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58 • Hardware
V 03/13
Pin
Función
15
A-
16
A+
17
O+
18
O-
19
GND OptiMove
Carcasa
Blindaje
Conector 2.4 - Interfaz paralela DigitalBus
Pin
Bit
A
D0
B
D1
C
D2
D
D3
E
D4
F
D5
G
D6
H
D7
I
A0
K
A1
L
A2
M
12 IN
N
13 IN
O
14 IN
P
D8
R
GND_externo
S
1 OUT
T
2 OUT
U
24VDC_externo
Carcasa
Shield
Conector 2.5 - CAN bus IN
Pin
Función
1
GND
2
24 VDC
3
CAN_H
4
CAN_L
Carcasa
Shield
Función
Valores teóricos, núm. programa - valencia 1
Valores teóricos, núm. programa - valencia 2
Valores teóricos, núm. programa - valencia 3
Valores teóricos, núm. programa - valencia 4
Valores teóricos, núm. programa - valencia 5
Valores teóricos, núm. programa - valencia 6
Valores teóricos, núm. programa - valencia 7
Valores teóricos, núm. programa - valencia 8
Número de identificación
Número de identificación
Número de identificación
Inicio del eje
Strobe (recepción de datos del bus de datos)
Remoto/manual
Valores teóricos, núm. programa - valencia 9
GND
Error, eje no es referenciado
Program_Active
Salidas digitales 24 VDC
Blindaje
Unidad de control de ejes OptiMove CR06
valencia 1
valencia 2
valencia 3
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