Fagor CNC 8055 Manual De Operación página 39

Man u a l de op erac ió n
;(FORMAT W8,LEDBARDEC)
Se debe utilizar con los datos (W) de tipo Ledbar que llevan asociada una variable de formato
decimal. (Por ej. error seguimiento del eje X).
Los valores asignados, en el PC, a los valores extremos e intermedios de un elemento Ledbar
deben ser valores enteros y estar relacionados con los de la variable asociada en el CNC.
Cuando la variable asociada tiene formato decimal hay que usar la instrucción:
;(FORMAT W8,LEDBARDEC)
Esta instrucción está pensada para conver tir cotas (valor decimal) a valor entero
multiplicándolas por 10000.
Ejemplos:
Para representar el % del avance de los ejes se utiliza la variable FRO.
Los valores de FRO son enteros (entre 0 y 120) por lo que no hace falta LEDBARDEC
;(AUTOREFRESH W9=FRO)
Para representar el Error de seguimiento del eje X se utiliza la variable FLWEX.
Los valores de FLWEX no son enteros, por lo que se debe usar LEDBARDEC (se multiplican
por 10000) para que sean valores enteros.
;(FORMAT W11,LEDBARDEC)
;(AUTOREFRESH W11=FLWEX)
;(MODALCYCLE)
Indica que el ciclo es modal (consultar el manual de programación).
La llamada a la rutina será del tipo (MCALL 9001, A10, B12, C5, ..... ).
Si tras ejecutar el ciclo se efectúan varios desplazamientos el ciclo volverá a ejecutarse tras cada
desplazamiento, realizándose una nueva llamada a la rutina (MCALL 9001, A10, B12, C5, ...).
Cuando se utilizan parámetros globales el CNC pasa los parámetros globales sólo la primera
vez.
Primera vez:
Resto de veces: (MCALL 9001, A10, B12, C5, ..... Y8, Z100)
Para anular esta modalidad se debe ejecutar la sentencia (MDOFF).
;(END)
Indica el final del análisis del fichero de configuración.
No tiene en cuenta las instrucciones programadas a continuación.
(PCALL 9301, P100=22, P101=32, P102=48)
(MCALL 9001, A10, B12, C5, ..... Y8, Z100)
3.
CNC 8055
CNC 8055i
O
PCIÓN
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