Página 1 Modo de empleo Ciclos de palpación iTNC 530 Software NC 340 490-xx 340 491-xx 340 492-xx 340 493-xx Español (es) 10/2005...
Página 3 Todas las funciones TNC que no estén relacionadas con el sistema de palpadores se encuentran descritas en el modo de empleo del iTNC 530. Si precisan dicho modo de empleo, rogamos se pongan en contacto con HEIDENHAIN. Núm. ident.: 533 190-xx Documentación del usuario:...
Página 4 Opciones de software El iTNC dispone de diversas opciones de software, que puede habilitar tanto Ud. mismo como el fabricante de la máquina. Cada opción debe ser habilitada por separado y contiene las funciones que se enuncian a continuación: Opción de software 1 Interpolación superficie cilíndrica (ciclos 27, 28, 29 y 39) Avance en mm/min en ejes rotativos: M116 Inclinación del plano de mecanizado (ciclo 19, función PLANE y...
Página 5 FCL n, donde n representa el número correlativo del nivel de desarrollo. Ud. puede habilitar las funciones FCL de forma permanente pidiendo un número clave. Para ello, póngase en contacto con el fabricante de su máquina o con HEIDENHAIN. Funciones FCL 2 Descripción Gráfico de líneas 3D...
Página 6 Nuevas funciones para las versiones anteriores 340 422-xx/340 423-xx Nuevo parámetro de máquina para definir la velocidad de posición (véase "Palpador digital, marcha rápida para movimientos de posicionamiento: MP6151" en pág. 21) Nuevo parámetro de máquina de giro en modo de funcionamiento manual (véase "Tener en cuenta el giro básico en modo de funcionamiento Manual: MP6166"...
Página 7 Contenido Introducción Ciclos de palpación en los modos de funcionamiento Manual y Volante electrónico Ciclos de palpación para la comprobación automática de piezas Ciclos de palpación para la medición automática de herramientas HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 9 Palpador digital, avance de palpación: MP6120 ..21 Palpador digital, marcha rápida para posicionamiento previo: MP6150 ..21 Palpador digital, marcha rápida para movimientos de posicionamiento: MP6151 ..21 Ejecución de los ciclos de palpación ..22 HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 10 2 Ciclos de palpación en los modos de funcionamiento Manual y Volante electrónico ..23 2.1 Introducción ..24 Resumen ..24 Selección del ciclo de palpación ..24 Registrar los valores de medida de los ciclos de palpación ..25 Escribir los valores de la medición de los ciclos de palpación en una tabla de puntos cero ..
Página 11 MEDIR EXTERIOR ISLA (ciclo de palpación 426, DIN/ISO: G426) ..119 MEDIR COORDENADA (ciclo de palpación 427, DIN/ISO: G427) ..121 MEDIR CIRCULO DE TALADROS (ciclo de palpación 430, DIN/ISO: G430) ..123 MEDIR PLANO (ciclo de palpación 431, DIN/ISO: G431) ..126 HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 12 3.4 Ciclos especiales ..132 Resumen ..132 CALIBRACION TS (ciclo de palpación 2) ..133 CALIBRACION LONGITUD TS (ciclo de palpación 9) ..134 MEDIR (ciclo de palpación 3) ..135 MEDIR DESPLAZAMIENTO DE EJE (ciclo de palpación 440, DIN/ISO: G440) ..136 PALPACIÓN RÁPIDA (ciclo de palpación 441, DIN/ISO: G441, Función-2 FCL) ..
Página 13 Medir radio de la herramienta (ciclo de palpación 32 o 482, DIN/ISO: G482) ..148 Medir herramienta por completo (ciclo de palpación 33 o 483, DIN/ISO: G483) ..150 Tabla resumen ..155 Ciclos de palpación ..155 HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 15 Introducción...
Página 16 1.1 Nociones básicas sobre los ciclos de palpación El TNC debe estar preparado por el fabricante de la máquina para el empleo de palpadores 3D. Si se llevan a cabo las medidas durante el desarrollo del programa, tener en cuenta que los datos de la herramienta (longitud, radio) se pueden emplear tanto a partir de los datos calibrados como a partir de la última frase TOOL-CALL (selección mediante MP7411).
Página 17 El TNC muestra durante la definición del ciclo una figura auxiliar para simplificar la programación. En la figura auxiliar, el parámetro que se tiene que introducir destaca en un color más claro (véase la figura de la derecha). HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 18 Definición de los ciclos de palpación en el modo de funcionamiento Memorizar/editar programa Beispiel: Frases NC En la carátula de softkeys se pueden ver, estructuradas en grupos, todas las funciones de 5 TCH PROBE 410 PTOREF RECTÁNGULO INTERNO palpación disponibles Q321=+50 ;CENTRO 1ER.
Página 19 MP 6165 = 1 que un palpador infrarrojo se orienta antes de cada proceso de palpación en dirección del palpador programado. De este modo, el palpador siempre se desvía en la misma dirección. Si modifica MP6165, entonces debe calibrar el palpador de nuevo. HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 20 Tener en cuenta el giro básico en modo de funcionamiento Manual: MP6166 En el modo de Ajuste, la exactitud de medida en la palapación de posiciones individuales, se puede conseguir por medio de MP 6166= 1 que el TNC tenga en cuenta en el proceso de palpación con el giro básico activo, es decir, que, si es preciso, se aproxime a la pieza de forma oblicua.
Página 21 En MP6151 Ud. determina, si el TNC debería posicionar el palpador con el avance definido en MP6150, o en la marcha rápida de la máquina. Valor de introducción = 0: posicionar con avance de MP6150 Valor de introducción =1: posicionar previamente con marcha rápida HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 22 (longitud, radio) se activan a partir de los datos calibrados o de la última frase TOOL-CALL (selección mediante MP7411, ver Modo de Empleo del iTNC 530, "Parámetros generales de usuario"). Los ciclos de palpación 410 a 419 también se pueden ejecutar cuando está...
Página 23 Ciclos de palpación en los modos de funcionamiento Manual y Volante electrónico...
