Parker AC10 Serie Manual Del Usuario página 91

una retroalimentación positiva.
Cuando FA06=1, cuanto menor es el valor de retroalimentación, mayor es la velocidad del motor. Esta es
una retroalimentación negativa.
FA07 Selección de la función
de inactividad
Cuando FA07=0, si el inversor funciona a la mínima frecuencia FA09 durante el periodo de tiempo
ajustado en FA10, el inversor se detendrá.
Cuando FA07=1, la función de inactividad no es válida.
FA09 Frecuencia mínima de ajuste PID (Hz)
La frecuencia mínima se ajusta en FA09 cuando el ajuste PID es válido.
FA10 Tiempo de espera de inactividad (s)
FA11 Tiempo de espera de activación (s)
FA18 Cambio del valor de ajuste PID
Cuando FA18=0, no puede modificarse el valor de ajuste PID.
FA19 Ganancia proporcional P
FA20 Tiempo de integración I (s)
FA21 Tiempo diferencial D (s)
FA22 Periodo de muestreo PID (s)
El aumento de la ganancia proporcional, la disminución del tiempo de integración y el aumento del tiempo
diferencial pueden aumentar la respuesta dinámica del sistema de circuito cerrado PID. Pero si el valor de P
es demasiado elevado, el de I será bajo o el de D será demasiado alto, y el sistema no funcionará de forma
estable.
El periodo de ajuste PID se ajusta en FA22. Afecta a la velocidad de ajuste PID.
A continuación se muestra la aritmética de ajuste PID.
Recuperación negativa
+
Objetivo -
de Kv
FA29 Tiempo muerto PID (%)
FA29, el tiempo muerto PID tiene dos funciones. Primero, el ajuste del tiempo muerto puede evitar la
oscilación PID. Cuanto mayor sea este valor, menor será la oscilación PID. Pero si el valor de FA29 es
Intervalo de ajuste: 0: Válido 1: No válido
Intervalo de ajuste: 0~500,0
Intervalo de ajuste:
0,0~3000
Intervalo de ajuste: 0,00~10,00
Intervalo de ajuste: 0,1~100,0
Intervalo de ajuste: 0,0~10,0
Intervalo de ajuste: 0,1～10,0
I
P
+
D
Ganancia de
retroalimenta
ción
·87·
Intervalo de ajuste:
F112~F111
0: No válido
1: Válido
+
+
Opiniones
Filtro
0,0～10,0
Valor de
fábrica: 1
Valor de
fábrica: 5,00
Valor de
fábrica: 15,0
Valor de
fábrica: 3,0
Valor de
fábrica: 1
Valor de fábrica:
Valor de fábrica:
Valor de fábrica:
Valor de fábrica:
Límite Control
de la
resistente
unidad
Sensor
Valor de fábrica: 2,0