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3pi kit de expansión
Este kit incluye una placa de circuito impreso (PCB) redondeada, con una parrilla de agujeros
espaciados de 0,100", 1 (2 en pcb sin cortes) conector macho alargado y otro hembra de 2 × 7
pins, 2 conectores macho alargados y 2 hembras de 2 × 1 pins, 4 separadores de 7 / 8 " en
ambos circuitos. Estas conexiones te dan acceso a los pins libres del ATmega168, así como a los
tres pins de tensiones: VBAT (voltaje de la batería), VCC (5 V regulados), y VBST (9,25 V
regulados para los motores). Además, la
expansión de PCB se conecta a la base del
botón de encendido y al punto de carga de
batería, lo que te permite añadir tus propios
botones y conectores de carga. El kit de
ampliación del PCB que tiene cortes permite
ver la pantalla de cristal líquido y el acceso al
botón de encendido, botón de reinicio, y
acceso al conector ISP de programación. Si
necesitas más líneas de conexión o espacio
extra y no vas a usar la pantalla LCD, está la
versión del kit de expansión sin cortes, que
aprovecha las líneas de la pantalla LCD.
La placa de expansión está diseñada para
crear un montón de prototipos con espacio
suficiente para componentes. Tiene un espacio para 0,6 " para componentes de hasta 40-pin DIP
(Dual in-line de paquetes) como el ATmega32 de la imagen o para numerosos componentes
pequeños DIP. En el espacio del prototipo se extienden sus pistas hasta el borde de la PCB,
permitiendo que puedas montar una variedad de sensores, tales como bumpers, de distancia. La
serigrafía muestra cómo las pistas están conectadas, las conexiones eléctricas se encuentran en la
parte inferior y puedes cortar el cobre de las pistas (con un cuchillo afilado o una pequeña
herramienta de corte rotativo) si algunas de ellas interfieren en tu diseño.
plástico, 4 tornillos y sus tuercas de 1-
1/4". La placa de expansión coincide con
la PCB de la 3 pi en color y diámetro y se
monta justo por encima de las ruedas
utilizando los cuatro tornillos y sus
espaciadores. Una vez ensamblada la PCB
se conecta a la base del 3pi lo que te
permite crear tu propia interfaz electrónica
(con soldaduras independientes) entre
Las dos lín
eas sin uso de E/S del microcontrolador del
3pi son las líneas de transmisión y recepción serie. Esto
permite añadir un segundo microcontrolador u otras
placas microcontroladas como Baby Orangutan, Basic
Stamp, o Arduino Nano, a la placa de expansión. Este
segundo microcontrolador se ocuparía de todos los
sensores y del hardware adicional en la expansión y
también del control de la base vía comandos serie. Es
decir, la liberación vía serie del programa base de la 3pi y
que se convertiría en una plataforma controlada que
puede
ser
impulsada
microcontrolador.
con
órdenes
desde
otro
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