Movimientos De Trayectoria - Interpolación Por Splines - HEIDENHAIN iTNC 530 Modo De Empleo

6.7 Movimientos de trayectoria -
Interpolación por Splines
Empleo
Los contornos descritos en un sistema CAD como Splines, se pueden
transmitir directamente al TNC y se pueden ejecutar. El TNC dispone
de un interpolador Spline, con el cual se pueden ejecutar polinomios
de tercer grado en dos, tres, cuatro o cinco ejes.
Las frases Spline no se pueden editar en el TNC.
Excepción: El avance F y la función auxiliar M en la frase
Spline.
Ejemplo: Formato de frase para tres ejes
7 L X+28.338 Y+19.385 Z-0.5 FMAX
8 SPL X24.875 Y15.924 Z-0.5
K3X-4.688E-002 K2X2.459E-002 K1X3.486E+000
K3Y-4.563E-002 K2Y2.155E-002 K1Y3.486E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000 F10000
9 SPL X17.952 Y9.003 Z-0.500
K3X5.159E-002 K2X-5.644E-002 K1X6.928E+000
K3Y3.753E-002 K2Y-2.644E-002 K1Y6.910E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000
10 ...
El TNC ejecuta la frase Spline según el siguiente polinomio de tercer
grado:
3 2
X(t) = K3X · t + K2X · t + K1X · t + X
3 2
Y(t) = K3Y · t + K2Y · t + K1Y · t + Y
3 2
Z(t) = K3Z · t + K2Z · t + K1Z · t + Z
La variable t recorre de 1 a 0. La amplitud de paso de t depende del
avance y de la longitud del spline.
Ejemplo: Formato de frase para cinco ejes
7 L X+33.909 X-25.838 Z+75.107 A+17 B-10.103 FMAX
8 SPL X+39.824 Y-28.378 Z+77.425 A+17.32 B-12.75
K3X+0.0983 K2X-0.441 K1X-5.5724
K3Y-0.0422 K2Y+0.1893 1Y+2,3929
K3Z+0.0015 K2Z-0.9549 K1Z+3.0875
K3A+0.1283 K2A-0.141 K1A-0.5724
K3B+0.0083 K2B-0.413 E+2 K1B-1.5724 E+1 F10000
9 ...
HEIDENHAIN iTNC 530
Punto inicial del Spline
Punto final del Spline
Parámetros Spline para el eje X
Parámetros Spline para eje Y
Parámetros Spline para el eje Z
Punto final del Spline
Parámetros Spline para el eje X
Parámetros Spline para eje Y
Parámetros Spline para el eje Z
Punto inicial del Spline
Punto final del Spline
Parámetros Spline para el eje X
Parámetros Spline para eje Y
Parámetros Spline para el eje Z
Parámetros Spline para el eje A
Parámetros Spline para eje B en forma exponencial
179