccionar Modo De Funcionamiento
0 1 1 0 0 1 1 0 periodo Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 4.5 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 35 Accionamiento del motor Motor operating mode 1 1 1 1 Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 4.8 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 36 –2 147 483 648 2 147 483 647 32 Bit signed integer Tab. 5.2 Condición El contador no puede adoptar ningún valor fuera de los límites de contaje definidos 5.3.4 Límites de contaje (Count limits)). Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 37: Características De Los Indicadores Y Entradas/Salidas
Entrada de transmisor 2 (DIR) Entrada de transmisor 2 (DIR) Entrada de transmisor 3 (puerta HW) Entrada de transmisor 3 (puerta HW) Entrada digital DI Entrada digital DI Salida digital DO Salida digital DO Fig. 5.1 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 38: Indicadores
Potencial de referencia de 0 V para DO .3 FE Tierra funcional 1) Solo en caso de conexión de un transmisor del tipo diferencial de 5 V, en otro caso dejar abierta Tab. 5.4 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 39 Se enciende en caso de diagnosis de un fallo del módulo Tab. 5.5 Las informaciones detalladas sobre las posibles causas y las medidas de subsanación cuando se presenta una indicación de diagnosis están descritas en un capítulo aparte 10 Diagnosis). Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 40 Si es necesario también se puede utilizar un encoder incremental como emisor de pulsos; para ellos se utiliza una de las pistas como señal CLOCK. En este caso el control del sentido de contaje se tiene que implementar con un transmisor separado. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 41: Características De Las Entradas De Transmisor
1 0 0 1 0 1 1 0 1 Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 5.6 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 42 Los transmisores con la ejecución de conexión “Differential” utilizan dos cables de señal para la transmisión de señales de una pista. La ventaja es una predisposición a fallos más reducida con, simultáneamente, una frecuencia de conmutación mayor. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 43 No invertir señales + 16 Invertir señales Inverted Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 5.9 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 44 Controlar el sentido de contaje a través de PDO Canal Función Dirección Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Canal 0 Señal “0” Byte 08 Señal “1” Canal 1 Señal “0” Byte 10 Señal “1” Tab. 5.10 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 45 “1” } “0”, sentido inicial descendente. Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 5.12 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 46 El estado interno de DI es decisivo para el control de las ampliaciones de funciones. Se puede influir en él directamente a través del bit de control en el PDO o bien a través de la entrada digital DI y sus parámetros ( Fig. 5.5). Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 47 7 6 5 4 3 2 1 0 Canal 0 Estado interno DI = “0” Byte 08 Estado interno DI = “1” Canal 1 Estado interno DI = “0” Byte 10 Estado interno DI = “1” Tab. 5.15 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 48 1 1 1 1 1 1 1 1 Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 5.16 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 49 Not inverted + 17 (valor predeterminado) Invertir señales Inverted Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 5.18 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 50 Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) 2) Bloqueo con flanco negativo posible mediante la inversión de DI Tab. 5.19 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 51: Función De Puerta/Gate Function
“operación lógica Y” para el control. En este caso la puerta interna solo está abierta cuando las puertas de hardware y de software están abiertas. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 52 (HW-Gate) Se utiliza la puerta HW Used (HW-Gate) Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 5.22 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 53: Tabla De Contenido
Canal 0: Byte 8 / bit 6 Canal 1: Byte 10 / bit 6 PDI State gate stop enable = 0 Canal 0: Byte 8 / bit 6 Canal 1: Byte 10 / bit 6 Terminado Fig. 5.7 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 54: Tab. 5.24
Habilitación de parada de puerta inactiva Byte 08 Tiene lugar habilitación de parada de puerta Canal 1 Habilitación de parada de puerta inactiva Byte 10 Tiene lugar habilitación de parada de puerta Tab. 5.25 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 55: Fig. 5.8
Después de cerrar y volver a abrir la puerta interna el proceso de contaje Pulsos (CLOCK) se reanuda a partir del último valor actual de contador. Sentido de contaje Valor del contador Valor de carga Tiempo Fig. 5.9 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 56: Características De La Salida Digital Do
– Salida del comparador “fuera de” (Beyond) – Salida del comparador “=” + temporizador – Unidad de pulso ( 8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos) – Output de datos de proceso ( 5.8 Datos de proceso (PDI/PDO)) Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 57: Canal 0: Byte 8, Bit 7
7 6 5 4 3 2 1 0 Canal 0 Salida digital DO inactiva Byte 09 Salida digital DO activa Canal 1 Salida digital DO inactiva Byte 11 Salida digital DO activa Tab. 5.27 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 58 7 6 5 4 3 2 1 0 Canal 0 Salida digital DO inactiva Byte 08 Salida digital DO activa Canal 1 Salida digital DO inactiva Byte 10 Salida digital DO activa Tab. 5.29 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 59 Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) 2) Recomendado para obtener altas frecuencias de conmutación Tab. 5.30 Nota No está permitida la conexión en paralelo de las salidas del canal 0 y canal 1. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 60 5,0 A 5,0 A 1 0 1 0 Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 5.31 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 61 – La salida digital en canal 1 es interruptor N e inactiva (0 voltios). – Entre ambas salidas digitales está conectada una unidad consumidora. La corriente que fluye se mide como corriente de salida positiva en el canal 0 y negativa en el canal 1. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 62 Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) 2) La desconexión/conexión de la tensión de la carga (U ) en caso de autorretención parametrizada no provoca una reconexión. Tab. 5.33 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 63 + 11 Se visualiza la diagnosis Active (valor predeterminado) Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 5.34 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 64: Ampliaciones De Funciones Disponibles
Límite de contaje inferior Tiempo Valor de bloqueo en el PDI Tiempo Fig. 5.11 La función “Bloqueo con flanco negativo” se puede implementar mediante la inversión de DI ( 5.2.5 Función y características de DI). Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 65 La Fig. 5.12 ilustra la función usando como ejemplo el modo de funcionamiento “Contaje infinito”. Pulsos (CLOCK) Puerta interna (interrumpir) Sentido de contaje Estado interno DI Límite de contaje superior Contador interno Límite de contaje inferior Tiempo Valor de bloqueo en el PDI Tiempo Fig. 5.12 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 66: Bloqueo Y Reactivación (Latch & Retrigger)
Valor de bloqueo en el PDI Valor de carga Tiempo Fig. 5.13 La función “Bloqueo y reactivación con flanco negativo” se puede implementar mediante la inversión de DI ( 5.2.5 Función y características de DI). Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 67 (interrumpir) Sentido de contaje Estado interno DI Límite de contaje superior Contador interno Valor de carga Límite de contaje inferior Tiempo Valor de bloqueo en el PDI Valor de carga Tiempo Fig. 5.14 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 68: Sincronización (Synchronisation)
