Introducción a Convertidor ...
Ilustración 2.31 Ejemplo de control PID de lazo cerrado.
2.8.11 Orden de programación
AVISO!
En este ejemplo, se presupone que se utiliza un motor
de inducción, es decir, que 1-10 Construcción del
motor = [0] Asíncrono.
Función
Parám-
etro
1) Asegúrese de que el motor está funcionando correctamente.
Haga lo siguiente:
Ajuste los parámetros del
1-2*
motor usando los datos
de la placa de caracte-
rísticas.
Ejecute una Adaptación
1-29
automática del motor.
2) Compruebe que el motor esté rodando en la dirección
adecuada.
Ejecute una verificación
1-28
de la rotación del motor.
MG11BC05
Guía de Diseño de
Ajuste
En función de las especi-
ficaciones de la placa de
características del motor.
[1] Active AMA completo y
ejecute luego la función
AMA.
Si el motor gira en
sentido incorrecto,
desconecte
temporalmente la
alimentación e invierta
dos de las fases del
motor.
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Función
Parám-
etro
3) Asegúrese de que los límites del convertidor de frecuencia
están ajustados a valores seguros
Compruebe que los
3-41
ajustes de rampa estén
3-42
dentro de las posibi-
lidades del convertidor de
frecuencia y cumplan las
especificaciones de
funcionamiento de la
aplicación.
Si es necesario, impida la
4-10
inversión del motor
Especifique unos límites
4-12
aceptables para la
4-14
velocidad del motor.
4-19
Cambie de lazo abierto a
1-00
lazo cerrado.
4) Configure la realimentación al controlador PID.
Seleccione la unidad de
20-12
referencia / realimen-
tación apropiada.
5) Configure la referencia de consigna para el controlador PID.
Ajuste unos límites
20-13
aceptables para la
20-14
referencia de consigna.
Seleccione intensidad o tensión con los interruptores
S201 / S202
6) Escale las entradas analógicas empleadas como consigna de
referencia y realimentación.
Escale la Entrada
6-10
analógica 53 para el
6-11
rango de presión del
6-14
potenciómetro (0-10 bar,
6-15
0-10 V).
Escale la Entrada
6-22
analógica 54 para el
6-23
sensor de presión (0-10
6-24
bar, 4-20 mA)
6-25
7) Ajuste los parámetros del controlador PID
Ajuste el controlador de
20-93
lazo cerrado del
20-94
convertidor de frecuencia
si es preciso.
8) Guarde para finalizar.
Guarde los ajustes de los
0-50
parámetros en el LCP
para mantenerlos a salvo
Tabla 2.15 Orden de programación
Ajuste
60 s
60 s
Depende del tamaño de
motor / de la carga
También activo en modo
manual.
[0] Izqda. a dcha.
10 Hz, Motor min speed
50 Hz, Motor max speed
50 Hz, Drive max output
frequency
[3] Lazo cerrado
[71] bar
0 bar
10 bar
0 V
10 V (predeterminado)
0 bar
10 bar
4 mA
20 mA (predeterminado)
0 bar
10 bar
Consulte a continuación
el apartado sobre
Optimización del
controlador PID.
[1] Trans. LCP tod. par.
45
2
2