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9.5.4 Capacidad de seguridad Cat.1 / PL c / SIL 1
Sin supervisión automática de la realimentación de salida STO, la capacidad de seguridad se reduce
a Cat. 1 / PL c / SIL 1. Las entradas STO (que se pueden conectar en paralelo) deben provenir siem-
pre de un pulsador de seguridad o de un relé de seguridad.
La decisión de usar las entradas STO (sin la supervisión automática de la realimen-
tación de la salida) no permite alcanzar las otras capacidades de seguridad.
Las normas en materia de seguridad de funcionamiento exigen la realización de
pruebas funcionales en el equipo con frecuencias que puede establecer el usuario.
Por tanto, esta capacidad de seguridad se puede alcanzar siempre que se supervise
manualmente la función STO con la frecuencia determinada por la aplicación especí-
fica (una vez al mes puede ser aceptable).
Esta capacidad de seguridad puede alcanzarse conectando en paralelo las entradas
STO externamente y haciendo caso omiso del uso de la realimentación de la salida
STO.
La siguiente imagen muestra un ejemplo de conexión de la función de parada segura (STO). Se pue-
de conectar un interruptor (un pulsador de seguridad o un relé de seguridad) con 2 hilos al conver-
tidor.
Cuando los contactos del interruptor están abiertos, se pide la parada segura (STO), el convertidor
la señala mostrando F30 (="Safe Torque Off") y el motor realiza una parada libre.
Figura 96. Ejemplo de parada segura sin supervisión automática de la realimentación y entradas
9
INTERRUPTOR
S1
R
G1
S2
R
G2
L1
L2
L3
UNIDAD DE
ALIMENTACIO'N
DC+/R+
STO conectadas en paralelo.
R
=
3
R- DC-
Parada segura (STO)
F+
F-
U
V
W
Reforzado
R