Schnittstellen Anschließen; Technische Daten - SICK EES37-2 Serie Manual De Instrucciones

PIN Signal
1 T+
2 T-
5.3.3 Schnittstellen anschließen
HINWEIS
Das Motor-Feedback-System ermöglicht einen radialen Abgang (Abb. 5) der
elektrischen Anschlussleitungen (9), (11).
Die Abdeckung (1) ggfs. mit Hilfe eines Schraubendrehers öffnen (Bild A).
Stecker (8) spannungsfrei in Buchse (10) einrasten. Ggfs. Stecker (11) span‐
nungsfrei in Buchse (12) einrasten.
Position Stecker / Steckerbuchse
Typ Stecker
DSL
Temperatur
DSL-Kabel (9) und ggfs. Temperatursensorkabel (11) unter Berücksichtigung der
Aussparungen im Gehäuse (2) und Abdeckung (1) hinausführen.
Abdeckung (1) schließen.
6 Inbetriebnahme
Zur Inbetriebnahme der sicheren Motor-Feedback-Systeme wird vorausgesetzt,
dass der Hersteller des verbundenen Antriebssystems bei der Auslegung des
Antriebssystems Sicherheitsanforderungen erfüllt hat, die im Implementierungs‐
handbuch „HIPERFACE DSL Safety" beschrieben sind.
®
6.1 Prüfen
Bei Inbetriebnahme ist sicherzustellen, dass ein sicheres Motor-Feedback-System
EES37-2 / EEM37-2 und nicht ein Standard-Motor-Feedback-System EES37-0 /
EEM37-0 eingesetzt wird. Dies muss über Auslesen des Typennamen (Ressource
083h) verifiziert werden. Darüber hinaus muss bei einem sicheren Motor-Feed‐
back-System EES37-2 / EEM37-2 nach durchgeführtem Encoder-RESET (Hard‐
ware- oder Software-RESET) das POST-Bit (Power-On-Self-Test) gesetzt sein. Das
POST-Bit kann nach erfolgter positiver Prüfung quittiert werden (siehe Implemen‐
tierungshandbuch „HIPERFACE DSL
Bei Änderung des Positionsoffsets des Motor-Feedback-Systems über die Res‐
source 101h („Position setzen") oder 108h („Fabrikeinstellungen") muss
anschließend verifiziert werden, dass der Sensor den gewünschten Positionswert
liefert.
Im Betrieb sind keine weiteren prüfenden Maßnahmen erforderlich.
WARNUNG
Das sichere Motor-Feedback-System hat eine maximale Gebrauchsdauer
(Kapitel 9), nach der es in jedem Fall außer Verkehr gebracht werden muss.
Das Baujahr des Motor-Feedback-Systems wird im Geräteetikett bzw. im Ver‐
packungsetikett in der Seriennummer (SN) codiert angegeben (YYWW).
YY = bezeichnen das Jahr (ohne Jahrhundert)
WW = bezeichnen die Kalenderwoche des letzten Herstellungsprozesses.
7 Instandhaltung
Das sichere Motor-Feedback-System ist wartungsfrei. Bei Defekt ist keine Repara‐
turmöglichkeit vorgesehen. Bitte kontaktieren Sie uns auf jeden Fall bei defekten
Geräten, damit eine Analyse der Ausfallursache erfolgen kann.
8 Außerbetriebnahme
8.1 Umweltgerechtes Verhalten
Das Motor-Feedback-System ist so konstruiert, dass es die Umwelt so wenig wie
möglich belastet. Es verbraucht nur ein Minimum an Energie und Ressourcen.
Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit Rücksicht auf die Umwelt.
b
Beachten Sie deshalb die folgenden Informationen zur Entsorgung.
8.2 Entsorgung
Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Geräte immer gemäß den jeweils
gültigen landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften.
9

