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6 MÓDULO MODBUS-RTU DE LOS ACTUADORES CENTORK
Este capítulo tiene por objeto proporcionar una descripción general sobre el módulo de conexión-
comunicación MODBUS-RTU de los actuadores eléctricos CENTORK.
6.1 Módulo de conexión-comunicación del actuador.
El actuador eléctrico con unidad centronik presenta un módulo de conexión-comunicación MODBUS-RTU
(Tarjeta electrónica), dispositivo esclavo, que permite el control del actuador desde la estación MAESTRA,
por medio de la lectura-escritura de órdenes.
6.2 Protocolo y funciones
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Tipo de bus de campo: MODBUS-RTU.
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Versión: 2.01.02
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Fabricante: HMS
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Funciones ampliadas: Diagnóstico y funciones de configuración.
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Rango de transferencia (Baudrate): 1.2 kbit-115.2 Kbit
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Las configuraciones pueden ser almacenadas, registradas y recuperadas, en la memoria Flash.
6.3 Módulo físico
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Sistema o soporte: Línea de MODBUS, tipo A o B, de acuerdo con norma RS485
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Topología: Comunicación MAESTRO-ESCLAVO.
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Conector de bus en el actuador: Terminal de conexión tipo borne, conector SUBD de 9 pines (Hembra).
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Cable: Cable 2 hilos, apantallado, de cobre, conforme a la norma EN 50.170 (DIN19.245), par trenzado.
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Aislamiento: El bus está aislado galvánicamente de los otros dispositivos electrónicos mediante un
convertidos DC/DC en el propio módulo. Las señales del bus (Línea-A y línea-B) están aisladas mediante
opto-acopladores.
6.4 Configuraciones e indicaciones.
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Rango de direcciones: 0-99 (Físico). Seleccionable por software.
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Tamaño máximo del dato I/O ciclico: 256 bytes entrada (in), 256 bytes salida (Out).
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Resistencia de terminación del bus disponible mediante switch en la tarjeta de adaptación al módulo.
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Indicaciones luminosas mediante LEDS: ON-linea, OFF-línea e indicaciones de diagnosis.
6.5 Intercambio de datos
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Transmisión de datos I/O: El módulo solo soporta transmisión de datos I/O cíclica.
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Manual de usuario
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