266 Función Safe Torque Off
Norma
IEC 61326-3-1:2008.
IEC 61508-1:2010
IEC 61508-2:2010
IEC 61511-1:2016
IEC 61800-5-2:2016
EN 61800-5-2:2007
IEC 62061:2015
EN 62061:2005
+AC:2010+A1:2013+A2:2015
EN ISO 13849-1:2015
EN ISO 13849-2:2012
Esta función también se corresponde con la Prevención de arranque inesperado según se
especifica en la norma EN 1037:1995 + A1:2008 y Paro no controlado (paro de categoría
0) según se especifica en la norma EN/IEC 60204-1.
■
Cumplimiento de la Directiva Europea sobre Máquinas
Cumplimiento de la Directiva Europea sobre Máquinas (página 206)
Cableado
Los siguientes diagramas muestran ejemplos del cableado de la función Safe Torque Off
para:
•
unidad inversora con bastidor n×R8i (página 267)
•
varias unidades inversoras (página 269)
•
varias unidades inversoras cuando se utiliza una fuente de alimentación externa de
24 V CC (página 270).
Para la especificación de la entrada STO, véase la descripción de la unidad de control.
■
Interruptor de activación
En los diagramas de cableado a continuación, el interruptor de activación tiene la designación
[K]. Esto representa un componente, como un interruptor accionado manualmente, un
pulsador de paro de emergencia, los contactos de un relé de seguridad o un PLC de
seguridad.
•
En caso de usar un interruptor de activación accionado manualmente, el interruptor
debe poder bloquearse en posición abierta.
Nombre
Material eléctrico para medida, control y uso en laboratorio – Requisitos
de compatibilidad electromagnética (EMC) – Parte 3-1: Requisitos de in-
munidad para los sistemas relativos a la seguridad y para los equipos
previstos para realizar funciones relativas a la seguridad (seguridad fun-
cional) – Aplicaciones industriales generales.
Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos
programables relacionados con la seguridad – Parte 1: Requisitos gene-
rales
Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos
programables relacionados con la seguridad – Parte 2: Requisitos para
los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relaciona-
dos con la seguridad.
Seguridad funcional. Sistemas instrumentados de seguridad para el
sector de las industrias de procesos.
Accionamientos eléctricos de potencia de velocidad variable. Parte 5-2:
Requisitos de seguridad funcional.
Seguridad de las máquinas. Seguridad funcional de sistemas de mando
eléctricos, electrónicos y programables relativos a la seguridad.
Seguridad de las máquinas. Partes de los sistemas de mando relativas
a la seguridad – Parte 1: Principios generales para el diseño.
Seguridad de las máquinas. Partes de los sistemas de mando relativas
a la seguridad – Parte 2: Validación