Página 24 2.1 Introducción Resumen En el modo de funcionamiento Manual están disponibles los siguientes ciclos de palpación: Función softkey Pág. Calibrar la longitud activa Pág. 28 Calibrar el radio activo Pág. 29 Calcular el giro básico mediante una línea Pág. 31 Fijar el punto de referencia en un eje Pág.
Página 25 %TCHPRNT.A para cada ciclo de medición, mediante copiar o renombrar. El constructor de la máquina determina el formato y el contenido del fichero %TCHPRNT. HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 26 Escribir los valores de la medición de los ciclos de palpación en una tabla de puntos cero Esta función sólo se encuentra activa, si en el TNC se han activado tablas de punto cero (Bit 3 en el parámetro de máquina 7224.0 =0).
Página 27 (depende del ciclo de palpación ejecutado) Introducir número de preset en el campo de introducción Número en tabla: Pulsar la softkey ENTRADA TABLA PRESETS. El TNC guarda el punto cero con el número introducido en la tabla de presets indicada HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 28 2.2 Calibración del palpador digital Introducción Hay que calibrar el palpador en los siguientes casos: de la puesta en marcha Rotura del vástago Cambio del vástago Modificación del avance de palpación Irregularidades, como p.ej. calentamiento de la máquina En la calibración el TNC calcula la longitud "activa" del vástago y el radio "activo"...
Página 29 Pulsar la softkey 180°. El TNC gira el palpador 180° Palpación: Accionar 4 veces el pulsador externo de arranque START. El palpador 3D palpa en cada dirección de los ejes una posición del interior del anillo y calcula la desviación del palpador HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 30 Visualización de los valores calibrados La longitud activa, el radio activo y el valor de la desviación del palpador se memorizan en el TNC y después se tienen en cuenta al utilizar el palpador 3D. Los valores memorizados se visualizan pulsando CAL L y CAL R.
Página 31 Palpación: Accionar el pulsador externo de arranque START Posicionar el palpador cerca del segundo punto de palpación Palpación: Accionar el pulsador externo de arranque START. El TNC calcula el giro básico y visualiza el ángulo tras el diálogo Ángulo giro= HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 32 Memorizar el giro básico en la tabla de presets Tras el proceso de palpación, introducir el número de preset en el campo Número en tabla en el que el TNC debe memorizar el giro básico activo Pulsar la softkey REGISTRO TABLA PRESETS, para memorizar el giro básico en la tabla de presets Visualización del giro básico El ángulo de giro básico se visualiza después de una nueva selección...
Página 33 26, ó véase "Escribir los valores de la medición de los ciclos de palpación en una tabla de presets", pág. 27) Finalizar la función de palpación: Pulsar la tecla FIN HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 34 Esquina como punto de ref. - Aceptar los puntos palpados para el giro básico (véase la figura de la derecha) Seleccionar la función de palpación: Pulsar la softkey PALPAR P ¿Puntos de palpación del giro básico?: Pulsar la tecla ENT para aceptar las coordenadas de los puntos de palpación Posicionar el palpador cerca del primer punto de palpación sobre la arista de la pieza que no ha sido...
Página 35 27) Finalizar la función de palpación: Pulsar la tecla FIN Después de la palpación, el TNC visualiza en pantalla las coordenadas actuales del punto central del círculo y el radio del mismo PR. HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 36 Eje central como punto de referencia Seleccionar la función de palpación: Pulsar la softkey PALPAR Posicionar el palpador cerca del primer punto de palpación Seleccionar la dirección de palpación mediante softkey Palpación: Accionar el pulsador externo de arranque START Posicionar el palpador cerca del segundo punto de palpación Palpación: Accionar el pulsador externo de arranque START...
Página 37 Punto central del círculo mediante 3 taladros: El TNC calcula la trayectoria circular, sobre la que se encuentran los 3 taladros y determina el punto central del círculo para dicha trayectoria circular. HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 38 2.5 Medición de piezas con -palpadores 3D Introducción El palpador puede utilizarse también en los modos de funcionamiento Manual y Volante electrónico para realizar mediciones sencillas en la pieza. Para tareas de medición más complejas están a su disposición un gran número de ciclos de palpación programables(véase "Medición automática de piezas"...
Página 39 Con un palpador 3D se puede determinar un ángulo en el plano de mecanizado. Se puede medir el ángulo entre el eje de referencia angular y una arista de la pieza o el ángulo entre dos aristas El ángulo medido se visualiza hasta un valor máximo de 90°. HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 40 Determinar el ángulo entre el eje de referencia angular y una arista de la pieza Seleccionar la función de palpación: Pulsar la softkey PALPAR ROT Angulo de giro: Anotar el ángulo de giro visualizado, en el caso de que se quiera volver a repetir después el giro básico realizado anteriormente.
Página 41 26, ó véase "Escribir los valores de la medición de los ciclos de palpación en una tabla de presets", pág. 27) Finalizar la función de palpación: Pulsar la tecla FIN HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 43 Ciclos de palpación para la comprobación automática de piezas HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 44 3.1 Medición automática de la posición inclinada de la pieza Resumen El TNC dispone de cinco ciclos con los cuales registrar y compensar una posición inclinada de la pieza. Además con el ciclo 404 se puede cancelar un giro básico: Ciclo softkey Pág.
Página 45 ángulo conocido α (véase la figura de la derecha). De este modo puede medirse el giro básico en cualquier recta de la pieza y establecer la referencia a la dirección 0° real 2. HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 46 GIRO BASICO (ciclo de palpación 400, DIN/ISO: G400) El ciclo de palpación 400 calcula la posición inclinada de la pieza, mediante la medición de dos puntos que deben encontrarse sobre una recta. El TNC compensa a través de la función Giro básico el valor medido(Véase también „Compensación de la inclinación de la pieza”...