– en la sincronización única automáticamente mediante la ejecución de la sincronización. Antes de realizar otra sincronización se tiene que volver a activar la habilitación poniendo el bit de control “Command sync enable” en “0” y de nuevo en “1”. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 69 La Fig. 5.16 ilustra la función usando como ejemplo el modo de funcionamiento “Contaje infinito”. Pulsos (CLOCK) Puerta interna (interrumpir) Sentido de contaje Entrada digital DI Comando habilitación de sincronización Límite de contaje superior Valor del contador Valor de carga Límite de contaje inferior Tiempo Fig. 5.16 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 70: Límites De Contaje (Count Limits)
Para los límites de contaje debe ser válido: Límite de contaje inferior menor que valor de carga, valor de carga menor que límite de contaje superior (LCL < valor de carga < UCL). La histéresis no repercute en el valor de carga. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 71 (UL – ½ histéresis). Valor límite superior + ½ histéresis (20) Valor límite superior (15) Valor límite superior – ½ histéresis (10) Valor inicial (0) Tiempo Diagnosis Control del valor límite Fig. 5.18 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 72 Tiempo Diagnosis Control del valor límite Fig. 5.19 Valor impar de histéresis Como valor de histéresis deben utilizarse únicamente valores pares. El comportamiento en caso de valores impares de histéresis no está definido. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 73: Condición
Para el valor de histéresis se aplicar lo siguiente: El valor de histéresis tiene que ser menor que la diferencia de los valores límite o comparativos. Ejemplo – Valor límite superior: 450 – Valor límite inferior: 300 – Valor máximo de histéresis: 149 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 74: Control Del Valor Límite (Limit Monitoring)
Si hay una histéresis configurada adicionalmente, la activación del mensaje de diagnosis se desplaza correspondientemente ( 5.3.6 Histéresis (Hysteresis)). Valor límite superior (10) Valor inicial (0) Valor límite inferior (–10) Tiempo Mensaje de diagnosis Control del valor límite Fig. 5.21 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 75 –2 147 483 648 7 32 Bit (Lower limit) signed integer Tab. 5.41 Condición Para los valores límite debe ser válido lo siguiente: Valor límite inferior menor que valor límite superior (LL < UL). Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 76: Comparador (Comparator)
– = LCV + Timer: Salida es “1” tan pronto como el valor del contador es igual que el valor comparativo inferior. A partir de ese momento empieza a contar el tiempo del temporizador ajustado. Mientras tanto la salida permanece “1”. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 77 1 (valor predeterminado) Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 5.43 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 78 Timer value 1 (0 … 255 × 2 ms) + 21 temporizador Valor predeterminado: 0 Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 5.45 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 79: Ejemplo De Funcionamiento
Ejemplo de funcionamiento UCV (10) LCV (–10) Tiempo = LCV Dentro de (Within) ( UCV & LCV) Fuera de (Beyond) ( UCV | LCV) = LCV (+ Timer) Tem- Tem- porizador porizador Fig. 5.23 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 80: Ejemplo De Funcionamiento Con Histéresis
Valor comparativo inferior (LCV) + ½ histéresis (–15) Tiempo = LCV Dentro de (Within) ( UCV & LCV) Fuera de (Beyond) ( UCV | LCV) = LCV (+ Timer) Temporizador Temporizador Fig. 5.24 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 81: Contaje Infinito (Count Infinite)
Sentido de contaje Valor del contador Tiempo Fig. 5.25 5.4.2 Opciones de configuración Todas las funciones y ampliaciones de funciones descritas en este capítulo 5 se pueden combinar con el modo de funcionamiento “Count infinite”. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 82: Contaje Único Hasta Límite De Contaje (Count Once Up To Count Limit)
Tiempo Fig. 5.26 5.5.2 Opciones de configuración Todas las funciones y ampliaciones de funciones descritas en este capítulo 5 se pueden combinar con el modo de funcionamiento “Count once up to count limit”. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 83: Contaje Único Hasta Límite De Contaje Y Regreso Al Valor De Carga (Count Once, Back To Load Value)
Tiempo Fig. 5.27 5.6.2 Opciones de configuración Todas las funciones y ampliaciones de funciones descritas en este capítulo 5 se pueden combinar con el modo de funcionamiento “Count once, back to load value”. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 84 Límite de contaje inferior Tiempo Fig. 5.28 5.7.2 Opciones de configuración Todas las funciones y ampliaciones de funciones descritas en este capítulo 5 se pueden combinar con el modo de funcionamiento “Periodic counting”. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 85: Datos De Proceso (Pdi/Pdo)
= LCV + Timer Estado de salida digital DO Estado de puerta interna 1) Se tienen en cuenta los parámetros de las entradas (p. ej. inversión de una señal de entrada). Tab. 5.46 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 86 (SW-Emulation-DI) Sentido de contaje (SW-DIR) No se utiliza No se utiliza Command sync enable Command gate stop enable Bit de control Salida digital DO Canal 1 Dirección de objeto Byte 11 Tab. 5.47 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 87 100 000 U/min 10 000 U/min Medición continua de Valor del contador × 0,000 001 s 1 000 s 1 000 s periodos (1 μs) 1) A 600 pulsos/revolución del transmisor Tab. 6.2 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 88 Mensaje de diagnosis Active (valor predeterminado) activo Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 6.4 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 89: Formación Del Promedio Ajuste
1 1 1 1 1 1 1 1 Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 6.5 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 90: Características De Los Indicadores Y Entradas/Salidas
Entrada de transmisor 2 (libre) Entrada de transmisor 2 (libre) Entrada de transmisor 3 (puerta HW) Entrada de transmisor 3 (puerta HW) Entrada digital DI Entrada digital DI Salida digital DO Salida digital DO Fig. 6.1 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 91: Indicadores
Salida digital DO .2 0 voltios DO Potencial de referencia de 0 V para DO .3 FE Tierra funcional 1) Solo si se conecta un transmisor del tipo diferencial de 5 V Tab. 6.7 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 92 Se enciende en caso de diagnosis de un fallo del módulo Tab. 6.8 Las informaciones detalladas sobre las posibles causas y las medidas de subsanación cuando se presenta una indicación de diagnosis están descritas en un capítulo aparte 10 Diagnosis). Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 93 – transmisor con conexión single-ended de 24 V:2 μs Si es necesario también se puede utilizar un encoder incremental como emisor de pulsos; para ellos se utiliza una de las pistas como señal CLOCK. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 94: Características De Las Entradas De Transmisor
1 0 0 1 0 1 1 0 1 Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 6.9 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 95 Los transmisores con la ejecución de conexión “Differential” utilizan dos cables de señal para la transmisión de señales de una pista. La ventaja es una predisposición a fallos más reducida con, simultáneamente, una frecuencia de conmutación mayor. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 96 No invertir señales + 16 Invertir señales Inverted Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 6.12 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 97 Propiedades físicas Las características físicas de la entrada digital DI están ajustadas de modo permanente y no se pueden modificar. Solo son compatibles los transmisores con la ejecución de conexión 24 V single-ended. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 98 7 6 5 4 3 2 1 0 Canal 0 Estado interno DI = “0” Byte 08 Estado interno DI = “1” Canal 1 Estado interno DI = “0” Byte 10 Estado interno DI = “1” Tab. 6.14 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 99 1 1 1 1 1 1 1 1 Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 6.15 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 100 Not inverted (valor predeterminado) + 17 Invertir señales Inverted Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 6.17 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 101 Los siguientes elementos forman juntos la función de puerta: – Puerta interna (Internal gate) – Puerta de Hardware (HW-Gate) (entrada de transmisor 3, parametrizable) – Puerta de Software (SW-Gate) (bit de control en el PDO) Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 102: Representación Esquemática
