Modos De Funcionamiento Canopen; Listas De Objetos; Objetos Generales Del Perfil De Comunicación Cia 301 - Siemens SINAMICS G120C Serie Instrucciones De Servicio

7.7.1.9

Modos de funcionamiento CANopen

El variador tiene los siguientes modos de funcionamiento CANopen:
● Modo de velocidad de perfil:
● Modo de velocidad:
● Modo de par de perfil:
También puede utilizar parámetros de otros modos de funcionamiento CANopen,
independientemente del modo de funcionamiento CANopen que se esté utilizando en ese
momento.
Figura 7-24
7.7.2

Listas de objetos

7.7.2.1 Objetos generales del perfil de comunicación CiA 301
Resumen
En la siguiente tabla se enumeran los objetos de comunicación independientes del
accionamiento. En la columna "Parámetros SINAMICS" se indican los números de
parámetro a los que están asignados en el convertidor.
Tabla 7- 21 Objetos de comunicación independientes del accionamiento
Índice Subíndice Nombre del objeto
OV (hex) (hex)
1000 Device type
1001 Error register
1003 0...52 hex Predefined error field
0 Number of errors
1 Number of module
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AE
Control de velocidad de lazo cerrado con encóder con los objetos relevantes para este
fin.
Control de velocidad simple con rampas con los objetos relevantes para este fin. Se
utiliza preferiblemente para los variadores con control U/f e I/f.
Control de par con los objetos relevantes para este fin.
Cambiar los modos de funcionamiento CANopen
Parámetro Transmisi
SINAMICS ón
r8600 SDO
r8601 SDO
p8611[0...82] SDO
p8611.0 SDO
p8611.1 SDO
Configuración del bus de campo
7.7 Comunicación vía CANopen
Tipo de Valores De escritura/
datos predefinidos lectura
U32 – r
U8 – r
U32 0 r/w
U32 0 rw
U32 0 r
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