Página 47 Q301=0 ;DESPLAZ. A ALTURA SEG. memorizar el giro básico calculado. Al introducir Q307=0 ;GIRO BÁSICO PREINST. Q305=0, el TNC coloca el giro básico calculado en el menú ROT del modo de funcionamiento Manual Q305=0 ;Nº EN TABLA HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 48 GIRO BASICO mediante dos taladros (ciclo de palpación 401, DIN/ISO: G401) El ciclo de palpación 401 registra los puntos medios de dos taladros. A continuación el TNC calcula el ángulo entre el eje principal del plano de mecanizado y la recta que une los puntos centrales de los taladros. El TNC compensa a través de la función Giro básico el valor calculado(Véase también „Compensación de la inclinación de la pieza”...
Página 49 5 TCH PROBE 401 ROT 2 TALADROS Q268=-37 ;1ER CENTRO 1ER EJE Q269=+12 ;1ER CENTRO 2º EJE Q270=+75 ;2º CENTRO 1ER EJE Q271=+20 ;2º CENTRO 2º EJE Q261=-5 ;ALTURA MEDICIÓN Q260=+20 ;ALTURA SEGURIDAD Q307=0 ;GIRO BÁSICO PREINST. Q305=0 ;Nº EN TABLA HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 50 GIRO BASICO mediante dos islas (ciclo de palpación 402, DIN/ISO: G402) El ciclo de palpación 402 registra los puntos centrales de islas binarias. A continuación el TNC calcula el ángulo entre el eje principal del plano de mecanizado y la recta que une los puntos centrales de la isla. El TNC compensa a través de la función Giro básico el valor calculado(Véase también „Compensación de la inclinación de la pieza”...
Página 51 Q320 se suma al valor del MP6140 MP6140 Altura de seguridad Q260 (valor absoluto): Q320 Coordenada en el eje del palpador, en la cual no se puede producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 52 Ejemplo: Frases NC Desplazamiento a la altura de seguridad Q301: Determinar cómo debe desplazarse el palpador entre 5 TCH PROBE 402 ROT 2 ISLAS los puntos de medición: 0: Desplazar entre los puntos de medición a la altura Q268=-37 ;1ER CENTRO 1ER EJE de medición Q269=+12 ;1ER CENTRO 2º...
Página 53 2 A continuación el palpador se desplaza a la altura de la medición programada y ejecuta el primer proceso de palpación con avance de palpación (MP6120 o bien MP6360) 3 A continuación el palpador se desplaza al siguiente punto de palpación y ejecuta el segundo proceso de palpación HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 54 4 El TNC retira el palpador a la altura de seguridad y posiciona el eje giratorio definido en el ciclo según el valor calculado. Opcionalmente se puede fijar en 0 la visualización tras la alineación Antes de la programación deberá tenerse en cuenta Antes de definir el ciclo deberá...
Página 55 (sistema REF). Ángulo de referencia?(0=Eje principal) Q380: Ángulo sobre el que el TNC debe alinear la recta palpada. Sólo es efectivo si se selecciona el eje de giro = C (Q312 = 6) HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 56 GIRO BÁSICO (ciclo de palpación 404, DIN/ISO: G404) Ejemplo: Frases NC Con el ciclo de palpador 404 es posible fijar un giro básico cualquiera automáticamente durante el desarrollo del programa. El ciclo se 5 TCH PROBE 404 GIRO BÁSICO emplea especialmente cuando se desea fijar un giro básico ejecutado anteriormente.
Página 57 - tanto en eje de palpador vertical como horizontal - Se encuentra en la dirección del eje Y positivo o en la posición nominal del punto central del taladro. La desviación angular medida también está disponible en el parámetro Q150. HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 58 Antes de la programación deberá tenerse en cuenta Para evitar que el palpador colisione con la pieza, deberá indicarse el diámetro nominal de la cajera (taladro) menor a lo estimado. Si la medida de cajera y la distancia de seguridad no permiten un preposicionamiento cerca del punto de palpación, el TNC palpa siempre partiendo del centro de la cajera.
Página 59 = valor de Q337. Si en la tabla de punto cero ya se ha introducido un desplazamiento C, el TNC añade el Q261=-5 ;ALTURA MEDICIÓN descentramiento angular medido de acuerdo con el Q320=0 ;DIST.-SEGURIDAD signo Q260=+20 ;ALTURA SEGURIDAD Q301=0 ;DESPLAZ. A ALTURA SEG. Q337=0 ;FIJAR A CERO HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 60 Ejemplo: Determinar el giro básico mediante dos taladros 0 BEGIN PGM CYC401 MM 1 TOOL CALL 0 Z 2 TCH PROBE 401 ROT 2 TALADROS Q268=+25 ;1ER CENTRO 1ER EJE Centro del 1er taladro: Coordenada X Q269=+15 ;1ER CENTRO 2º EJE Centro del 1er taladro: Coordenada Y Q270=+80 ;2º...
Página 61 417 PTO. REF. EJE PALPACION (2ª Pág. 85 carátula de softkeys) Medir cualquier posición en el eje de palpación y fijarlo como punto de referencia HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 62 Ciclo softkey Pág. 418 PRO. REF. 4 TALADROS (2ª carátula Pág. 87 de softkeys) Cada dos taladros medidos en cruz, fijar el punto de intersección de las rectas de unión como punto de referencia 419 PTO. REF. EJE PALPACION (2ª Pág.
Página 63 TNC 4xx Leer programas con los ciclos 410 hasta 418, que fueron generados con un software del iTNC 530 anterior no se ha definido de forma consciente en la definición del ciclo la transmisión del valor de medición con el parámetro Q303...
Página 64 PUNTO DE REFERENCIA RECTANGULO INTERIOR (ciclo de palpación 410, DIN/ISO: G410) El ciclo de palpación 410 determina el punto central de una cajera rectangular y fija este punto central como punto de referencia. Si se desea, el TNC también puede escribir el punto central en una tabla de puntos cero o en una tabla de presets.
