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Un único convertidor (fuente de alimentación externa de +24 V CC)
Drive
Control unit
Control logic
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Ejemplos de cableado
A continuación se muestra un ejemplo de cableado de la función Safe Torque Off con la
fuente de alimentación interna de +24 V CC.
Drive
OUT1
34
OUT2
35
36 SGND
IN1
37
IN2
38
A continuación se muestra un ejemplo de cableado de la función Safe Torque Off con la
fuente de alimentación externa de +24 V CC.
STO
34
OUT1
+ 24 V DC
35
OUT2
+ 24 V DC
36
SGND
37
IN1
IN2
38
UDC+
A
T1/U, T2/V, T3/W
UDC–
13
23
31
14
24
32
Función Safe Torque Off 239
Safe PLC
Y1
Y2
K
Safety relay
A1
A2
24 V DC
-
+
K
OUT
GND