Condiciones Normalmente Abierta Y Normalmente Cerrada - Omron SYSMAC SP10 Manual Del Operacion

Programación básica
Diagrama de relés
Condiciones normalmente
abierta y normalmente
cerrada
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instrucción. En ciertas ocasiones éstos se especifican como valores numéri-
cos, pero lo normal es que sean direcciones de canales o bits que contienen
los datos a utilizar. Por ejemplo, una instrucción MOVE que tiene asignado
como primer operando el canal 00, moverá el contenido de dicho canal a
otro lugar. Este otro lugar se designará como un operando. Un bit cuya di-
rección se asigna a un operando se denomina bit operando; un canal cuya
dirección se asigna a un operando se denomina canal operando. Cuando se
asigna una constante como operando, se ha de escribir delante el caracter #
para indicar que no es una dirección.
Un diagrama de relés o de escalera consiste de una línea vertical a la iz-
quierda llamada barra de bus y de líneas paralelas que parten de aquélla,
denominadas líneas de instrucción. Junto a las líneas de instrucción se colo-
can condiciones, siendo las combinaciones lógicas de estas condiciones las
que determinan cuándo y cómo se ejecutan las instrucciones de la derecha.
La siguiente figura muestra un diagrama de relés sencillo.
0000 0001 0312
0002
0010 0002 0003 DR 0050
0011
0012
Como se muestra en el diagrama, las líneas de instrucción se pueden unir o
separar. Los conjuntos de dos líneas paralelas se denominan condiciones.
Las condiciones sin una línea diagonal se llaman condiciones normalmente
abiertas y corresponden a instrucciones LOAD, AND, o OR, mientras que
aquéllas cruzadas por una línea diagonal se denominan condiciones normal-
mente cerradas y corresponden a instrucciones LOAD NOT, AND NOT, OR
NOT. El número situado sobre la condición se denomina bit de operando pa-
ra la condición. Es el estado del bit asociado a cada instrucción el que deter-
mina la condición de ejecución para las siguientes instrucciones.
Toda condición de un diagrama de relés es ON u OFF dependiendo del esta-
do del bit operando asignado. Una condición normalmente abierta está en
ON si el bit asignado está en ON, y en OFF si el bit está en OFF. Una condi-
ción normalmente cerrada está en ON si el bit asignado está en OFF, y en
OFF si el bit está en ON. Generalizando se utiliza una condición normalmen-
te abierta si desea hacer algo cuando un bit esté en ON, y utiliza una condi-
ción normalmente cerrada si se ha de ejecutar una acción cuando un bit esté
en OFF.
0000
Condición
normalmente abierta
0000
Condición
normalmente cerrada
Instrucción
Instrucción
Instrucción
La instrucción se ejecuta
Instrucción
cuando el bit 0000 está en ON.
La instrucción se ejecuta
Instrucción
cuando el bit 0000 está en
OFF.
Sección 3--4