Página 65 TNC fija el centro de la cajera calculado. Ajuste básico = 0 Nuevo pto. ref. en el eje auxiliar Q332 (valor absoluto): Coordenada en el eje auxiliar, sobre la cual el TNC fija el centro calculado de la cajera. Ajuste básico = 0 HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 66 Ejemplo: Frases NC Transmisión del valor de medición (0,1) Q303: Determinar si el punto de referencia calculado debe 5 TCH PROBE 410 PTOREF RECTÁNGULO INTERNO guardarse en la tabla de puntos cero o en la tabla de presets: Q321=+50 ;CENTRO 1ER. EJE -1: ¡No utilizar! Quedará...
Página 67 1 y del lado 2 de la isla con valores mayores a lo estimado. Antes de definir el ciclo deberá programarse una llamada a la herramienta para la definición del eje de palpación. HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 68 Centro 1er eje Q321 (valor absoluto): Centro de la isla en el eje principal del plano de mecanizado Centro 2º eje Q322 (valor absoluto): Centro de la isla en el eje transversal del plano de mecanizado Longitud lado 1 Q323 (valor incremental): Longitud de la isla, paralela al eje principal del plano de mecanizado Longitud lado 2 Q324 (valor incremental): Longitud...
Página 69 Sólo tiene efecto si Q381 = 1 Nuevo pto. de ref. eje del palpador TS Q333 (valor absoluto): Coordenada en el eje del palpador, sobre la cual el TNC debe fijar el punto de referencia. Ajuste básico = 0 HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 70 PTO. REF. CIRCULO INTERIOR (ciclo de palpación 412, DIN/ISO: G412) El ciclo de palpación 412 determina el punto central de una cajera circular (taladro) y fija este punto central como punto de referencia. Si se desea, el TNC también puede escribir el punto central en una tabla de puntos cero o en una tabla de presets.
Página 71 TNC debe memorizar las coordenadas del centro de la cajera. Introduciendo Q305=0, el TNC fija la visualización automática de tal forma que el nuevo punto de referencia se encuentre en el centro de la cajera HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 72 Ejemplo: Frases NC Nuevo pto. de ref. en el eje principal Q331 (valor absoluto): Coordenada en el eje principal sobre la cual 5 TCH PROBE 412 PTOREF CÍRCULO INTERNO el TNC fija el centro de la cajera calculado. Ajuste básico = 0 Q321=+50 ;CENTRO 1ER.
Página 73 Para evitar que el palpador colisione con la pieza, deberá indicarse el diámetro nominal de la cajera (taladro) mayor a lo estimado. Antes de definir el ciclo deberá programarse una llamada a la herramienta para la definición del eje de palpación. HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 74 Centro 1er eje Q321 (valor absoluto): Centro de la isla en el eje principal del plano de mecanizado Centro 2º eje Q322 (valor absoluto): Centro de la isla en el eje auxiliar del plano de mecanizado Si se Q247 programa Q322 = 0, el TNC dirige el centro del taladro al eje Y positivo, si se programa Q 322 distinto de 0, el TNC dirige el centro del taladro a la posición Q325...
Página 75 Sólo tiene efecto si Q381 = 1 Nuevo pto. de ref. eje del palpador TS Q333 (valor absoluto): Coordenada en el eje del palpador, sobre la cual el TNC debe fijar el punto de referencia. Ajuste básico = 0 HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 76 PTO. REF. ESQUINA EXTERIOR (ciclo de palpación 414, DIN/ISO: G414) El ciclo de palpación 414 determina el punto de corte de rectas binarias y fija este punto de corte como punto de referencia. Si se desea, el TNC también puede escribir el punto de intersección en una tabla de puntos cero o en una tabla de presets.
Página 77 1: Desplazar entre los puntos de medición a la altura de seguridad Ejecutar giro básico Q304: Determinar si el TNC debe compensar la posición inclinada de la pieza mediante un giro básico: 0: No realizar el giro básico 1: Realizar el giro básico HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 78 Ejemplo: Frases NC Número del punto cero en la tabla Q305: Indicar el número en la tabla de puntos cero/tabla de presets, 5 TCH PROBE 414 PTOREF ESQUINA INTERNA donde el TNC debe memorizar las coordenadas de la esquina. Al introducir Q 305=0 el TNC fija la Q263=+37 ;1ER PUNTO 1ER EJE visualización automáticamente, de forma que el...
Página 79 Antes de la programación deberá tenerse en cuenta Antes de definir el ciclo deberá programarse una llamada a la herramienta para la definición del eje de palpación. HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 80 1er punto de medición del 1er eje Q263 (valor MP6140 absoluto): Coordenada del 1er punto de palpación en el eje principal del plano de mecanizado Q320 1er punto de medición del 2º eje Q264 (valor absoluto): Coordenada del 1er punto de palpación en el eje auxiliar del plano de mecanizado Q308=4 Q308=3...
Página 81 Sólo tiene efecto si Q381 = 1 Nuevo pto. de ref. eje del palpador TS Q333 (valor absoluto): Coordenada en el eje del palpador, sobre la cual el TNC debe fijar el punto de referencia. Ajuste básico = 0 HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 82 PTO. REF. CENTRO CIRCULO TALADROS (ciclo de palpación 416, DIN/ISO: G416) El ciclo de palpación 416 calcula el punto central de un círculo de agujeros mediante la medición de tres taladros y fija este punto central como punto de referencia. Si se desea, el TNC también puede escribir el punto central en una tabla de puntos cero o en una tabla de presets.
Página 83 Ajuste inicial = 0 Nuevo pto. ref. en el eje auxiliar Q332 (valor absoluto): Coordenada en el eje auxiliar, sobre la cual el TNC fija el centro calculado del círculo de taladros. Ajuste inicial = 0 HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 84 Transmisión del valor de medición (0,1) Q303: Ejemplo: Frases NC Determinar si el punto de referencia calculado debe 5 TCH PROBE 416 PTOREF CÍRCULO AGUJEROS guardarse en la tabla de puntos cero o en la tabla de presets: INTERNO -1: ¡No utilizar! Quedará registrado por el TNC, si se Q273=+50 ;CENTRO 1ER.
