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D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 A2 A1 A0 Remote System Strobe
46 • Interfaz paralela DigitalBus
V 03/13
Estructura del bus paralelo de 16 bits
Value
Data
Bits de datos (Data)
El ancho del bus es de 12 bits. Con los primeros 9 bits se pueden trans-
mitir los datos para los diferentes parámetros de funcionamiento a la uni-
dad de control. Con un número de identificación compuesto por 3 bits se
asignan los datos a los valores teóricos correspondientes.
Bits de control (Control)
Hay 3 bits de control para entradas:
Inicio eje - Inicio/parada del reciprocador
-
Strobe - Activar la recepción de datos
-
Remote - Modo de servicio
-
Bits de estado (Status)
Hay 1 bits de estado para salidas:
Error - Eje no es referenciado
-
Program active (Programa activo)
-
Bit de estado 1:
El bit de estado 1 tiene asignado dos funciones:
1. Después del inicio, se está emitiendo un impulso de 0,1 s, es
decir, el eje debe realizar un desplazamiento de referencia:
OptiMove ON
2. El mensaje de error colectivo muestra todos los errores que es-
tán pendientes en la unidad de control. Función de error según
parámetro de sistema P8:
P8=0 - Error
P8=2 - Error
Bit de estado 2:
El bit de estado 2 señaliza la condición de servicio del reciprocador. En
el siguiente diagrama se representa la forma en que se comporta la sali-
da en los distintos modos de servicio:
Command
Input
Control
Unidad de control de ejes OptiMove CR06
Program
Error
active
Output
Output
Status
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