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14.3 Unidad centronik TODO-NADA
Esta sección describe los datos de entrada/salida (Input/Output) entre el actuador eléctrico con
unidad centronik todo-nada (Dispositivo esclavo) y la estación MAESTRA, datos que constituyen la
comunicación entre ambos dispositivos, esclavo-maestro.
La estructura del mensaje o comando está formada por un máximo de 10 bytes que serán
transmitidos por la red de bus de campo MODBUS-RTU
MAESTRO
(Salidas)
T
T
14.3.1 Instrucción emitida por la estación MAESTRO (Salidas)
Control:
o
La variable control gestiona las entradas del actuador (Ver apartados 8.1.1.3 y12.3.17). Los
posibles comandos para la variable control son:
La variable T "bit toggle"
Código de instrucción
o
Este comando se compone de la variable T "bit toggle" y de la instrucción. Los códigos posibles
son:
14.3.2 Respuesta del dispositivo esclavo (Actuador)
Diagnósticos: Esta variable indica códigos de alarma del actuador. Los valores posibles son:
o
0x01 Superación térmica motor (Sobrecalentamiento)
0x02 Anomalía finales de carrera de recorrido
0x04 Anomalía finales de carrera de superación de par
Respuesta:
o
El actuador responderá dando un "eco" y un cambio en
el "bit toggle" indicando que el comando ha sido
correctamente recibido. En el caso de que ocurriera un
error en la comunicación, en el código o instrucción, etc,
el actuador responderá con un código de error en lugar
del "eco". La estructura del código de error es;
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Actuador CENTORK
(Entradas)
Control
Codigo de instrucción
0x01 Cerrar válvula
0x02 Abrir válvula
0x04 Stop
0x01 Estado "LECTURA"
Actuador
CENTORK
(Salidas)
Diagnósticos
Código intrucción / Error
T
Data 1
Data 2
Data n
0x08 Desenclavar abriendo
0x10 Desenclavar cerrando
0x08 Falta de fase (caso motores AC trifásica)
0x10 Fallo o anomalía blinker
b7:
b6:
b5:
b4...b0:
MAESTRO
(Entradas)
Toggle
Error en el código de instrucción
Error en Control
Codigo de instrucción
Manual de usuario
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