Página 85 Q320 se suma al valor del MP6140 Altura de seguridad Q260 (valor absoluto): Coordenada en el eje del palpador, en la cual no se puede producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 86 Ejemplo: Frases NC Número del punto cero en la tabla Q305: Indicar el número en la tabla de puntos cero/tabla de presets, 5 TCH PROBE 417 PTOREF EJE TS donde el TNC debe memorizar la coordenada. Al introducir Q305=0 el TNC fija la visualización Q263=+25 ;1ER PUNTO 1ER EJE automáticamente, de forma que el nuevo punto de...
Página 87 Antes de la programación deberá tenerse en cuenta Antes de definir el ciclo deberá programarse una llamada a la herramienta para la definición del eje de palpación. HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 88 1er centro taladro eje1 Q268 (valor absoluto): Punto central del 1er taladro en el eje principal del plano de Q318 Q316 mecanizado 1 centro 2º eje Q269 (valor absoluto): Punto central del 1er taladro en el eje auxiliar del plano de Q319 Q317 mecanizado...
Página 89 Sólo tiene efecto si Q381 = 1 Nuevo pto. de ref. eje del palpador TS Q333 (valor absoluto): Coordenada en el eje del palpador, sobre la cual el TNC debe fijar el punto de referencia. Ajuste básico = 0 HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 90 PTO. REF. EJE INDIVIDUAL (ciclo de palpación 419, DIN/ISO: G419) El ciclo de palpación 419 mide una coordenada cualquiera en el eje de MP6140 + Q320 palpación fija esta coordenada como punto de referencia. Si se desea, Q267 el TNC también puede escribir la coordenada medida en una tabla de –...
Página 91 El sistema de referencia es el sistema de coordenadas de la pieza activo 1: Escribir el punto de referencia calculado en la tabla de presets. El sistema de referencia es el sistema de coordenadas de la máquina (sistema REF). HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 92 Ejemplo: Fijar el punto de ref. en el centro del segmento circular y en la superficie de la pieza 0 BEGIN PGM CYC413 MM Llamar herramienta 0 para fijar el eje de palpador 1 TOOL CALL 0 Z 3 Ciclos de palpación para la comprobación automática de piezas...
Página 93 Punto de palpación coordenada Y Q384=+25 ;3ª COORD. PARA EJE TS Punto de palpación coordenada Z Q333=+0 ;PUNTO REFERENCIA Fijar la visualización en Z a 0 3 CALL PGM 35K47 Llamar programa de mecanizado 4 END PGM CYC413 MM HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 94 Ejemplo: Fijar el punto de ref. en la superficie de la pieza y en el centro del círculo de taladros El punto central de círculo de taladros se escribe para un empleo posterior en una tabla preset. 0 BEGIN PGM CYC416 MM Llamar herramienta 0 para fijar el eje de palpador 1 TOOL CALL 0 Z Definición de ciclo para fijar el punto de referencia en el eje de...
Página 95 Q333=+0 ;PUNTO REFERENCIA sin función 4 CYCL DEF 247 FIJAR PUNTO DE REFERENCIA Activar nuevo preset con ciclo 247 Q339=1 ;NÚMERO DEL PUNTO REFERENCIA 6 CALL PGM 35KLZ Llamar programa de mecanizado 7 END PGM CYC416 MM HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 96 3.3 Medición automática de piezas Resumen El TNC dispone de doce ciclos con los que es posible medir piezas automáticamente: Ciclo softkey Pág. 0 medir PLANO DE REFERENCIA de una Pág. 101 coordenada en un eje seleccionado 1 PLANO DE REFERENCIA POLAR medir Pág.
Página 97 3D ROT En estos casos el TNC convierte los resultados de medición al sistema de coordenadas activo correspondiente. Emplear el software de transmisión de datos de HEIDENHAIN TNCremo, si desea emitir el protocolo de medición mediante la interfaz de datos. HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 98 Ejemplo: Fichero de mediciones para el ciclo de palpación 421: *** Protocolo de medición ciclo de palpación 421 medir taladro **** Fecha: 30-06-2005 Hora: 06:55:04 Programa de medición: TNC:\GEH35712\CHECK1.H -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Valores nominales:Centro eje principal: 50.0000 Centro eje auxiliar: 65.0000 Diámetro: 12.0000 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Valores límite predeterminados:Cota más alta centro eje principal: 50.1000 Cota más pequeña centro eje principal: 49.9000...
Página 99 TNC lleve a cabo un control de tolerancia. Para ekki es necesario definir en la definición del ciclo los valores límite necesarios. Si no se desea llevar a cabo un control de tolerancia, introducir estos parámetros con 0 (= valor preajustado) HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 100 Supervisión de herramientas En la mayoría de los ciclos para el control de piezas es posible que el TNC lleve a cabo un control de herramienta. El TNC controla entonces a causa de las divergencias del valor nominal (valores en Q16x) debe corregirse el radio de herramienta las divergencias del valor nominal (valores en Q16x) mayor que la tolerancia de rotura de la herramienta...
Página 101 Confirmar con la tecla ENT Valor nominal de la posición: Mediante las teclas de los ejes o a través del teclado ASCII, introducir todas las coordenadas para el posicionamiento previo del palpador. Finalizar la introducción: Pulsar la tecla ENT HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 102 PUNTO DE REFERENCIA en polares (ciclo de palpación 1) El ciclo de palpador 1 determina en una dirección de palpación cualquiera una posición cualquiera en la pieza. 1 El palpador se aproxima en un movimiento 3D con avance rápido (valor de MP6150 o MP6361) a la posición previa programada en el ciclo 2 A continuación el palpador ejecuta el proceso de palpación con el avance de palpación (MP6120 o bién MP6360).
Página 103 Eje de medición Q272: Eje en el que debe realizarse la medición: 1: Eje principal = eje de medición 2: Eje transversal = eje de medida 3: Eje palpador = eje de medición HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 104 Tener en cuenta con eje de palpación = eje de medición Seleccionar Q263 igual a Q265 cuanto el ángulo se mide en dirección del eje A; seleccionar Q263 distinto de Q265, cuando se mide el ángulo en dirección del eje B. Dirección de desplazamiento 1 Q267: Dirección en la cual debe desplazarse el palpador hacia la pieza: -1: Dirección de desplazamiento negativa...