“operación lógica Y” para el control. En este caso la puerta interna solo está abierta cuando las puertas de hardware y de software están abiertas. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 103 (HW-Gate) Se utiliza la puerta HW Used (HW-Gate) Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 6.21 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 104: Características De La Salida Digital Do
– Salida del comparador “=” + temporizador – Unidad de pulso ( 8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos) – Output (salida) de datos de proceso ( 6.7 Datos de proceso (PDI/PDO)) Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 105 7 6 5 4 3 2 1 0 Canal 0 Salida digital DO inactiva Byte 09 Salida digital DO activa Canal 1 Salida digital DO inactiva Byte 11 Salida digital DO activa Tab. 6.23 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 106 7 6 5 4 3 2 1 0 Canal 0 Salida digital DO inactiva Byte 08 Salida digital DO activa Canal 1 Salida digital DO inactiva Byte 10 Salida digital DO activa Tab. 6.25 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 107 Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) 2) Recomendado para obtener altas frecuencias de conmutación Tab. 6.26 Nota No está permitida la conexión en paralelo de las salidas del canal 0 y canal 1. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 108 5,0 A 5,0 A 1 0 1 0 Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 6.27 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 109 – La salida digital en canal 1 es interruptor N e inactiva (0 voltios) – Entre ambas salidas digitales está conectada una unidad consumidora. La corriente que fluye se mide como corriente de salida positiva en el canal 0 y negativa en el canal 1. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 110 Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) 2) La desconexión/conexión de la tensión de la carga (U ) en caso de autorretención parametrizada no provoca una reconexión. Tab. 6.29 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 111 + 11 Se visualiza la diagnosis Active (valor predeterminado) Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 6.30 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 112: Ampliaciones De Funciones Disponibles
Límite de contaje inferior Tiempo Valor de bloqueo en el PDI Tiempo Fig. 6.7 La función “Bloqueo con flanco negativo” se puede implementar mediante la inversión de DI ( 6.2.5 Función y características de DI). Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 113 Valor superior + ½ histéresis Valor superior Valor superior – ½ histéresis Valor inferior + ½ histéresis Valor inferior Valor inferior – ½ histéresis Tiempo Fig. 6.9 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 114 (UL – ½ histéresis). Valor límite superior + ½ histéresis (20) Valor límite superior (15) Valor límite superior – ½ histéresis (10) Valor inicial (0) Tiempo Diagnosis Control del valor límite Fig. 6.10 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 115 Hysteresis Ch1 (0 … 255) + 23 Valor predeterminado: 0 Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 6.31 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 116: Condición
Para el valor de histéresis se aplicar lo siguiente: El valor de histéresis tiene que ser menor que la diferencia de los valores límite o comparativos. Ejemplo – Valor límite superior: 450 – Valor límite inferior: 300 – Valor máximo de histéresis: 149 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 117: Control Del Valor Límite (Limit Monitoring)
Si hay una histéresis configurada adicionalmente, la activación del mensaje de diagnosis se desplaza correspondientemente ( 6.3.2 Histéresis (Hysteresis)). Valor límite superior (10) Valor inicial (0) Valor límite inferior (–10) Tiempo Mensaje de diagnosis Control del valor límite Fig. 6.13 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 118: Configuración
Puesto que el valor medido solo puede tomar valores >0, como valores límite solo son razonables los valores positivos. Condición Para los valores límite debe ser válido lo siguiente: Valor límite inferior menor que valor límite superior (LL < UL). Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 119: Comparador (Comparator)
– = LCV + Timer: Salida es “1” en cuanto el valor medido es igual que el valor comparativo inferior. A partir de ese momento empieza a contar el tiempo del temporizador ajustado. Mientras tanto la salida permanece “1”. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 120: Dirección Bit
1 (valor predeterminado) Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 6.35 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 121 Timer value 1 (0 … 255 × 2 ms) + 21 temporizador Valor predeterminado: 0 Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 6.37 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 122: Ejemplo De Funcionamiento
Ejemplo de funcionamiento UCV (10) LCV (–10) Tiempo = LCV Dentro de (Within) ( UCV & LCV) Fuera de (Beyond) ( UCV | LCV) = LCV (+ Timer) Tempo- Tempo- rizador rizador Fig. 6.15 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 123: Ejemplo De Funcionamiento Con Histéresis
(LCV) – ½ histéresis (–15) Tiempo = LCV Dentro de (Within) ( UCV & LCV) Fuera de (Beyond) ( UCV | LCV) = LCV (+ Timer) Tempo- Tempo- rizador rizador Fig. 6.16 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 124: Medición De Frecuencia (Measure Frequency)
La frecuencia medible mínima y máxima depende del tipo de transmisor utilizado: Frecuencia medible cuando se utiliza un transmisor con conexión Single-ended Differential Mínimo Máximo Mínimo Máximo 0,001 Hz 100 000,00 Hz 0,001 Hz 1 000 000,00 Hz Tab. 6.38 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 125: Opciones De Configuración
0,01 % 3600 s 0,01 % Tab. 6.39 6.4.2 Opciones de configuración Todas las funciones y ampliaciones de funciones descritas en este capítulo 6 se pueden combinar con el modo de funcionamiento “Measure frequency”. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 126 – Valor en el objeto contador: 75 000 Margen de valores La velocidad de giro medible mínima y máxima depende del tipo de transmisor utilizado así como de su resolución (pulsos por revolución). Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 127 Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 6.41 El valor de los pulsos por rotación tiene que ser mayor que “0”. Si no es así se genera un mensaje de diagnosis. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 128: Medición Continua De Periodos (Measure Duty Cycle)
Duración del periodo medible cuando se utiliza un transmisor con conexión Single-ended Differential Mínimo Máximo Mínimo Máximo 0,00 010 s 1 000,000 000 s 0,000 001 s 1 000,000 000 s Tab. 6.42 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 129 3600 s 0,01 % Tab. 6.43 6.6.2 Opciones de configuración Todas las funciones y ampliaciones de funciones descritas en este capítulo 6 se pueden combinar con el modo de funcionamiento “Measure duty cycle”. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 130: Datos De Proceso (Pdi/Pdo)
= LCV + Timer Estado de salida digital DO Estado de puerta interna 1) Se tienen en cuenta los parámetros de las entradas (p. ej. inversión de una señal de entrada). Tab. 6.44 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 131 Emulación de software DI (SW-Emulation-DI) No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza Bit de Salida digital DO control Canal 1 Dirección de objeto Byte 11 Tab. 6.45 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 132: Modos De Funcionamiento Para La Determinación De La Posición Y La Velocidad
7.4.1 Bloqueo (Latch)) cuando se utiliza un emisor de pulsos o encoder incremental 7.2 Tipos de transmisores compatibles). Con la función de bloqueo activada, el valor del contador interno se transmite a los datos de proceso (PDI) solamente mediante comando (valor de bloqueo). Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 133: Tipos De Transmisores Compatibles
