Omron SYSMAC SP10 Manual Del Operacion página 96

Tabla de contenido
Juego de Instrucciones
Ejemplo 1:
Aplicación básica
0005
0308
0008
Ejemplo 2:
Acción de control
0001
0000
0003
DR 0003
0002
92
Cuando se aplica al registro de desplazamiento la entrada de reset, se rese-
tean a la vez los 16 bits.
El siguiente ejemplo utiliza el bit de reloj de 1 segundo (0308) de tal forma
que la condición de ejecución producida por 0005 se desplaza en un registro
de 3 canales entre los bits 010 y 012 cada segundo.
I
SFT(33)
P
R
El siguiente ejemplo controla la cinta transportadora para expulsar de la cinta
los productos defectuosos detectados por los sensores. Para ello, se alma-
cena en un registro de desplazamiento la condición de ejecución determina-
da por la entrada del primer sensor (0001): ON para producto correcto, OFF
para producto defectuoso. La velocidad de la cinta está ajustada para que el
bit DR 0003 del registro de desplazamiento active el expulsor (0100) cuando
encuentre un producto defectuoso.
El programa está escrito de tal forma que el encoder (0000) sincronizado por
el primer sensor controla la ejecución de SFT(33) mediante una DIFU(10).
Un segundo sensor (0002) detecta los productos defectuosos para activar el
expulsor.
Sensor
(0001)
Encoder rotativo
(0000)
I
SFT(33)
P
R
DR 0003
Dirección Instrucción
000
LD
001
LD
010
002
LD
003
SFT(33)
Expulsor
(0100)
Sensor
(0002)
Dirección Instrucción
000
LD
001
LD
DR 00
002
LD
003
SFT(33)
004
LD
0100
005
OUT
006
LD
007
OUT NOT
008
OUT NOT
0100
Sección 3--7
Operandos
0005
0308
0008
010
Operandos
0001
0000
0003
DR
00
DR
0003
0100
0002
0100
DR
0003
Tabla de contenido
loading

Este manual también es adecuado para:

Sysmac sp16Sysmac sp20

Tabla de contenido