ESBF-BS/-LS-32 ... 100
6
Messa in servizio
ALLARME
Movimenti inattesi dei componenti.
Lesione dovuta a scossa, urto, schiacciamento.
Proteggere da eventuali interventi l'area di
movimento (ad es. con un griglia protettiva).
Accertarsi che nell'area di movimento non sia
presente alcun oggetto estraneo.
Effettuare la messa in servizio a velocità e
momenti ridotti.
Attenzione
Valori preimpostati errati della rampa di frenatura in situazioni di STOP
(ad es. INTERRUZIONE DI EMERGENZA, Quick Stop), sovraccaricano l'asse a vite e lo
possono danneggiare irreparabilmente o ridurre drasticamente la durata nel tempo del
medesimo.
Verificare le impostazioni di tutte le rampe di decelerazione sul controllore o sul
comando host (valori di ritardo e scosse).
Assicurarsi che i valori di ritardo (ritardo di frenatura, tempi di ritardo) siano impo
stati in modo tale che la coppia di azionamento max., l'accelerazione o la forza di
avanzamento max. non vengano superate. Allo scopo osservare quanto segue:
– velocità di traslazione
– massa mobile
– posizione di montaggio
Utilizzare il software di dimensionamento Festo "PositioningDrives" per il dimen
sionamento dell'asse a vite (è www.festo.com).
Attenzione
Profili di accelerazione a forma di blocco (senza limitazione della scossa) provocano
elevati picchi nella forza motrice che possono portare a un sovraccarico dell'attuatore.
Inoltre, a causa di effetti di sovraoscillazione, possono insorgere posizioni al di fuori del
campo ammesso. Un'impostazione di accelerazione a scossa limitata riduce le oscilla
zioni in tutto il sistema e agisce positivamente sulle sollecitazioni della meccanica.
Controllare quali regolazioni del regolatore possono essere adattate (ad es. limita
zione dello strappo, compensazione del profilo di accelerazione).
70
Fig. 9
Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 1504a Italiano