– encoder incremental single-ended o diferencial con dos pistas desfasadas 90° – transmisor de valor absoluto con interfaz SSI Nota La configuración de las entradas de transmisor tiene que coincidir con los transmisores utilizados ( 7.3.5 Características de las entradas de transmisor). Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 134: Emisor De Pulsos De Con Y Sin Nivel De Dirección
• Entre los flancos de las señales CLOCK y DIR debe asegurarse la siguiente distancia temporal (tΔ): – transmisor con conexión diferencial de 5 V: 200 ns – transmisor con conexión single-ended de 5 V: 1 μs – transmisor con conexión single-ended de 24 V: 2 μs Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 135: Referenciado
Sentido de contaje en el PDI Canal Función Dirección Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Canal 0 No referenciado Byte 08 Referenciado Canal 1 No referenciado Byte 10 Referenciado Tab. 7.5 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 136 Para referenciar un emisor de pulsos o un encoder incremental se puede utilizar la función DI 7.3.6). Dependiendo de la configuración, al detectar un pulso en DI se acepta el valor de carga 7.4.3 Valor de carga (Load value)) como valor actual de posición. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 137 Sentido de contaje en el PDI Canal Función Dirección Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Canal 0 No referenciado Byte 08 Referenciado Canal 1 No referenciado Byte 10 Referenciado Tab. 7.8 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 138 Después del flanco en la entrada digital DI, el valor de carga se acepta como valor de posición cuando se detecta el flanco en la pista 0. Dirección del movimiento Pulsos de contaje Pista 0 Estado interno DI Valor de posición Valor de carga Tiempo Fig. 7.4 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 139 Después del flanco en DI, el valor de carga se acepta como valor de posición cuando se detecta el primer flanco después del desplazamiento en la pista 0. Dirección del movimiento Pulsos de contaje Pista 0 Desplazamiento: 3 Estado interno DI Valor de posición Valor de carga Tiempo Fig. 7.5 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 140 Evaluación doble significa que se pueden evaluar los flancos positivos y negativos de la pista A. Si se generan pulsos de contaje hacia delante o hacia atrás depende del nivel de la pista B. Dirección del movimiento Pista A Pista B Pulsos de contaje Fig. 7.7 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 141: Inactive (Valor Predeterminado)
Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 7.10 Tolerancia La tolerancia de la supervisión del transmisor es de ±3 pulsos. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 142: Transmisor De Valor Absoluto Con Interfaz Síncrona En Serie (Ssi)
( estandarización). En los modos de funcionamiento para la medición de velocidad, en los datos de proceso se visualiza la velocidad en la posición del valor de transmisor en el telegrama. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 143 Valor de posición SSI-position value bits Ch1 (0 … 31) + 41 Valor predeterminado: 0 Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 7.13 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 144 Mensaje de diagnosis Active activo (valor predeterminado) Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 7.15 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 145 0 … 15 + 46 Valor predeterminado: 2 Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 7.17 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 146: Estandarización
Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 7.20 Codificación del telegrama SSI Si el transmisor utilizado proporciona la información como código gris, se debe configurar correspondientemente en el módulo contador. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 147: Tab. 7.21
Mediante la inversión de la entrada digital DI ( 7.3.6 Función y características de DI) en lugar del flanco ascendente se puede utilizar el flanco descendente en la entrada digital DI para la activación de la detección del valor de transmisor. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 148: Detección Del Valor De Transmisor Ajuste
Transmisión permanente Continuously changing Con pulso en DI Controlled Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 7.22 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 149 64 us (valor predeterminado) Tiempo de pausa = 64 μs Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 7.24 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 150 + 41 posición (valor predeterminado) Invertir valores de posición Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 7.26 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 151: Características De Los Indicadores Y Entradas/Salidas
Entrada de transmisor 2 (DIR) Entrada de transmisor 2 (DIR) Entrada de transmisor 3 (libre) Entrada de transmisor 3 (libre) Entrada digital DI Entrada digital DI Salida digital DO Salida digital DO Fig. 7.9 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 152: Indicadores
Salida digital DO .2 0 voltios DO Potencial de referencia de 0 V para DO .3 FE Tierra funcional 1) Solo si se conecta un transmisor del tipo diferencial de 5 V Tab. 7.28 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 153: Cuadro General Para Encoders Incrementales
Entrada de transmisor 2 (pista B) Entrada de transmisor 2 (pista B) Entrada de transmisor 3 (pista 0) Entrada de transmisor 3 (pista 0) Entrada digital DI Entrada digital DI Salida digital DO Salida digital DO Fig. 7.10 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 154: Descripción
Salida “DO” .2 0 voltios DO Potencial de referencia de 0 V para DO .3 FE Tierra funcional 1) Solo si se conecta un transmisor del tipo diferencial de 5 V Tab. 7.30 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 155 Ch…” las características físicas se configuran automáticamente con “Diferencial 5 V”. El parámetro “Phys. characteristic input Ch…” se ignora. Por ello, en la entrada de transmisor 3 libre solo se puede utilizar un transmior del tipo “Diferencial 5 V”. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 156 Salida “DO” .2 0 voltios DO Potencial de referencia de 0 V para DO .3 FE Tierra funcional 1) Solo se puede utilizar un transmisor del tipo diferencial de 5 V Tab. 7.32 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 157: Indicadores Para Diagnosis
Se enciende en caso de diagnosis de un fallo del módulo Tab. 7.33 Las informaciones detalladas sobre las posibles causas y las medidas de subsanación cuando se presenta una indicación de diagnosis están descritas en un capítulo aparte 10 Diagnosis). Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 158 1 0 1 1 0 1 con interfaz SSI Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 7.34 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 159 Los transmisores con la ejecución de conexión “Differential” utilizan dos cables de señal para la transmisión de señales de una pista. La ventaja es una predisposición a fallos más reducida con, simultáneamente, una frecuencia de conmutación mayor. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 160 No invertir señales + 16 (valor predeterminado) Invertir señales Inverted Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 7.37 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 161 Controlar el sentido de contaje a través de PDO Canal Función Dirección Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Canal 0 Señal “0” Byte 08 Señal “1” Canal 1 Señal “0” Byte 10 Señal “1” Tab. 7.38 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 162 1 0 1 modificar “1” } “0”, sentido inicial descendente. Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 7.40 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 163 El estado interno de DI es decisivo para el control de las ampliaciones de funciones. Se puede influir en él directamente a través del bit de control en el PDO o bien a través de la entrada digital DI y sus parámetros ( Fig. 7.14). Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 164 7 6 5 4 3 2 1 0 Canal 0 Estado interno DI = “0” Byte 08 Estado interno DI = “1” Canal 1 Estado interno DI = “0” Byte 10 Estado interno DI = “1” Tab. 7.43 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 165 1 1 1 1 1 1 1 1 Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 7.44 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 166 Not inverted + 17 (valor predeterminado) Invertir señales Inverted Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 7.46 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 167: Características De La Salida Digital Do