Página 105 Variación centro del eje principal Q162 Variación centro del eje auxiliar Q163 Variación diámetro Antes de la programación deberá tenerse en cuenta Antes de definir el ciclo deberá programarse una llamada a la herramienta para la definición del eje de palpación. HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 106 Centro 1er eje Q273 (valor absoluto): Centro del taladro en el eje principal del plano de mecanizado Centro 2º eje Q274 (valor absoluto): Centro del taladro en el eje transversal del plano de mecanizado Diámetro nominal Q262: introducir diámetro del taladro Ángulo inicial Q325 (valor absoluto): Ángulo entre el eje principal del plano de mecanizado y el primer...
Página 107 (véase "Supervisión de herramientas" en pág. 100) Q280=0,1 ;TOLERANCIA 2º CENTRO 0: Supervisión inactiva Q281=1 ;PROTOCOLO DE MEDIDA >0: Nº de hta. en la tabla de htas. TOOL.T Q309=0 ;PGM-STOP EN CASO DE ERROR Q330=0 ;Nº HERRAMIENTA HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 108 MEDIR CIRCULO EXTERIOR (ciclo de palpación 422, DIN/ISO: G422) El ciclo de palpación 422 determina el punto central y el diámetro de una cajera circular. Si se definen los valores de tolerancia correspondientes en el ciclo, el TNC lleva a cabo una comparación entre valor nominal y valor real y memoriza las variaciones en los parámetros de sistema.
Página 109 Valor tolerancia centro 1er eje Q279: Desviación admisible de la posición en el eje principal del plano de mecanizado Valor tolerancia centro 2º eje Q280: Desviación admisible de la posición en el eje transversal del plano de mecanizado HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 110 Ejemplo: Frases NC Protocolo de medición Q281: fijar si el TNC debe crear un protocolo de medición: 5 TCH PROBE 422 MEDIR CÍRCULO EXTERNO 0: No realizar el protocolo de medición 1: Registrar protocolo de medición: El TNC guarda de Q273=+50 ;CENTRO 1ER.
Página 111 Si la medida de cajera y la distancia de seguridad no permiten un preposicionamiento cerca del punto de palpación, el TNC palpa siempre partiendo del centro de la cajera. El palpador no se desplaza entre los cuatro puntos de medida a la distancia de seguridad. HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 112 Centro 1er eje Q273 (valor absoluto): Centro de la Q284 cajera en el eje principal del plano de mecanizado Q282 Centro 2º eje Q274 (valor absoluto): Centro de la Q285 cajera en el eje transversal del plano de mecanizado Longitud lado 1 Q282: Longitud de la cajera, paralela al eje principal del plano de mecanizado Longitud lado 2 Q283: Longitud de la cajera, paralela ±Q280...
Página 113 (véase "Supervisión de herramientas" en pág. 100) Q279=0 ;TOLERANCIA 1ER CENTRO 0: Supervisión inactiva Q280=0 ;TOLERANCIA 2º CENTRO >0: Nº de hta. en la tabla de htas. TOOL.T Q281=1 ;REGISTRO DE MEDIDA Q309=0 ;PGM-STOP EN CASO DE ERROR Q330=0 ;Nº HERRAMIENTA HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 114 MEDICION RECTANGULO EXTERNO (ciclo de palpación 424, DIN/ISO: G424) El ciclo de palpación 424 determina el punto central así como la longitud y el ancho de una isla rectangular. Si se definen los valores de tolerancia correspondientes en el ciclo, el TNC lleva a cabo una comparación entre valor nominal y valor real y memoriza las variaciones en los parámetros de sistema.
Página 115 Valor tolerancia centro 1er eje Q279: Desviación admisible de la posición en el eje principal del plano de mecanizado Valor tolerancia centro 2º eje Q280: Desviación admisible de la posición en el eje transversal del plano de mecanizado HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 116 Ejemplo: Frases NC Protocolo de medición Q281: fijar si el TNC debe crear un protocolo de medición: 5 TCH PROBE 424 MEDIR RECTÁNGULO EXT. 0: No realizar el protocolo de medición 1: Registrar protocolo de medición: El TNC guarda de Q273=+50 ;CENTRO 1ER.
Página 117 Eje central posición valor real Q166 Desviación de la longitud medida Antes de la programación deberá tenerse en cuenta Antes de definir el ciclo deberá programarse una llamada a la herramienta para la definición del eje de palpación. HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 118 Punto inicial 1er eje Q328 (valor absoluto): Punto Q288 de partida del proceso de palpación en el eje principal del plano de mecanizado Q311 Q289 Punto inicial 2º eje Q329 (valor absoluto): Punto de Q272=2 partida del proceso de palpación en el eje transversal del plano de mecanizado Q310 Desvío para la 2ª...
Página 119 Coordenada del segundo punto de palpación en el eje principal del plano de mecanizado 2º punto de medición del 2º eje Q266 (valor absoluto): Coordenada del segundo punto de palpación en el eje transversal del plano de mecanizado HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 120 Eje de medición Q272: Eje del plano de mecanizado en el que debe realizarse la medición: 1:Eje principal = eje de medida 2:Eje auxiliar = eje de medida Altura de la medición en el eje del palpador Q261 (valor absoluto): Coordenada del centro de la bola (=punto de contacto) en el eje de palpación, desde la cual se quiere realizar la medición Distancia de seguridad Q320 (valor incremental):...
Página 121 Q: Número de Significado parámetro Q160 Coordenadas medidas Antes de la programación deberá tenerse en cuenta Antes de definir el ciclo deberá programarse una llamada a la herramienta para la definición del eje de palpación. HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 122 1er. punto de medición del 1er eje Q263 (valor MP6140 + Q320 absoluto): Coordenada del 1er punto de palpación en Q267 el eje principal del plano de mecanizado – 1er. punto de medición del 2º eje Q264 (valor Q272=2 absoluto): Coordenada del 1er punto de palpación en –...
