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E 3Pi. Esquema Del Circuito Simplificado - Pololu 3pi Guía De Usuario
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5.e 3pi. Esquema del circuito simplificado.
Puedes bajar una versión de 40k.pdf del mismo aquí:
http://www.pololu.com/file/download/3pi_schematic.pdf?file_id=0J119
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