– Salida del comparador “=” + temporizador – Unidad de pulso ( 8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos) – Output (salida) de datos de proceso ( 4.3.2 Datos de proceso (PDI/PDO)) Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 168 7 6 5 4 3 2 1 0 Canal 0 Salida digital DO inactiva Byte 09 Salida digital DO activa Canal 1 Salida digital DO inactiva Byte 11 Salida digital DO activa Tab. 7.48 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 169 7 6 5 4 3 2 1 0 Canal 0 Salida digital DO inactiva Byte 08 Salida digital DO activa Canal 1 Salida digital DO inactiva Byte 10 Salida digital DO activa Tab. 7.50 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 170 Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) 2) Recomendado para obtener altas frecuencias de conmutación Tab. 7.51 Nota No está permitida la conexión en paralelo de las salidas del canal 0 y canal 1. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 171 5,0 A 5,0 A 1 0 1 0 Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 7.52 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 172 – La salida digital en canal 1 es interruptor N e inactiva (0 voltios) – Entre ambas salidas digitales está conectada una unidad consumidora. La corriente que fluye se mide como corriente de salida positiva en el canal 0 y negativa en el canal 1. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 173 Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) 2) La desconexión/conexión de la tensión de la carga (U ) en caso de autorretención parametrizada no provoca una reconexión. Tab. 7.54 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 174 + 11 Se visualiza la diagnosis Active (valor predeterminado) Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 7.55 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 175 Límite de contaje inferior Tiempo Valor de bloqueo en el PDI Tiempo Fig. 7.16 La función “Bloqueo con flanco negativo” se puede implementar mediante la inversión de DI 7.3.6 Función y características de DI). Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 176 La Fig. 7.17 ilustra la función usando como ejemplo el modo de funcionamiento “Contaje infinito”. Pulsos (CLOCK) Puerta interna (interrumpir) Sentido de contaje Estado interno DI Límite de contaje superior Contador interno Límite de contaje inferior Tiempo Valor de bloqueo en el PDI Tiempo Fig. 7.17 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 177: Límites De Contaje (Count Limits)
Para los límites de contaje debe ser válido: Límite de contaje inferior menor que valor de carga, valor de carga menor que límite de contaje superior (LCL < valor de carga < UCL). La histéresis no repercute en el valor de carga. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 178 (UL – ½ histéresis). Valor límite superior + ½ histéresis (20) Valor límite superior (15) Valor límite superior – ½ histéresis (10) Valor inicial (0) Tiempo Diagnosis Control del valor límite Fig. 7.19 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 179 Tiempo Diagnosis Control del valor límite Fig. 7.20 Valor impar de histéresis Como valor de histéresis deben utilizarse únicamente valores pares. El comportamiento en caso de valores impares de histéresis no está definido. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 180: Canal
Para el valor de histéresis se aplicar lo siguiente: El valor de histéresis tiene que ser menor que la diferencia de los valores límite o comparativos. Ejemplo – Valor límite superior: 450 – Valor límite inferior: 300 – Valor máximo de histéresis: 149 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 181 Si hay una histéresis configurada adicionalmente, la activación del mensaje de diagnosis se desplaza correspondientemente ( 7.4.4 Histéresis (Hysteresis)). Valor límite superior (10) Valor inicial (0) Valor límite inferior (–10) Tiempo Mensaje de diagnosis Control del valor límite Fig. 7.22 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 182 Tab. 7.60 Nota Puesto que los transmisores de valor absoluto solo emiten valores positivos, si se utiliza un transmisor de valor absoluto solo son razonables los valores positivos como valores límite. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 183: Comparador (Comparator)
Histéresis Bit 6 PARÁMETRO Timer value … Unidad de pulso PARÁMETRO (Canal 0: Byte 8 / bit 7) Function output DO Ch… (Canal 1: Byte 10, bit 7) Salida digital DO Fig. 7.23 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 184 Canal 0 = LCV Byte 09 Dentro de (Within) Fuera de (Beyond) = LCV + Timer Canal 1 = LCV Byte 11 Dentro de (Within) Fuera de (Beyond) = LCV + Timer Tab. 7.62 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 185: Valor Predeterminado
32 Bit superior (Upper signed integer compare value) Valor comparativo –2 147 483 648 2 147 483 646 –2 147 483 648 5 32 Bit inferior (Lower signed integer compare value) Tab. 7.64 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 186 Timer value 1 (0 … 255 × 2 ms) + 21 temporizador Valor predeterminado: 0 Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 7.66 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 187 Ejemplo de funcionamiento UCV (10) LCV (–10) Tiempo = LCV Dentro de (Within) ( UCV & LCV) Fuera de (Beyond) ( UCV | LCV) = LCV (+ Timer) Tem- Tem- porizador porizador Fig. 7.24 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 188 (LCV) – ½ histéresis (–15) Tiempo = LCV Dentro de (Within) ( UCV & LCV) Fuera de (Beyond) ( UCV | LCV) = LCV (+ Timer) Tempo- Tempo- rizador rizador Fig. 7.25 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 189: Determinación De Posición (Measure/Determine Position)
Transmisor de valor absoluto con interfaz SSI De entre las ampliaciones de funciones descritas en la sección 7.4 se pueden utilizar las siguientes: – Hysteresis ( 7.4.4) – Limit monitoring ( 7.4.5) – Compare ( 7.4.6) Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 190 0, 1, 2, 3, 4, 5, –2, –1, 0, 1, … Valores del contador en caso de movimiento en sentido antihorario: 0, –1, –2, 5, 4, 3, 2, 1, 0, –1, … Fig. 7.27 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 191: Medición De Velocidad Con Emisor De Pulsos O Encoder Incremental
7.6.2 Opciones de configuración) además de las configuraciones decritas en las secciones 7.2 y 7.3. 7.6.1 Tolerancia A causa del procedimiento de medición, para la medición de velocidad con emisores de pulsos y encoders incrementales se obtiene una tolerancia de 0,015 % como máximo. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 192 ( 4.3.3 Objetos). Valor Mínimo Máximo Valor predeter- Objeto minado Dir. Tipo –38 Factor de conversión 1,175×10 3,403×10 32 Bit short Real (Conversion factor) (0080 0000) (7F7F FFFF) (3F80 0000) Tab. 7.67 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 193: Medición De Velocidad Con Transmisor De Valor Absoluto Ssi
Valor de velocidad Tiempo Fig. 7.29 Para la medición de la velocidad es necesario indicar un factor de conversión 7.7.2 Opciones de configuración) además de las configuraciones decritas en las secciones 7.2 y 7.3. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 194 ( 4.3.3 Objetos). Valor Mínimo Máximo Valor predeter- Objeto minado Dir. Tipo –38 Factor de conversión 1,175×10 3,403×10 32 Bit short Real (Conversion factor) (0080 0000) (7F7F FFFF) (3F80 0000) Tab. 7.68 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 195: Determinación De Posición Y Medición De Velocidad
De este modo, para el mismo transmisor se puede registrar la posición en un canal y su velocidad en otro. La función de los modos de funcionamiento corresponde, a excepción de una asignación de transmisor diferente, a la descripción que se encuentra las secciones 7.6 y 7.7. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 196: Datos De Proceso (Pdi/Pdo)
Fuera de (Beyond) = LCV + Timer Estado de salida digital DO No se utiliza 1) Se tienen en cuenta los parámetros de las entradas (p. ej. inversión de una señal de entrada). Tab. 7.69 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 197 = LCV + Timer Estado de salida digital DO Bit de estado SSI C 1) Se tienen en cuenta los parámetros de las entradas (p. ej. inversión de una señal de entrada). Tab. 7.70 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 198: Todos Los Tipos De Transmisores
