Características Avanzadas
Detalles de Configuración de la Operación de Control Vectorial Sensorless
Código
Cn.20 SL2 G View Sel
Cn.09 PreExTime
Cn.10 Flux Force
Cn.11 Hold Time
Cn.21 ASR-SL P Gain1,
Cn.22 ASR-SL I Gain1
144
Descripción
Configuración
0
No
1
Sí
Códigos disponibles cuando se ajusta a 1 (Sí): Cn.23 Gan P Senless2/Cn.24 Gan I Senless2/
Cn.26 Gan P Flujo/ Cn.27 Gan 2 Observ/ Cn.28 Gan 3 Observ/ Cn.29 Gan P1 S-Est/ Cn.30 Gan
P1 S-Est/ Cn.31 Gan P 2 S-Est/ Cn.32 Gan I 2 SEs.
Define el tiempo de pre-excitación. La pre-excitación se utiliza para iniciar la operación
después de realizar la excitación hasta flujo nominal del motor.
El tiempo de excitación inicial puede reducirse. El flujo del motor aumenta al flujo nominal
con la constante de tiempo como se ilustra en la siguiente figura. Por lo tanto, para reducir el
tiempo que se requiere para llegar al flujo nominal se ingresa un valor de orientación de flujo
superior al flujo nominal de forma tal que el flujo real se aproxime al flujo nominal,
requiriendo un movimiento para reducir el valor de orientación de flujo ingresado.
Define el tiempo de control de velocidad cero en la posición de parada. La operación
permanente continúa durante el período definido cuando el motor decelera y se detiene de
acuerdo con el comando de parada y la salida se bloquea.
4
Es posible cambiar la ganancia del controlador (PI) de velocidad durante el control vectorial
Sensorless. Para un controlado de velocidad PI, la ganancia P es una ganancia proporcional
para la desviación de velocidad. Si la desviación de velocidad es mayor al par, le comando de
salida aumenta consecuentemente. A medida que el valor aumenta, más rápida será la
disminución de la desviación de la velocidad disminuye. La ganancia I del controlador de
velocidad es la ganancia integral para la desviación de velocidad. Es el tiempo necesario para
que la ganancia alcance el comando de salida del par nominal mientras que una desviación
de la velocidad constante continúa. Cuanto menor sea el valor, más rápida es la disminución
de desviación de la velocidad.
Función
No se muestra el código de ganancia de control vectorial
Sensorless (II).
El usuario puede definir varias ganancias cuando el motor gira
más rápido que a velocidad media (alrededor de la mitad de la
frecuencia base) a través del control vectorial Sensorless (II).