Eaton easyE4 Manual De Instrucciones página 524

6. Módulos de función
6.2 Módulos de interrupción
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Ejemplo Transmisor de valores incrementales en easySoft 7
Sistema de paletización con posicionamiento cero
Siempre que en la dirección progresiva se alcanza la posición de consigna con la
marca de palabra MW512, la pinza debe soltar el material. Al activar Q01 en el pro-
grama de interrupción se activa la marca M511 en el programa principal y puede uti-
lizarse para regresar a la posición cero.
Entrada del aparato I3: canal A
Entrada del aparato I4: canal B
La posición de consigna se especifica en la marca MW512.
Fig. 230: easySoft 7 Programa principal Transmisor de valores incrementales
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