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Características Avanzadas
5.8.2.
Operación Pre-PID
Cuando se introduce un comando de operación que no incluye el control PID, la aceleración en general se
produce hasta que se alcanza la frecuencia establecida. Cuando las variables controlables aumentan a un
punto en particular, la operación PID comienza.
Detalles de Configuración de la Operación Pre-PID
Código
AP.34 Pre- PID Freq
AP.35 Pre- PID Exit,
AP.36 Pre-PID Delay
5.8.3.
Modo de Suspensión de la Operación PID (Sleep)
Si la operación continúa a una frecuencia más baja que la condición establecida para la función PID, se activa
el modo de suspensión de operación PID. Cuando se inicia el modo de operación de suspensión PID, la
operación se detendrá hasta que la realimentación exceda el valor del parámetro fijado en AP.39 (Nivel
Reactivación PID).
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Descripción
La frecuencia de aceleración normal se ingresa si es necesario efectuar la aceleración normal
sin movimiento por control PID. Por ejemplo, si Frec Pre-PID está definido en 30Hz, la
operación normal continúa a 30Hz hasta que la variable de control (variable de
realimentación PID) supera el valor definido en AP.35.
La operación de control PID arranca si la realimentación de entrada (control) del controlador
PID es superior al valor definido en AP.35. Sin embargo, si un valor inferior al definido en
AP.35 continúa durante el período definido en AP.36, la salida se bloquea con un disparo de
"Falla Pre-PID".
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