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Montaje
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
En el estado sin tensión, el actuador puede moverse libremente. Esto puede cau-
sar movimientos inesperados del sistema mecánico conectado aplastando partes
del cuerpo.
•
Colocar las piezas móviles del sistema mecánico en una posición segura.
•
Montar el producto è Eje de accionamiento por correa dentada ELGC-TB, ins-
trucciones, manejo.
8
Instalación
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por choque eléctrico.
•
Para el suministro eléctrico con bajas tensiones, utilizar exclusivamente cir-
cuitos PELV que garanticen una desconexión asegura de la red.
•
Respetar la norma la IEC 60204-1/EN 60204-1.
Daños en el equipo debido a potenciales inadmisibles en los pines
•
Conexión Power: no conectar el pin 3 con un potencial alto ni bajo
(24 V DC/0 V DC).
•
Conexión Logic: no conectar los pines 2 y 3 con potencial alto, a menos que el
pin 1 no esté alimentado con 24 V DC.
1. Conectar los cables a las conexiones [Logic] y [Power] del actuador integrado
EMCS-ST.
2. Conectar los cables al controlador o al Master IO-Link y a las unidades de ali-
mentación PELV.
Esquema de conexión: modo DIO (E/S digitales)
1 Unidad de alimentación PELV para
la alimentación eléctrica de la car-
ga 24 V DC
2 Botón Reset para confirmar un
error y activar un reinicio (opcio-
nal)
Fig. 5 Esquema de conexión: modo DIO (E/S digitales)
Esquema de conexión: modo IO-Link, Port Class A (con y sin adaptador NEFC)
Consumo de corriente alimentación eléctrica IO-Link [Logic]
Para el funcionamiento, se requiere en el pin 1 (L+) una corriente de entrada de
100 ... 150 mA.
1 Unidad de alimentación PELV para
la alimentación eléctrica de la car-
ga 24 V DC
Fig. 6 Esquema de conexión: modo IO-Link
3 Unidad de alimentación PELV para
la alimentación eléctrica de la lógi-
ca de 24 V DC
4 Control de nivel superior
(controlador) con E/S digitales
5 EMCS-ST
2 IO-Link Master con interfaz IO-Link
3 EMCS-ST
1 Unidad de alimentación PELV para
la alimentación eléctrica de la car-
ga 24 V DC
Fig. 7 Esquema de conexión: modo IO-Link con adaptador
Colores de los hilos de los cables de Festo:
BK = negro, BN = marrón, BU = azul, GN = verde, GY = gris, PK = rosa,
WH = blanco, YE = amarillo
9
Puesta en funcionamiento
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
•
Proteger la zona de desplazamiento frente a cualquier tipo de intervención.
•
Mantener la zona de desplazamiento libre de objetos extraños.
•
Ejecutar la puesta en funcionamiento con una velocidad reducida.
¡ADVERTENCIA!
Lesiones graves irreversibles por movimientos no deseados de actuadores co-
nectados.
Los movimientos no deseados de los actuadores conectados pueden estar oca-
sionados por una inversión de los cables de conexión de un regulador de servoac-
cionamiento o entre reguladores de servoaccionamiento adyacentes.
•
Antes de la puesta en funcionamiento: todos los cables deben estar correcta-
mente asignados y conectados.
¡ADVERTENCIA!
Peligro de quemaduras por superficies calientes del cuerpo.
Las piezas del cuerpo metálicas pueden alcanzar altas temperaturas durante el
funcionamiento.
El contacto con las piezas del cuerpo metálicas puede causar quemaduras.
•
No tocar las piezas del cuerpo metálicas.
•
Después de desconectar la alimentación eléctrica, dejar que el equipo se en-
fríe a temperatura ambiente.
9.1
Puesta en funcionamiento: Modo DIO (E/S digitales)
Preparación
1. Comprobar el montaje del sistema de accionamiento.
2. Comprobar el cableado de las alimentaciones eléctricas [Power], [Logic] y de
las E/S digitales (DIO) [Logic].
Ejecución
1. Conectar tensión de la carga.
2. Conectar la tensión de la lógica.
3. Esperar a la inicialización hasta que el LED C/Q se ilumine en amarillo.
4. Parametrizar (opcional): velocidades (Speed In/Speed Out), fuerza/momento
de giro (Force), posición final de referencia "Ref" (Reference) y la posición
Start Press Pos
(Start Press)
Start Press
è 10.3 Elementos de mando e indicación (HMI).
El sistema de accionamiento está listo para funcionar y puede controlarse a través
de la interfaz de control DIO (E/S digitales). Con la primera tarea de desplaza-
miento y cada vez que se vuelve a conectar, se reinicia la posición final de refe-
rencia "Ref" (el actuador se desplaza, con independencia de la tarea de desplaza-
miento existente, primero a la posición final de referencia "Ref" antes de ejecutar
la tarea de desplazamiento concreta), el LED C/Q se ilumina en verde.
–
Controlar el funcionamiento extremo a extremo
è 10.5 Modo Extremo a extremo.
9.2
Puesta en funcionamiento: Modo IO-Link
Preparación
1. Comprobar el montaje de la unidad de accionamiento.
2. Comprobar el cableado de las alimentaciones eléctricas [Power] y de la inter-
faz IO-Link [Logic].
3. Instalar el software de la aplicación.
4. Abrir el archivo IODD en el software de aplicación è www.festo.com/sp.
2 Adaptador NEFC
3 IO-Link Master con interfaz IO-Link
4 EMCS-ST
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