Technische Daten

Technische Daten
Performance
Auflösung pro Umdrehung
Signalrauschen (σ)
Anzahl der absolut erfassbaren Umdrehun‐
gen
Messschritte pro Umdrehung
Systemgenauigkeit
Nominallage, 25 °C, Filtereinstellung
21 kHz
Nominallage, 25 °C, Filtereinstellung
1 kHz
1 Nominallage, 25 °C, Filtereinstellung 21 kHz
2 Siehe Produktinformation online (DE: 8021249; EN: 8021250) - Diagramme zu Fehlergren‐
zen (Default-Filtereinstellung: 21 kHz)
8021265/126G/2018-12-18/de, en, es, fr, it
Steckerbuchse
10 8
12 11
Safety").
®
EES37-2 EES37-2 EEM37-2
...15A ...17A ...15A
15 Bit 17 Bit 15 Bit
± 20"
1
1 4.096
32.768 131.072 32.768
±280" ±240" ±280"
2 2 2
±190" 2 ±160" 2 ±190" 2
Max. Drehzahl beim Einschalten bzw. Reset
des Motor-Feedback-Systems
Verfügbarer Speicherbereich
Schnittstellen
Zählrichtung
Kommunikationsschnittstelle
Initialisierungszeit
Messung externer Temperaturwiderstand
Auflösung
Messbereich
Mechanik / Elektrik
Versorgungsspannungsbereich
Einschaltdauer Spannungsrampe
Betriebsstrom
Gewicht
Trägheitsmoment des Rotors
Winkelbeschleunigung
Betriebsdrehzahl
Zulässige radiale Wellenbewegung
Zulässige axiale Wellenbewegung
Umgebungsdaten
Betriebstemperaturbereich
Lagertemperaturbereich
Betriebshöhe
Relative Luftfeuchtigkeit/Betauung
Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks
Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibration
EMV
Schutzart 10
EEM37-2
...17A
17 Bit
Zur Verbindung mit einem Antriebsregler muss eine Safety-Variante des DSL Master IP-Core
3
im Regler implementiert werden, siehe Implementierungshandbuch „HIPERFACE DSL
Safety" (8017596).
4 Ab Erreichen einer zulässigen Betriebsspannung.
Ohne Toleranz des Sensors; Bei –17 °C ... +167 °C: NTC ± 2K (103 GT); PTC ± 3K (KTY
5
131.072
84/130)
Dauer der Spannungsrampe zwischen 0 V und 7 V.
6
Bei Verwendung der vorgeschlagenen Eingangsschaltung, wie im Implementierungshand‐
7
buch „HIPERFACE DSL
±240"
2
Für die Messung der Arbeitstemperatur muss der definierte Messpunkt (13) am Motor-
8
Feedback-System verwendet werden. (siehe Montagebild Abb.6)
±160" 2
back-System bei aufgestecktem Gegenstecker über einen Kabelschirm mit dem zentralen
9 Die EMV entsprechend den angeführten Normen wird gewährleistet, wenn das Motor-Feed‐
Erdungspunkt des Motorreglers verbunden ist. Bei Verwendung anderer Schirmkonzepte
muss der Anwender eigene Tests durchführen. Gerät der Klasse A.
10 IP54 erforderlich im eingebauten Zustand
EES37-2 EES37-2
...15A ...17A
≤ 6.000 U/min
8.192 Byte
Zählrichtung ist steigend bei Drehung der Welle
(im Uhrzeigersinn) mit Blick in Richtung „A".
(siehe Maßzeichnung)
®
HIPERFACE DSL
3
≤ 500 ms
4
5
32 Bit ohne Vorzeichen (1 Ω)
0 ... 209.600 Ω
7 V ... 12 V
≤180 ms
6
≤ 150 mA 7
≤ 0,06 kg
1 gcm²
≤ 500.000 rad/s²
≤ 12.000 U/min
± 0,15 mm
± 0,5 mm
–40 °C ... + 115 °C
–40 °C ... + 125 °C (ohne Verpackung)
≤ 2.000 m über N. N. (80 kPa)
85 % / Betauung nicht zulässig!
100 g / 6 ms (gemäß EN 60068-2-27)
50 g / 10 ... 2.000 Hz (gemäß EN 60068-2-6)
EN 61000-6-2: 2016, EN 61000-6-4: 2006
und IEC 61000-6-7: 2014
IP 30 bei geschlossener Abdeckung
(gemäß IEC 60529-1)
®
Safety" (8017596, Stand 2.2017) beschrieben.
EEM37-2 EEM37-2
...15A ...17A
8
9
®
EES37-2... 3
EEM37-2... | SICK