Página 123 Variación centro del eje auxiliar Q163 Variación diámetro círculo de taladros Antes de la programación deberá tenerse en cuenta Antes de definir el ciclo deberá programarse una llamada a la herramienta para la definición del eje de palpación. HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 124 Centro 1er eje Q273 (valor absoluto): Centro del círculo de taladros (valor nominal) en el eje principal del plano de mecanizado Centro 2º eje Q274 (valor absoluto): Centro del círculo de taladros (valor nominal) en el eje transversal del plano de mecanizado Diámetro nominal Q262: Introducir el diámetro del círculo de taladros Angulo 1er taladro Q291 (valor absoluto): Angulo en...
Página 125 0: Supervisión inactiva Q309=0 ;PGM-STOP EN CASO DE ERROR >0: Nº de hta. en la tabla de htas. TOOL.T Q330=0 ;Nº HERRAMIENTA Atención, sólo se encuentra activado el control de rotura, no la corrección de herramienta automática. HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 126 MEDIR PLANO (ciclo de palpación 431, DIN/ISO: G431) El ciclo de palpador 431 determina el ángulo de un plano mediante la medición de tres puntos y almacena los valores en los parámetros de sistema. 1 El TNC posiciona el palpador en avance rápido (valor de MP6150 o bién MP6361) y según la lógica de posicionamiento (véase "Ejecución de los ciclos de palpación"...
Página 127 2: Interrumpir el desarrollo del programa y visualizar el registro de medida en la pantalla del TNC. Continuar Q297=+35 ;3ER PUNTO 2º EJE el programa con la tecla arranque-NC Q298=+12 ;3ER PUNTO 3ER EJE Q320=0 ;DIST.-SEGURIDAD Q260=+5 ;ALTURA SEGURIDAD Q281=1 ;PROTOCOLO DE MEDIDA HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 128 Ejemplo: Medición y mecanizado posterior de una isla rectangular Desarrollo del programa: - Desbaste de una isla rectangular con sobremedida 0,5 - Medición de una isla rectangular - Acabado de la isla rectangular tendiendo en cuenta los valores de la medición 0 BEGIN PGM BEAMS MM 1 TOOL CALL 0 Z Premecanizado llamada de herramienta...
Página 129 Longitud en variable Y para desbastar y acabar Q219=Q2 ;2ª LONGITUD LADO Q220=0 ;RADIO DE LA ESQUINA Q221=0 ;SOBREMEDIDA 1ER EJE 17 CYCL CALL M3 Llamada del ciclo 18 LBL 0 Final subprograma 19 END PGM BEAMS MM HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 130 Ejemplo: medir cajera rectangular, registrar resultados de medición 0 BEGIN PGM NNUEVO MM 1 TOOL CALL 1 Z Palpador llamada de herramienta 2 L Z+100 R0 FMA Desplazar libremente el palpador 3 TCH PROBE 423MEDIR RECTÁNGULO INT. Q273=+50 ;CENTRO 1ER. EJE Q274=+40 ;CENTRO 2º...
Página 131 69.9920 -------------------------------------------------------------------------------------------------------- DESVIACIONES: CENTRO EJE PRINCIPAL: 0,0905 CENTRO EN EJE AUXILIAR: -0.0653 LONGITUD LADO EJE PRINCIPAL: 0.1200 LONGITUD LADO EJE AUXILIAR: -0.0080 ******************************************************************************************************** OTROS RESULTADOS DE MEDICIÓN: ALTURA DE LA MEDICIÓN: -5.0000 **************************************** FIN PROTOCOLO MEDICIÓN **************************************** HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 132 3.4 Ciclos especiales Resumen El TNC dispone de cuatro ciclos para las siguientes aplicaciones especiales: Ciclo softkey Pág. 2. CALIBRACIÓN DEL TS: Calibración del Pág. 133 radio del palpador digital 9. CALIBRACIÓN DE LONGITUD DEL Pág. 134 TS: Calibración de la longitud del palpador digital 3.
Página 133 6 TCH PROBE 2.1 ALTURA: +50 R +25.003 TIPO DE MEDICIÓN: 0 Radio del anillo de calibración: Radio del anillo de calibración Calibración interior =0/calibración exterior =1: Determinar si el TNC realiza la calibración interior o exterior: 0: calibración interior 1: calibración exterior HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 134 CALIBRACION LONGITUD TS (ciclo de palpación 9) El ciclo de palpación 9 calibra la longitud de un palpador digital automáticamente en un punto determinado por Ud. 1 Preposicionar el palpador de tal forma que la coordenada definida en el ciclo pueda ser desplazada en el eje del palpador libre de colisión 2 El TNC desplaza el palpador en dirección del eje negativo de la herramienta, hasta que se emita una señal...
Página 135 SISTEMA DE REFERENCIA (0=REAL/1=REF): Determinar si el resultado de medición se ha de guardar en el sistema de coordenadas actual (REAL) o referido al sistema de coordenadas de la máquina (REF) Finalizar la introducción: Pulsar la tecla ENT HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 136 MEDIR DESPLAZAMIENTO DE EJE (ciclo de palpación 440, DIN/ISO: G440) Con el ciclo de palpación 440 es posible determinar el desplazamiento axial de su máquina. Para ello es necesario emplea una herramienta de calibrado cilíndrica medida exactamente unida a TT 130. Condiciones: Antes de procesar por primera vez el ciclo 440, es necesario haber calibrado el TT con el ciclo TT 30.
Página 137 Q320 se suma al valor del MP6540 Altura de seguridad (valor absoluto): Coordenada en el eje del palpador, en la cual no se puede producir ninguna colisión entre la pieza (soporte de sujeción) y el palpador (referida al punto de referencia activado) HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 138 PALPACIÓN RÁPIDA (ciclo de palpación 441, DIN/ISO: G441, Función-2 FCL) Con el ciclo de palpación 441 se puede fijar de forma global distintos parámetros de palpación (p.ej. el avance de posicionador) para todos los ciclos de palpación utilizados a continuación. Con ello se consigue optimizar de forma sencilla la programación y, así, reducir los tiempos de mecanizado generales.
