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5 INTRODUCCION A MODBUS-RTU
Hoy en día, la tecnología de la información (T.I.) ha propiciado una revolución en el mundo de la
automatización. La capacidad y prestaciones de los sistemas de comunicación, las redes de transmisión de
datos y las lógicas de control son elementos indispensables de los sistemas actuales y futuros de
automatización de los procesos industriales. Modbus es uno de los protocolos industriales mundiales más
establecidos, robusto y estandarizado. Modbus es un protocolo que puede ser utilizado en un amplio campo
de aplicaciones basados en sistemas o redes y procesos industriales, así como sistemas de comunicación y
transferencia de datos.
El protocolo Modbus, estandarizado, permite a fabricantes y usuarios futuras implementaciones y desarrollos,
y garantiza la independencia de los sistemas frente a los fabricantes, al ser un protocolo abierto y
estandarizado.
El presente manual de usuario no tiene por objeto proporcionar una detallada exposición sobre el sistema
MODBUS-RTU. A tal efecto, se recomienda dirigirse a las fuentes y bibliografía técnica especializada.
5.1 Descripción general
Modbus utiliza un sistema de transmisión de datos basado en una red de 2 hilos (RS485), pudiendo
presentar un sistema o red de hasta 99 nodos o puntos. Puede transferir hasta un máximo de 256 bytes, por
nodo y ciclo. El ratio de comunicación (baud) es seleccionable, dentro de los límites o condicionantes de
distancia punto-a-punto, los cuales varían con la velocidad de transferencia. El ratio máximo de
comunicación (baud) es de 115200 Kbps y la distancia máxima es de 1.200 mts (3936 fts). Modbus permite
la conectividad de una amplia gama de dispositivos y equipos industriales incluyendo dispositivos analógicos
I/O, robots, sensores, tarjetas HMI/MMI, válvulas, actuadores, transductores, motores.
Los datos fluyen en el bus o red de datos de manera cíclica. El sistema de comunicación Modbus está
formado por una red, unos dispositivos esclavos y una estación MAESTRA. La estación MAESTRA (Master)
del sistema Modbus es el dispositivo que controla y gobierna la comunicación de datos en el bus o red. La
estación MAESTRA tiene autonomía para mandar mensajes/órdenes sin necesidad de petición o
autorización externa. Los dispositivos esclavos permanecen a la espera de ordenes o comandos
provenientes de la estación MAESTRA, ejecutando dicha acción y emitiendo una respuesta (Cuando
proceda) a la estación MAESTRO. Los actuadores eléctricos CENTORK con unidad CENTRONIK y modulo
MODBUS RTU solo pueden ser dispositivos esclavos. Entre los dispositivos esclavos encontramos los
sensores, transductores, bombas, motores, actuadores, filtros, arrancadores, dispositivos I/O. Dichos
elementos "esclavos" permanecen a la espera de mensajes y/o peticiones de ordenes provenientes de la
estación MAESTRO.
5.2 Red o Bus de datos. Descripción
El soporte físico de la red o bus de datos es un cable de dos hilos, apantallado, de cobre, par trenzado. El
"baudrate" o ratio de transferencia para Modbus está entre 1.2 kbaud y 115.2 Kbaud (limitado a 4.8kbps y
19.2kbps para los actuadores CENTORK). La red MODBUS-RTU puede estar formada hasta 99 nodos,
siendo la transferencia de datos en 256 Byte "out" por nodo y 256 Byte "in" por nodo.
5.3 Funciones basicas
MODBUS usa una arquitectura Maestro-Esclavo en la que solo el maestro puede iniciar las comunicaciones.
Los esclavos responden enviando unos datos de respuesta o ejecutando una accion solicitada. El mensaje
enviado por el maestro contiene la dirección del esclavo, un codigo de función que define la acción, un
campo de datos y un CRC. El mensaje de respuesta del esclavo contiene campos confirmando la acción
pedida, si es necesario los datos asociados a la accion y el CRC.
Si durante la comunicación se produce un error de recepción o el esclavo no es capaz de ejecutar la acción
pedida, este genera un codigo de error.
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