Menú Parámetros
4.13
Grupo 3.13: Controlador PID
4.13.1
Ajustes básicos
Índice
Parámetro
P3.13.1.1
Ganancia de PID
Tiempo integral
P3.13.1.2
de PID
Tiempo derivada
P3.13.1.3
de PID
Tabla 59. Ajustes básicos del controlador PID
Mín.
Máx.
0,00
1000,00
0,00
600,00
0,00
100,00
Unidad Por defecto
ID
Si el valor del parámetro se
establece en 100%, un cambio
%
100,00
118
del 10% del valor del error
hace que la salida del
controlador cambie en un 10%.
Si este parámetro se
establece en 1,00 s, un
cambio del 10% en el valor
s
1,00
119
de error provocará que la
salida del controlador
cambie en un 10,00%/s.
Si este parámetro se establece
en 1.00 s, un cambio del 10%
en el valor de error durante
s
0,00
132
1.00 s provocará que la salida
del controlador cambie en un
10,00%.
vacon • 121
Descripción
4 4