(SW-Emulation-DI) Sentido de contaje (SW-DIR) No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza Bit de Salida digital DO control Canal 1 Dirección de objeto Byte 11 Tab. 7.71 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 199: Modos De Funcionamiento Para Salida De Pulsos
– modulación por ancho de pulsos (Pulse-width modulation) ( 8.6) – cadena de pulsos (Pulse train) ( 8.7) – retardo a la conexión/desconexión (Switch-on/switch-off delay) ( 8.8) – salida de frecuencia (Frequency output) ( 8.9) Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 200: Características De Los Indicadores Y Entradas/Salidas
Entrada de transmisor 2 (libre) Entrada de transmisor 3 (libre) Entrada de transmisor 3 (libre) Entrada digital DI Entrada digital DI Salida digital DO Salida digital DO Fig. 8.1 Indicación y entradas y salidas Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 201: Indicadores
Salida digital DO .2 0 voltios DO Potencial de referencia de 0 V para DO .3 FE Tierra funcional 1) Solo si se conecta un transmisor del tipo diferencial de 5 V Tab. 8.2 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 202 Se enciende en caso de diagnosis de un fallo del módulo Tab. 8.3 Las informaciones detalladas sobre las posibles causas y las medidas de subsanación cuando se presenta una indicación de diagnosis están descritas en un capítulo aparte Capítulo10). Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 203: Características De Las Entradas De Transmisor
Los transmisores con la ejecución de conexión “Differential” utilizan dos cables de señal para la transmisión de señales de una pista. La ventaja es una predisposición a fallos más reducida con, simultáneamente, una frecuencia de conmutación mayor. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 204 1 1 1 1 1 1 1 1 Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 8.5 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 205 Propiedades físicas Las características físicas de la entrada digital DI están ajustadas de modo permanente y no se pueden modificar. Solo son compatibles los transmisores con la ejecución de conexión 24 V single-ended. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 206 7 6 5 4 3 2 1 0 Canal 0 Estado interno DI = “0” Byte 08 Estado interno DI = “1” Canal 1 Estado interno DI = “0” Byte 10 Estado interno DI = “1” Tab. 8.7 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 207 1 1 1 1 1 1 1 1 Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 8.8 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 208: Características De La Salida Digital Do
En este capítulo se describen las características que se pueden parametrizar. • Para el diseño de la aplicación deben observarse siempre las demás especificac- iones del capítulo Especificaciones técnicas ( A.1 Especificaciones técnicas). Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 209: Accionamiento
Salida digital DO inactiva Byte 11 Salida digital DO activa Tab. 8.11 Para la función de los modos de funcionamiento para la salida de pulsos, la unidad de pulso debe controlar la salida digital DO. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 210 7 6 5 4 3 2 1 0 Canal 0 Salida digital DO inactiva Byte 08 Salida digital DO activa Canal 1 Salida digital DO inactiva Byte 10 Salida digital DO activa Tab. 8.13 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 211 Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) 2) Recomendado para obtener altas frecuencias de conmutación Tab. 8.14 Nota No está permitida la conexión en paralelo de las salidas del canal 0 y canal 1. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 212 5,0 A 5,0 A 1 0 1 0 Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 8.15 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 213 – La salida digital en canal 1 es interruptor N e inactiva (0 voltios) – Entre ambas salidas digitales está conectada una unidad consumidora. La corriente que fluye se mide como corriente de salida positiva en el canal 0 y negativa en el canal 1. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 214 Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) 2) La desconexión/conexión de la tensión de la carga (U ) en caso de autorretención parametrizada no provoca una reconexión. Tab. 8.17 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 215: Control De La Salida De Pulsos
7 6 5 4 3 2 1 0 Canal 0 Salida de pulsos bloqueada Byte 08 Salida de pulsos habilitada Canal 1 Salida de pulsos bloqueada Byte 10 Salida de pulsos habilitada Tab. 8.19 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 216 Digital input DI “SW-emulation DI Ch…” Canal 0: Byte 8, bit 3 Canal 1: Byte 10, bit 3 Estado interno DI PARÁMETRO “HW-Gate pulse output Ch…” & Iniciar salida de pulsos Fig. 8.5 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 217: Modificación De Las Especificaciones Para El Control
Los modos de funcionamiento para la salida de pulsos se pueden utilizar en este caso a través de la lectura de los bits correspondientes en el PDI ( 8.10). Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 218: Salida De Pulsos (Impulse Output)
DI sin poner el bit de control en “0”. SW-Gate (PDO) Estado interno DI Switch-on STS-FSenable (PDI) delay Switch-on delay On time STS-pulse count (PDI) Salida digital DO Fig. 8.7 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 219 1 … 65 535 ms 1 … 3 600 s Tab. 8.23 En caso de configuración fuera de los márgenes de valores indicados aquí se emite un mensaje de diagnosis (error 221) ( 10 Diagnosis). Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 220: Lectura De Los Valores Efectivos Actuales
Canal 1 Retardo a la conexión (Switch-on delay) Bytes 4 … 5 (valor: 0 … 65 535) Tiempo de pulso (On time) (valor: 0 … 65 535) Bytes 6 … 7 Tab. 8.24 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 221: Modulación Por Ancho De Pulsos (Pulse-Width Modulation)
“SW-Gate” en “1”. SW-Gate (PDO) Switch-on STS-FSenable (PDI) delay STS-pulse count (PDI) Salida digital DO On time Off time On time Off time … … … … Fig. 8.8 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 222: Canal 0
(0 … 65 535) + 52 Valor predeterminado: 0 Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Info Tab. 8.25 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 223 1 … 65 535 ms 1 … 3 600 s Tab. 8.27 En caso de configuración fuera de los márgenes de valores indicados aquí se emite un mensaje de diagnosis (error 221 o 222 10 Diagnosis). Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 224 Bytes 2 … 3 Canal 1 Tiempo de pulso (On time) (valor: 0 … 65 535) Bytes 4 … 5 Tiempo de pausa (Off time) (valor: 0 … 65 535) Bytes 6 … 7 Tab. 8.28 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 225: Cadena De Pulsos (Pulse Train)
Pulso 1 Pulso 2 Pulso 3 Número de pulsos: 3 Periodic time Periodic time Periodic time Salida digital DO Duty cycle 50 % Duty cycle 25 % Duty cycle 75 % Fig. 8.10 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 226 La unidad para los valores definidos aquí se configura a través de la base de tiempo 8.3.4 Base de tiempo). Durante el ajuste debe tenerse en cuenta la fórmula “Duración = valor × base de tiempo”. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 227: Los Valores Indicados Aquí Representan El Margen Máximo Ajustable. El Margen Utilizable
: 0 (0 %) … 255 (100 %)) Info Tab. 8.30 Los valores indicados aquí representan el margen máximo ajustable. El margen utilizable realmente depende de la base de tiempo ajustada (parámetro “Time base pulse output Ch…”) ( Tab. 8.31). Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 228: Limitación Del Margen De Valores Utilizable Función
Bytes 2 … 3 Canal 1 Tiempo de periodo (Periodic time) (valor: 0 … 65 535) Bytes 4 … 5 Número de pulsos (Pulse count) (valor: 0 … 65 535) Bytes 6 … 7 Tab. 8.32 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 229 La unidad para los valores definidos aquí se configura a través de la base de tiempo 8.3.4 Base de tiempo). Durante el ajuste debe tenerse en cuenta la fórmula “Duración = valor × base de tiempo”. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 230 Canal 1 Retardo a la conexión (Switch-on delay) Bytes 4 … 5 (valor: 0 … 65 535) Retardo a la desconexión (Switch-off delay) Bytes 6 … 7 (valor: 0 … 65 535) Tab. 8.35 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 231: Salida De Frecuencia (Frequency Output)
