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Las dos cámaras 3D pueden ver objetos a hasta 1800 mm sobre el nivel del suelo.
Las dos cámaras 3D tienen un campo visual horizontal de 118°.
Sensores de ultrasonidos
Hay cuatro sensores de ultrasonidos en el robot: dos en la parte delantera y dos en la parte
trasera del robot. Los sensores de ultrasonidos sirven para detectar objetos transparentes.
Sensores internos
El sistema de sensores internos del robot consta los siguientes componentes:
• Giroscopio (IMU)
Mide la orientación y la velocidad angular del robot.
• Encoder del motor
Proporciona señales de retroalimentación de bucle cerrado mediante el seguimiento de
la velocidad y/o la posición del eje del motor.
MiR100 Guía del usuario (es) 06/2019 - v.1.3 ©Copyright: Mobile Industrial Robots.
5. Presentación del producto
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