Página 139 Ciclos de palpación para la medición automática de herramientas...
Página 140 4.1 Medición de herramientas con el palpador de mesa TT Resumen El fabricante de la máquina debe preparar la máquina y el TNC para el palpador TT Es probable que su máquina no disponga de todos los ciclos y funciones que aquí se describen. Rogamos consulten el manual de su máquina.
Página 141 El avance de palpación permanece constante, el error de medida aumenta lineal con un el radio de herramienta creciente: Tolerancia de medición = (r • MP6510)/ 5 mm) con Radio activo de la hta. [mm] MP6510 Error de medida máximo permitido HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 142 Valores en la tabla de herramientas TOOL.T Abrev. Introducciones Diálogo Número de cuchillas de la hta. (máx. 20 cuchillas) Número de cuchillas ? LTOL Desviación admisible de la longitud L de la herramienta para Tolerancia de desgaste: Longitud ? reconocer un desgaste. Si se sobrepasa el valor introducido, el TNC bloquea la hta.
Página 143 Los valores de medición que han sobrepasado la tolerancia de desgaste permitida, se indican en el TNC con un „*“– Los valores de medición, que han sobrepasado la tolerancia de rotura permitida, con una „B“. HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 144 4.2 Ciclos disponibles Resumen Los ciclos para la medición de herramientas se programan en el modo de funcionamiento Memorizar/editar programa, mediante la tecla TOUCH PROBE. Se dispone de los ciclos siguientes: Formato Formato Ciclo antiguo nuevo Calibrar TT Medir longitud de herramienta Medir radio de herramienta Medir longitud y radio de herramienta...
Página 145 TNC posiciona la herramienta de calibrado automáticamente por encima del disco (zona de Beispiel: Frases NC nuevo formato seguridad de MP6540) 6 TOOL CALL 1 Z 7 TCH PROBE 480 CALIBRAR TT Q260=+100 ;ALTURA SEGURIDAD HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 146 Medir longitud de herramienta (ciclo de palpación 31 o 481, DIN/ISO: G481) Antes de medir herramientas por primera vez, introducir el radio aproximado, la longitud aproximada, el número de cortes y la dirección de corte de la herramienta correspondiente en la tabla de herramientas TOOL.T. Para la medición de la longitud de la herramienta se programa el ciclo de medición TCH PROBE 31 o TCH PROBE 480 (véase también "Diferencias entre los ciclos 31 a 33 y 481 a 483"...
Página 147 TNC posiciona la herramienta de calibrado Q341=1 ;MEDICIÓN DE CUCHILLAS automáticamente por encima del disco (zona de seguridad de MP6540) Medición de cuchillas 0=No / 1=Sí: Determinar si se debe realizar una medición individual de cuchillas HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 148 Medir radio de la herramienta (ciclo de palpación 32 o 482, DIN/ISO: G482) Antes de medir herramientas por primera vez, introducir el radio aproximado, la longitud aproximada, el número de cortes y la dirección de corte de la herramienta correspondiente en la tabla de herramientas TOOL.T. Para la medición del radio de la herramienta se programa el ciclo de medición TCH PROBE 32 o TCH PROBE 482 (véase también "Diferencias entre los ciclos 31 a 33 y 481 a 483"...
Página 149 TNC posiciona la herramienta de calibrado Q341=1 ;MEDICIÓN DE CUCHILLAS automáticamente por encima del disco (zona de seguridad de MP6540) Medición de cuchillas 0=No / 1=Sí: Determinar si se debe realizar una medición individual de cuchillas o no HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 150 Medir herramienta por completo (ciclo de palpación 33 o 483, DIN/ISO: G483) Antes de medir herramientas por primera vez, introducir el radio aproximado, la longitud aproximada, el número de cortes y la dirección de corte de la herramienta correspondiente en la tabla de herramientas TOOL.T. Para medir completamente la herramienta (longitud y radio), se programa el ciclo de medición TCH PROBE 33 o TCH PROBE 482 (véase también "Diferencias entre los ciclos 31 a 33 y 481 a 483"...
Página 151 ;MEDICIÓN DE CUCHILLAS el TNC posiciona la herramienta de calibrado automáticamente por encima del disco (zona de seguridad de MP6540) Medición de cuchillas 0=No / 1=Sí: Determinar si se debe realizar una medición individual de cuchillas o no HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 153 ... 26 Medir ancho de ranura ... 117 Medir ancho interior ... 117 Medir anchura exterior ... 119 Utilizar las funciones de palpación con Medir ángulo ... 103 palpadores mecánicos o relojes de medición ... 41 HEIDENHAIN iTNC 530...
Página 155 Tabla resumen Ciclos de palpación Número CALL Denominación del ciclo Pág. de ciclo activo activo Superficie de referencia Pág. 101 Punto de referencia polar Pág. 102 Calibrar radio TS Pág. 133 Medir Pág. 135 TS calibrar longitud Pág. 134 Calibrar TT Pág.
Página 156 Número CALL Denominación del ciclo Pág. de ciclo activo activo Medir pieza círculo interior (taladro) Pág. 105 Medir pieza círculo exterior (islas) Pág. 108 Medir pieza rectángulo interior (cajera rectangular) Pág. 111 Medir pieza rectángulo exterior (isla rectangular) Pág. 114 Medir ranura interior Pág.
Página 157 Palpadores 3D de HEIDENHAIN le ayudan a reducir tiempos secundarios: Por ejemplo • ajuste de piezas • ﬁ jación del punto de referencia • medición de piezas • digitalización de piezas 3D con los palpadores de piezas TS 220 con cable TS 640 con transmisión por infrarrojos...

HEIDENHAIN iTNC 530 Modo De Empleo

Enlaces rápidos

Manuales relacionados para HEIDENHAIN iTNC 530

Resumen de contenidos para HEIDENHAIN iTNC 530