“SW-Gate“ en “1”. SW-Gate (PDO) Switch-on STS-FSenable (PDI) delay STS-pulse count (PDI) Frequency Frequency Frequency Salida digital DO Duty cycle 50 % cyc. 25 % Duty cycle 75 % Fig. 8.13 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 232 (valor predeterminado) 1 mHz (1 … 65 535) Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 8.36 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 233 Si con los valores configurados se obtiene un tiempo de pulso o de pausa 25 μs se emite un mensaje de diagnosis (error 221 10 Diagnosis). Excepción: Relación entre pulso y pausa 0 % o 100 %. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 234 Bytes 4 … 5 (valor: 0 … 65 535) 1) (valor: 1 … 65 535) Frecuencia (Frequency) Bytes 6 … 7 1) Este valor es una copia del valor predeterminado en el PDO Tab. 8.40 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 235: Datos De Proceso (Pdi/Pdo)
1) Se tienen en cuenta los parámetros de las entradas (p. ej. inversión de una señal de entrada). 2) El bit “Salida de pulsos STS” representa el estado lógico de la señal de salida. Tab. 8.41 Datos de proceso (PDI) Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 236 Relación entre pulso y pausa (Duty cycle) Byte 11 1) Solo con cadena de pulsos y salida de frecuencia: 0 = siempre desactivado, 128 = 50 %, 255 = 100 % Tab. 8.42 Datos de proceso PDO Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 237: Modo De Funcionamiento De Motor
A.2 Resumen de los parámetros) se pueden modificar mediante la unidad de control de nivel superior. • Asegúrese de que no se realice ninguna parametrización que pueda provocar un comportamiento incorrecto de la instalación. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 238 Se enciende cuando hay tensión en la salida digital DO Tab. 9.1 Si hay una inversión interna parametrizada, ésta no se tendrá en cuenta en la indicación. Los indicadores LED muestran el estado real existente en la entrada o salida física. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 239: Descripción
2) Solo si se conecta un transmisor del tipo diferencial de 5 V Tab. 9.2 Ocupación de los bornes de conexión La función de las entradas de transmisor en el canal 0 depende del modo de funcionamiento seleccionado en dicho canal. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 240 Se enciende en caso de diagnosis de un error en la alimentación transmisor 5 V del transmisor de 5 V Fallo del módulo Rojo Se enciende en caso de diagnosis de un fallo del módulo Tab. 9.3 Cuadro general de LEDs de diagnosis Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 241 Los transmisores con la ejecución de conexión “Differential” utilizan dos cables de señal para la transmisión de señales de una pista. La ventaja es una predisposición a fallos más reducida con, simultáneamente, una frecuencia de conmutación mayor. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 242 Características físicas Las características físicas de la entrada digital DI están ajustadas de modo permanente y no se pueden modificar. Solo son compatibles los transmisores con la ejecución de conexión 24 V single-ended. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 243 1 1 1 1 1 1 1 1 Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 9.6 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 244 Not inverted + 17 (valor predeterminado) Invertir señales Inverted Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 9.8 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 245 Puesto que se utilizan las salidas digitales de ambos canales, la corriente continua de salida positiva y negativa así como el comportamiento en caso de cortocircuito/ sobrecarga deben estar configurados de manera idéntica en ambos canales. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 246 5,0 A 5,0 A 1 0 1 0 Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 9.9 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 247 5,0 A 5,0 A 1 0 1 0 Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 9.10 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 248 Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) 2) La desconexión/conexión de la tensión de la carga (U ) en caso de autorretención parametrizada no provoca una reconexión. Tab. 9.11 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 249 + 11 Se visualiza la diagnosis Active (valor predeterminado) Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 9.12 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 250: Operar Motor
A través de los datos de proceso (PDO) se ajusta la relación de ciclo de modulación por ancho de pulsos (PWM) desde –32768 (equivale a –100 %) hasta 32767 (equivale a +100 %). Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 251 Frecuencia PWM PWM salida canal 0: 100 % PWM salida canal 1: Tensión en el motor: 24 V × 100 % PWM Conexión “+” Sentido de giro: Hacia delante Conexión “–” Fig. 9.5 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 252 –75 % -24576 12,5 % 87,5 % 24 V × –75 % PWM 75 % hacia atrás –100 % -32768 100 % 24 V × –100 % PWM 100 % hacia atrás Tab. 9.13 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 253: Resolución
• Prever una protección externa contra sobretensión (p. ej. condensador conectado paralelamente para recibir la energía de retorno). • Frenar el motor lo más lentamente posible. • Utilizar una unidad de alimentación adecuada. • Integrar una protección contra alimentación de retorno. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 254: Opciones De Configuración
Para poder controlar un motor las rampas de aceleración y frenado tienen que ser 0. 9.3.2 Opciones de configuración Las especificaciones del modo de funcionamiento se configuran a través de los datos de proceso ( 9.4) Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 255 0 Canal 1 Relación de ciclo (Duty cycle) de modulación por Bytes 10 … 11 ancho de pulsos (PWM), sentido de giro (-32768 (–100 %) … 32767 (100 %)) Tab. 9.17 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 256: Cuadro General De Opciones De Diagnosis
CPX o CPX-FEC/CPX-CEC. Tab. 10.1 Tenga en cuenta que las informaciones de diagnosis que se muestran pueden depender de la parametrización y del modo de funcionamiento ( Capítulo 5 … 9, Apéndice A.2). Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 257: Diagnosis Mediante Indicadores Led
Se enciende en caso de Se enciende en todos los fallos diagnosis de un fallo del del módulo decritos en la tabla módulo siguiente. ( Tab. 10.22) Tab. 10.2 Diagnosis mediante indicadores LED Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 258: Diagnosis A Través De La Interfaz De Diagnosis I/O
Los errores de configuración representados aquí solo pueden aparecer en caso de configuración a través de una unidad de control de nivel superior. FMT no ofrece los ajustes correspondientes. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 259 Valor (bits) Información Nombre N.º F. 7 6 5 4 3 2 1 0 Canal 1 Canal 0 CNT-function input DI Ch… 1 1 1 Valor sin definir 1 1 1 Tab. 10.4 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 260 Valor límite superior (UL) Causa un error cuando UL – LL Histéresis Valor límite inferior (LL) Valor comparativo superior (UCV) Causa un error cuando Valor comparativo inferior (LCV) UCV – LCV Histéresis Tab. 10.9 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 261 Valor (bits) Información (PDO) Nombre Byte 7 6 5 4 3 2 1 0 Dirección de objeto canal 0 Dirección de objeto canal 1 1) Causa un error cuando 00001100 (bin) (dec) Tab. 10.12 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 262 Causa un error cuando el tiempo de pulso y/o de pausa 25 μs o 3 600 s, o cuando el retardo a la conexión/desconexión 3 600 s Tab. 10.15 Modo de funcionamiento de motor En el modo de funcionamiento de motor no se han definido errores. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 263: Errores Críticos A Causa De Una Configuración Errónea
3 2 1 0 Canal 1 Canal 0 Phys. characteristic input Ch… 1 1 Valor sin definir Function DIR Ch… 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 Tab. 10.17 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 264: Información
4) Causa un error crítico cuando “Encoder type Ch…” = “SSI-encoder” 5) Causa un error crítico cuando Bits de valor de posición + Bit de paridad y “Encoder type Ch…” = “SSI-encoder” Tab. 10.19 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 265: Valores En El Pdi En Caso De Errores Críticos
En los modos de funcionamiento “Measure velocity” y “Measure velocity Ch…” estos bytes utilizan el formato de representación “32 Bit short Real”. El valor máximo representable corresponde aquí a “+ infinito” (7F80 0000). Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 266 El valor no es posible Fault in param. encoder type El valor no es posible Fault in param. reference mode El valor no es posible Fault in param. SSI-parity El valor no es posible Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 267 Fault in function DIR El valor no es posible Fault in pulse per rotation El valor no es posible Fault in pulse per rotation between AB&0 El valor no es posible Tab. 10.22 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 268: Apéndice Técnico
(U Protección contra polaridad incorrecta de la Sí alimentación de la tensión de la carga Tiempo de puenteo en caso de fallo de tensión 10 ms Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 269 ±30 V – ESD conforme a CEI 60749-26 ±16 kV (Human body model) – Separación de potencial entre los canales Longitud máxima del cable de la interfaz del 30 m encoder (apantallado) Tab. A.2 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 270: Resumen De Los Parámetros
0 1 1 0 0 1 1 0 periodo Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. A.3 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 271 Accionamiento del motor Motor operating mode 1 1 1 1 Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. A.6 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 272: Off
Se visualiza la diagnosis Active 24 V (valor predeterminado) Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. A.9 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 273 Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) 2) La desconexión/conexión de la tensión de la carga (U ) en caso de autorretención parametrizada no provoca una reconexión. Tab. A.10 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 274 Diagnosis de subtensión de la tensión de la carga (valor predeterminado) Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. A.13 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 275 Transmisor con conexión CLOCK,DIR,HW-Gate 5Vsingle-end single-ended de 5 V Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. A.15 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 276 Not inverted + 16 (valor predeterminado) Invertir señales Inverted Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. A.17 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 277 + 14 (valor predeterminado) Evaluar PDO Control bit DIR Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. A.19 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 278 + 34 sos pista 0 Valor predeterminado: 1 Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. A.21 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 279 Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. A.22 Se utiliza el flanco ascendente en DI como estándar. El uso del flanco negativo se puede lograr mediante la inversión de DI ( 7.3.6 Función y características de DI). Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 280 Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. A.24 Tolerancia La tolerancia de la supervisión del transmisor es de ±3 pulsos. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 281 Valor de posición SSI-position value bits Ch1 (0 … 31) + 41 Valor predeterminado: 0 Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. A.26 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 282 Mensaje de diagnosis Active activo (valor predeterminado) Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. A.28 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 283: Estandarización Activa
Estandarización inactiva + 42 Estandarización activa On (valor predeterminado) Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. A.30 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 284 2 MHz 1 1 1 1 1 1 Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. A.33 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 285 Factor 3 Factor 3x Factor 4 Factor 4x Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. A.35 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 286 Evaluar entrada física Off (valor predeterminado) + 15 Evaluar PDO Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. A.37 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 287 1 1 1 1 1 1 1 1 Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. A.38 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 288 Not inverted + 17 (valor predeterminado) Invertir señales Inverted Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. A.40 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 289 Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) 2) Bloqueo con flanco negativo posible mediante la inversión de DI Tab. A.41 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 290 Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) 2) Solo disponible en los modos de funcionamiento para salida de pulsos Tab. A.43 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 291 Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) 2) Recomendado para obtener altas frecuencias de conmutación Tab. A.44 Nota No está permitida la conexión en paralelo de las salidas del canal 0 y canal 1. Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 292 5,0 A 5,0 A 1 0 1 0 Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. A.45 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 293 5,0 A 5,0 A 1 0 1 0 Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. A.46 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 294 Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) 2) La desconexión/conexión de la tensión de la carga (U ) en caso de autorretención parametrizada no provoca una reconexión. Tab. A.47 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 295 No invertir señales + 16 (valor predeterminado) Invertir señales Inverted Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. A.50 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 296 1 us (valor predeterminado) + 48 1 ms Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. A.53 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 297 (0 … 65 535) + 52 Valor predeterminado: 0 Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. A.55 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 298 Active (valor predeterminado) Mensaje de diagnosis activo Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. A.57 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 299 Timer value 1 (0 … 255 × 2 ms) + 21 Valor predeterminado: 0 temporizador Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. A.59 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 300: Parametrización Del Valor De Medición
Mensaje de diagnosis activo Active (valor predeterminado) Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. A.61 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 301 1 1 1 1 1 1 1 1 Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. A.62 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 302 Después de conectar la alimentación se miden únicamente las modificaciones respecto a la posición de conexión. El valor absoluto está disponible solo después del referenciado. Software de PC Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) para la configuración y la diagnosis de terminales CPX. Entrada / Salida (Input / Output) Integridad de señal...
Página 303: Término/Abreviación Descripción
(control del valor límite). Tab. B.1 Términos y abreviaciones Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 304 ....Histéresis ......21, 71 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 305 – Detección del valor de transmisor ..– Estandarización ..... Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 306 ....Valores comparativos ....Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español...
Página 308 Copyright: Festo SE & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 e-mail: [email protected] Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso Internet: indebido y/o exhibición o comunicación a terceros.

Festo CPX-2ZE2DA Manual De Instrucciones

Tabla de Contenido

12 Bits Valor de Transmisor

Tab. 7.21

Selección a Través de Parámetros N.º F. 1) Bit 4828 7 6 5 4 3 2

Canal

Tabla de Contenido

Tab. 8.25

Limitación del Margen de Valores Utilizable Función

Tab

Base de Tiempo

Apéndice Técnico

Off

Tab. A.29

On (Valor Predeterminado)

Enlaces rápidos

Capítulos

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